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题名考虑气象变化的光伏发电模型评估及研究
被引量：6
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作者
李烁
陈新度
尹玲
张斐
吴鹏
赵松涛
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机构
广东工业大学机电工程学院
东莞理工学院机械工程学院
广东省智能机器人研究院
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期79-84,共6页
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基金
广东省普通高校特色创新项目“面向大数据应用的车间装备智能化关键技术及应用开发”(2017KTSCX176)
广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室(2017KSYS009)。
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文摘
该文提出一种基于数据分析的发电模型评估方法,用于研究光伏发电模型输入,该方法主要由3个步骤组成。首先,将基于信号分析的特征提取技术和基于专家知识的特征工程技术相结合扩展数据集,并进行异常值检测清除离群样本。其次对数据集进行相关性分析讨论输入数据的合理性。最后通过人工神经网络对该数据集进行建模,并把主成分分析引入模型训练中,分析模型在晴天、雨天、多云3种不同气象条件下的表现。采用该方法对小型实验平台获取的气象数据与设备运行数据进行分析。实验表明,构造数据集比原始数据集训练的模型计算结果更精确,而引入主成分分析的模型计算效率更高。
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关键词
光伏发电
神经网络
主成分分析
数据分析
模型输入
功率预测
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Keywords
photovoltaic power generation
neural network
principal component analysis
data analysis
model inputs
power prediction
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分类号
TK514
[动力工程及工程热物理—热能工程]
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题名双脉冲激光锡等离子体数值模拟研究
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作者
陈柳安
吴涛
王新兵
马修泉
陆培祥
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机构
武汉工程大学光信息与能源工程学院
华中科技大学武汉光电国家研究中心
广东省智能机器人研究院
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出处
《武汉工程大学学报》
CAS
2023年第4期442-449,共8页
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基金
广东省重大基础与应用基础研究项目(2019B030302003)。
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文摘
为了提高13.5 nm激光锡等离子体光源的极紫外辐射转换效率,双脉冲技术是一种行之有效的方法,通过数值模拟获得基于双脉冲激光驱动的液滴锡靶等离子体参数的演化行为与辐射机理对设计优化实验方案具有重要意义。利用Flash代码数值模拟研究了双脉冲激光辐照液滴锡靶产生的等离子体在不同波长组合及延时情形下的演化行为,研究结果表明:在双脉冲的时间延时间隔恒定时,主脉冲激光能量的增加会提高等离子体羽辉膨胀速度,导致更高的等离子体温度。随着CO_(2)激光与光纤激光脉冲之间延时的增加,靶材表面等离子体的峰值电子密度逐渐减少,渐趋于临界电子密度,等离子体冕区的电子温度呈下降趋势,且由等温膨胀转换为绝热膨胀的时间间隔增加。CO_(2)激光与光纤激光组合驱动的锡等离子体具有更加合适的极紫外辐射等离子体温度,具有获得较高极紫外辐射转换效率的潜力。
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关键词
激光产生等离子体
光纤激光
CO_(2)激光
液滴锡靶
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Keywords
laser-produced plasma
fiber laser
CO_(2)laser
tin droplet target
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分类号
O532
[理学—等离子体物理]
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题名无人水面艇的平台设计技术研究
- 3
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作者
陈安文
侯国祥
赵金
耿涛
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机构
广东省智能机器人研究院
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出处
《广东造船》
2019年第6期27-29,共3页
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基金
高可靠性无人船感知与控制系统研发及产品化(项目编号:2017B010118001)
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文摘
随着船型设计、信息处理、人工智能、运动控制等专业技术的飞速发展,无人水面艇在军用和民用领域均展现出巨大的应用前景。本文主要针对无人水面艇的使用环境和任务特点,阐述无人水面艇平台设计的关键技术,及其相对于有人艇的特殊性,为无人水面艇技术的发展提供参考。
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关键词
无人水面平台
关键技术
特殊性
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Keywords
Unmanned surface boat
Key technology
Specialty
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分类号
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名茶壶滤筒组装机设计
- 4
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作者
熊长炜
莫天旭
虞晓琼
赵健洲
刘志伟
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机构
东莞职业技术学院智能制造学院
东莞理工学院机械工程学院
东莞职业技术学院机器视觉与智能制造协同创新中心
广东省智能机器人研究院
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出处
《河南科技》
2023年第14期35-39,共5页
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基金
东莞市2020年科技特派员项目(20201800500432)
2021年度东莞市社会发展科技项目(20211800900482)。
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文摘
【目的】针对珠三角小企业茶壶滤筒生产现场人工用量较多、生产率较低和成本较高的实际情况,改进生产工艺流程以实现生产自动化。【方法】设计茶壶滤筒组装机的机械结构,采用振动筛输送滤筒、底盖和上盖;设计滤筒输送机构、滤筒往复送料机构、底盖装配机构、上盖装配机构、滤筒翻转机构和焊接装置。【结果】经过装配测试并改进完善,实现了茶壶滤筒生产自动化,并通过生产实践检验。【结论】该茶壶滤筒组装机能减少小企业的员工数量,实现机器换人转型升级,提高产品生产效率、产品质量和经济效益,降低企业的生产成本,提升企业的市场竞争力。
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关键词
茶壶滤筒
组装机
焊接
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Keywords
teapot filter cartridge
assembly machine
welding
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名水下机械手柔顺抓取的阻抗控制方法
被引量：1
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作者
鲁亮
梁承元
王浩
杨新
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机构
华中科技大学机械科学与工程学院
广东省智能机器人研究院
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出处
《电子科技》
2023年第6期21-26,共6页
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基金
“珠江人才计划”创新创业团队项目(2019ZT08Z780)。
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文摘
针对具有较多不确定性和随机干扰的水下机械手系统,文中分析了水下环境对动力学模型和阻抗控制器的影响,构建了基于环境参数辨识的阻抗控制器来解决水下柔顺抓取的力跟踪问题。通过引入遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识环境刚度并修正参考位置,从而减小接触力的稳态误差,实现实时性和准确性的力跟踪。利用MATLAB/Simulink软件平台进行仿真实验,仿真结果表明该控制器在引入持续外部干扰力和期望力调整的情况下,能快速实现对期望力的跟踪和实时估计接触刚度,具有较好的鲁棒性。最后,通过实验验证了该控制器在真实的水下柔顺抓取任务中具有快速稳定的力跟踪性能,其平均稳态力跟踪偏差约为0.014 N,最大力跟踪偏差约为0.138 N。
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关键词
水下机械手
柔顺抓取
阻抗控制
参数辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
随机干扰
力跟踪
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Keywords
underwater gripper
compliant grasping
impedance control
parameter identification
recursive least squares method
forgetting factor
random interference
force tracking
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分类号
TP16
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DCP和色差校正的浑浊水体图像增强方法
被引量：1
- 6
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作者
王浩
唐晓凡
鲁亮
徐德南
杨新
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机构
华中科技大学
广东省智能机器人研究院
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出处
《数字技术与应用》
2021年第2期115-117,共3页
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基金
东莞市引进创新创业领军人才计划资助
广东省项目资助(2019ZT08Z780)。
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文摘
水下环境相对于空气环境,尤其是浑浊水体,成像条件更加恶劣,而对于很多水下工程,例如污水水下检测或者淡水湖泊鱼群定位,都需要良好的视觉条件才可以很好地完成任务。针对淡水湖泊、污染水域这类的浑浊水体,我们提出了一种基于DCP和色差校正的浑浊水体图像增强方法。该方法首先使用双边滤波器对图像进行去噪处理,然后根据暗通道先验(DCP)对图像进行去雾。最后在灰度世界理论的基础上结合对比度受限的自适应直方图均衡,对图像的对比度和色彩进行改善。为了验证算法的有效性,我们对浑浊水体的水下图像进行了处理,将处理结果与其他增强方法结果进行比较,同时使用水下评价标准对结果进行对比与分析。通过主观和客观两个方面的对比,验证该算法能够改善图像质量,使图像具有更好的色彩、对比度和更多的细节,这对水下作业具有重要意义。
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关键词
图像增强
浑浊水体
暗通道先验去雾
颜色校正
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Keywords
Image enhancement
Turbid underwater
DCP
Color restoration
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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