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基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统设计与实现 被引量:21
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作者 林利彬 张昱 +2 位作者 刘智 魏千洲 游淞麟 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2018年第4期62-64,共3页
设计了基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统,使用内置于S7-200 SMART PLC中运动控制功能的运动轴对出标机构的伺服电机进行位置控制,将标签平整无气泡的粘贴附在被贴物上,实现贴标的功能。该实现方法具有贴标精度高,稳定性高等... 设计了基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统,使用内置于S7-200 SMART PLC中运动控制功能的运动轴对出标机构的伺服电机进行位置控制,将标签平整无气泡的粘贴附在被贴物上,实现贴标的功能。该实现方法具有贴标精度高,稳定性高等优点。 展开更多
关键词 S7-200SmartPLC 运动轴 伺服电机 贴标机
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基于多模态时间序列建模的机器人安全监控 被引量:3
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作者 吴鸿敏 张国英 +1 位作者 管贻生 JUAN Rojas 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期126-132,共7页
针对多模态时间序列建模的机器人安全监控问题,基于多模态粘性层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型(MD-sHDPHMM)提出了一种能准确、可靠、快速、通用地实现机器人执行过程识别与异常事件监测的方法.该方法首先把机器人的执行任务分割成序列... 针对多模态时间序列建模的机器人安全监控问题,基于多模态粘性层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型(MD-sHDPHMM)提出了一种能准确、可靠、快速、通用地实现机器人执行过程识别与异常事件监测的方法.该方法首先把机器人的执行任务分割成序列化的执行过程,然后通过对比执行过程中累积观察数据的对数似然函数值的大小实现执行过程的识别.在此基础上,根据正常执行过程训练得到的对数似然函数值的梯度阈值,实现了机器人执行过程中的实时异常监测.实验结果表明,该方法能有效地实现基于多模态时间序列建模的机器人安全监控. 展开更多
关键词 多模态时间序列 安全监控 执行过程识别 异常监测 层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型 梯度阈值
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基于云计算的大规模交通路网的最短路径算法 被引量:6
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作者 张东波 林永杰 +2 位作者 卢凯 首艳芳 徐建闽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期139-146,共8页
针对大规模路网路径搜索算法计算量大、耗时长、效率低等问题,采用MapRe-duce并行编程模型计算框架,利用网络中大量不同位置的计算机进行集群式海量数据计算,解决基于大规模路网分割成若干子图并行计算问题.本文基于MapReduce构建一个... 针对大规模路网路径搜索算法计算量大、耗时长、效率低等问题,采用MapRe-duce并行编程模型计算框架,利用网络中大量不同位置的计算机进行集群式海量数据计算,解决基于大规模路网分割成若干子图并行计算问题.本文基于MapReduce构建一个新的计算框架,建立了基于子图分割的并行搜索方法,实现超大规模真实交通路网中最短路径搜索.案例分析证明:该方法能够在可接受的计算时间内提供高质量的最短路径搜索服务. 展开更多
关键词 最短路径 大规模路网 并行计算 子图分割
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基于麦克风阵列的罐装食品真空度在线检测 被引量:3
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作者 韩威 周松斌 +2 位作者 刘忆森 李昌 刘伟鑫 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第7期128-133,共6页
声音频谱峰值法被广泛应用于罐装食品真空度检测领域,但是当检测环境出现声音强度较大且与罐盖振动产生的声音的频段相同的噪声时,该方法可能做出误判.为此,提出声学阵列法:由麦克风阵列采集多路混合声信号,采用稀疏半非负矩阵分解从混... 声音频谱峰值法被广泛应用于罐装食品真空度检测领域,但是当检测环境出现声音强度较大且与罐盖振动产生的声音的频段相同的噪声时,该方法可能做出误判.为此,提出声学阵列法:由麦克风阵列采集多路混合声信号,采用稀疏半非负矩阵分解从混合声信号中分离出干净的罐盖振动产生的声音,再利用声音频谱峰值法判断真空度是否合格.该文研究稀疏半非负矩阵分解的数学模型,并且推导求解稀疏半非负矩阵分解的迭代优化函数.实验结果表明,无噪声环境下,声音频谱峰值法和声学阵列法的真空度检测结果均准确,但在噪声环境下,声音频谱峰值法出现误判时,声学阵列法仍能做出准确判断. 展开更多
关键词 麦克风阵列 稀疏半非负矩阵分解 声学检测 罐装食品真空度检测
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基于双处理器的超声波焊接电源设计 被引量:2
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作者 刘晓光 蒋晓明 +2 位作者 黄丹 曹立超 王攀 《现代电子技术》 北大核心 2020年第8期109-112,共4页
文中设计一种基于DSP和ARM9双处理器控制的超声波焊接电源并介绍了双处理超声波焊接电源的硬件组成和软件设计流程。采用DSP控制器对超声波焊接电源外设工作状态以及焊接工艺过程控制。采用ARM9控制器设计了基于Linux系统的人机界面控... 文中设计一种基于DSP和ARM9双处理器控制的超声波焊接电源并介绍了双处理超声波焊接电源的硬件组成和软件设计流程。采用DSP控制器对超声波焊接电源外设工作状态以及焊接工艺过程控制。采用ARM9控制器设计了基于Linux系统的人机界面控制系统。采用双口RAM技术实现双处理器的数据共享,确保超声波焊接电源工艺参数、状态信息等数据的快速、实时、可靠传输,以适应用户对超声波焊接电源远程监控和故障诊断等大量数据处理的需要。搭建超声波金属焊接试验平台进行焊接测试,实验结果表明,研制的超声波电源具有良好的人机交互性并能得到较好的焊接效果。 展开更多
关键词 超声波电源设计 金属焊接 过程控制 数据共享 数据传输 焊接测试
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基于局部均值分解的行波故障测距方法 被引量:5
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作者 刘伟鑫 周松斌 +2 位作者 刘忆森 韩威 张宏钊 《中国测试》 北大核心 2017年第9期42-46,共5页
针对当前输电线路行波故障测距存在波速不确定性与行波波头到达时间难以准确测量问题,提出一种基于局部均值分解(local mean decomposition,LMD)的行波故障测距方法,该方法在传统双端测距线路中间增加一个测量点,利用无故障线段的长度... 针对当前输电线路行波故障测距存在波速不确定性与行波波头到达时间难以准确测量问题,提出一种基于局部均值分解(local mean decomposition,LMD)的行波故障测距方法,该方法在传统双端测距线路中间增加一个测量点,利用无故障线段的长度和测量点检测波头时间求出输电线路的行波波速,有效消除波速对测距精度的影响;利用LMD算法对行波故障电流线模分量进行分解,根据分解得到第一个分量PF瞬时频率曲线的首个频率突变点准确测量行波波头到达时间。采用Simulink搭建输电线路仿真模型,将该文行波故障测距方法与小波变换测距、HHT变换测距方法(Hilbert-Huang transform,HHT)进行仿真对比,结果表明:该文方法测距精度高于小波变换测距、HHT变换测距方法,对实际输电线路故障测距具有重要应用价值。 展开更多
关键词 行波故障测距 局部均值分解 输电线路 测距精度
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