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中小型光缆企业制造执行系统应用研究
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作者 邹兵 吴宝健 王志平 《机床与液压》 北大核心 2017年第20期17-20,共4页
针对中小型光缆企业生产现状、瓶颈、问题和困难,提出中小型光缆企业制造执行系统应用研究,有效地解决计划层和控制层之间的"信息断层"和"信息孤岛"问题,达到计划层、车间层、控制层协调融合,促进自动化和信息化两... 针对中小型光缆企业生产现状、瓶颈、问题和困难,提出中小型光缆企业制造执行系统应用研究,有效地解决计划层和控制层之间的"信息断层"和"信息孤岛"问题,达到计划层、车间层、控制层协调融合,促进自动化和信息化两化融合,辅助生产管理,实现智能生产;同时为企业管理层提供关键生产信息、把握企业决策和方向,帮助企业降低生产成本、提高生产效率、稳定产品质量、增强竞争力。 展开更多
关键词 制造执行系统 生产数据 中小型光缆企业 信息化
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磁控TIG焊接技术的研究现状及展望 被引量:9
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作者 刘晓光 关子奇 +1 位作者 张洪旭 常云龙 《热加工工艺》 北大核心 2019年第15期1-5,共5页
介绍了TIG焊接施加外来磁场的主要分类、工作原理和国内外发展现状,归纳了该技术面临的主要问题,并对其发展前景进行展望。
关键词 TIG焊 磁场 电弧形态 研究现状 发展前景
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谐波减速器柔轮装配过程的应力研究 被引量:7
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作者 邓一波 刘泓滨 +2 位作者 吴智恒 郭伟科 庄剑毅 《机床与液压》 北大核心 2020年第4期1-4,共4页
针对中空型谐波减速器柔轮在装配过程中的接触应力和变形分布问题,基于ANSYS软件对柔轮的装配进行有限元分析,仿真柔轮装配后的变形和应力分布。分析结果表明:柔轮在波发生器作用下,齿圈与筒体的连接处以及轮齿末端根部产生应力集中现象... 针对中空型谐波减速器柔轮在装配过程中的接触应力和变形分布问题,基于ANSYS软件对柔轮的装配进行有限元分析,仿真柔轮装配后的变形和应力分布。分析结果表明:柔轮在波发生器作用下,齿圈与筒体的连接处以及轮齿末端根部产生应力集中现象;进一步刚轮完成装配后,由于刚轮的约束,柔轮齿圈会产生弯曲变形,使柔轮应力进一步增大,应力增大11%。运用三维光学变形和应变测量分析系统对柔轮装配过程进行了测量,实验结果与仿真基本吻合,验证了该仿真分析的准确性。研究结果显示谐波减速器柔轮装配中产生的最大Von Mises应力达到622 MPa,对其可靠性寿命有较大的影响,对谐波减速器的设计及运行提供了数据支撑。 展开更多
关键词 谐波减速器 装配应力 柔轮 有限元仿真 动态应变测试
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一种智能空调内机包装机的设计 被引量:1
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作者 林利彬 张昱 +1 位作者 杨瑞 游淞麟 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第5期96-100,共5页
目的设计一种由PLC控制的空调内机包装机,实现机器替代人工的目标。方法通过分析空调内机的包装生产过程,采用Solid Work软件分别建立空调内机定位、取泡沫垫、泡沫垫供给、包装箱供给和装箱等的三维模型,并对组成各机构的零部件进行机... 目的设计一种由PLC控制的空调内机包装机,实现机器替代人工的目标。方法通过分析空调内机的包装生产过程,采用Solid Work软件分别建立空调内机定位、取泡沫垫、泡沫垫供给、包装箱供给和装箱等的三维模型,并对组成各机构的零部件进行机械设计。利用西门子S7-200 SMART PLC控制各个机构的步进电机和气缸的协调运作,实现空调内机的全自动包装。结果该包装机能对3种不同规格的空调内机进行全自动的包装。结论该包装机解决了空调内机全自动包装的难题,实现了机器替代人工的目标,提高了生产效率,并且该包装机能对多种不同规格的空调内机进行包装,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 空调内机 三维模型 全自动包装
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缸套内表面网纹对活塞环润滑性能影响研究 被引量:4
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作者 吴后吉 郭伟科 +1 位作者 殷术贵 梁兴雨 《机床与液压》 北大核心 2020年第23期155-159,共5页
以流体润滑为基础,结合Reynolds方程和微凸体模型在考虑润滑油变黏度等因素条件下,建立活塞环-气缸套三维瞬态流体动压润滑模型。采用有限差分法结合MATLAB语言环境编制瞬态流体动压润滑程序并进行仿真计算,研究缸套内表面网纹对活塞环... 以流体润滑为基础,结合Reynolds方程和微凸体模型在考虑润滑油变黏度等因素条件下,建立活塞环-气缸套三维瞬态流体动压润滑模型。采用有限差分法结合MATLAB语言环境编制瞬态流体动压润滑程序并进行仿真计算,研究缸套内表面网纹对活塞环-缸套润滑摩擦性能的影响。结果表明:采用较大综合粗糙度或者交叉型网纹的缸套时,最小油膜厚度值增大、流体摩擦力和摩擦热流量减小,这对于提高润滑性能、减小活塞环与缸套间的摩擦损失有着重要的作用。 展开更多
关键词 活塞环-气缸套 润滑性能 摩擦损失 表面网纹 粗糙度
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海洋平台起重机寿命评估技术研究与应用 被引量:4
6
作者 张华伟 吴智恒 +1 位作者 张占杰 郑露 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第12期142-144,148,共4页
海洋平台起重机是重要的海洋工程装备。由于海洋环境工况恶劣,起重机安全事故时有发生,严重影响海洋石油生产和人员安全。结合国外海洋平台起重机设计规范,开展了热点应力法的应用研究,并应用热点应力法进行了海洋平台起重机的力学分析... 海洋平台起重机是重要的海洋工程装备。由于海洋环境工况恶劣,起重机安全事故时有发生,严重影响海洋石油生产和人员安全。结合国外海洋平台起重机设计规范,开展了热点应力法的应用研究,并应用热点应力法进行了海洋平台起重机的力学分析和寿命评估,数值模拟结果与使用记录推算疲劳寿命相一致,验证了热点应力法评估海洋平台起重机结构疲劳寿命的可行性。最后,在WinCC组态软件环境下开发了基于热点应力法的海洋平台起重机在线寿命评估系统,并应用于现役装备的安全监测,实用性较高。 展开更多
关键词 海洋平台起重机 寿命评估 热点应力 数值模拟
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自冷却高速电主轴风扇叶片的研究与设计 被引量:2
7
作者 黄栋 莫爵贤 +1 位作者 施维 雷群 《机床与液压》 北大核心 2019年第13期46-50,共5页
以自扇冷却高速电主轴为研究对象,分别采用解析法和计算流体力学(CFD)方法对电主轴冷却风扇的工作风量进行计算和对比分析,同时研究了叶片数量、叶片型式对风量和风压的影响,并在此基础上对风扇叶片进行了优化设计。结果表明:采用计算... 以自扇冷却高速电主轴为研究对象,分别采用解析法和计算流体力学(CFD)方法对电主轴冷却风扇的工作风量进行计算和对比分析,同时研究了叶片数量、叶片型式对风量和风压的影响,并在此基础上对风扇叶片进行了优化设计。结果表明:采用计算流体力学方法获得的风量与解析法计算得到的结果基本一致;叶片数在9扇叶时该风扇具有较好的性能;径向式叶片能提供更大的风压,但其风量不一定更大,风量与风压中的静压有关,静压值越大,风量越大;改进后的风扇与原型相比,性能更加优良,风量提升了23.6%。 展开更多
关键词 自冷 高速电主轴 风扇叶片 CFD
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流延设备负压真空箱流场仿真研究 被引量:1
8
作者 黄栋 郭伟科 +2 位作者 殷术贵 陈启愉 张春华 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期82-85,共4页
采用Fluent软件对流延设备负压真空箱内部流场进行数值模拟研究,得到了真空箱内部的速度场和压力场,分析了压力损失过大的原因。提出了用单层均风孔板替代原双层均风孔板的优化方案,并分析了单层均风孔板位置、孔径和形状对真空箱性能... 采用Fluent软件对流延设备负压真空箱内部流场进行数值模拟研究,得到了真空箱内部的速度场和压力场,分析了压力损失过大的原因。提出了用单层均风孔板替代原双层均风孔板的优化方案,并分析了单层均风孔板位置、孔径和形状对真空箱性能的影响。分析结果表明,单层均风孔板位置、孔径和形状对真空箱进出口总压降影响不大,对真空箱均流效果影响显著。均风孔板距离真空箱背板150 mm,圆孔直径为6.8 mm时,真空箱综合性能最佳,优化后进出口总压降减少了10.1%。 展开更多
关键词 流延 真空箱 均风孔板 数值模拟
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基于虚拟样机的片式凸轮箱性能改善研究 被引量:1
9
作者 毛璐瑶 张华伟 +1 位作者 刘辉 张帆 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期200-204,共5页
片式凸轮插针机主要应用接线端子的插针作业,目前某国产插针机片式凸轮箱工作速度较低,在高速运转时会出现较大振动及夹针夹不到和夹不紧的情况,使其工作效率较国外同类产品有很大差距。为分析限制片式凸轮箱高速运行的主要因素,首先对... 片式凸轮插针机主要应用接线端子的插针作业,目前某国产插针机片式凸轮箱工作速度较低,在高速运转时会出现较大振动及夹针夹不到和夹不紧的情况,使其工作效率较国外同类产品有很大差距。为分析限制片式凸轮箱高速运行的主要因素,首先对其进行振动测试,排除了共振是引起其高速运转出现较大振动的因素。然后对片式凸轮箱进行运动学仿真,分析出弹簧为限制其高速运转的主要因素。最后利用虚拟样机技术,对其进行参数优化,获得四组满足要求的弹簧参数。选取最优的组合进行分析校核,满足片式凸轮箱600r/min稳定工作的设计要求,为片式凸轮箱性能改善提供重要依据。 展开更多
关键词 片式凸轮箱 振动测试 虚拟样机 运动学仿真 弹簧 参数优化
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基于滑移网格的封边机除屑系统仿真优化研究 被引量:1
10
作者 李小民 黄栋 +3 位作者 陈启愉 李平 邓志文 段先云 《木材工业》 北大核心 2020年第6期34-38,共5页
以封边机除屑系统为研究对象,借助Fluent软件,采用滑移网格技术和离散相模型,对除屑系统内部空气流场和废屑颗粒分布进行三维非定常数值仿真。结果显示,原除屑系统结构进出口压力损失较大,吸附废屑能力较弱;优化后除屑系统结构在刀具转... 以封边机除屑系统为研究对象,借助Fluent软件,采用滑移网格技术和离散相模型,对除屑系统内部空气流场和废屑颗粒分布进行三维非定常数值仿真。结果显示,原除屑系统结构进出口压力损失较大,吸附废屑能力较弱;优化后除屑系统结构在刀具转速10000 r/min、出口风压-1700 Pa条件下,进出口压力损失减小64.1%,除屑率增加了30%。现场测试显示,优化后除屑系统的除屑效果大幅度提升,仿真结果与现场测试现象,基本保持一致。 展开更多
关键词 封边机 除屑系统 仿真优化 板式家具
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基于爬壁机器人的EH36船用高强钢立焊工艺研究
11
作者 曹立超 刘晓光 +2 位作者 蒋晓明 张浩 王振民 《精密成形工程》 2020年第4期94-99,共6页
目的研究在爬壁机器人平台上进行EH36船用高强钢立焊的可行性及工艺参数。方法通过在实验室搭建焊接实验平台来模拟EH36船用高强钢的实际焊接场景;在轮式爬壁机器人WRobot-50平台上进行船用EH36高强钢的立焊实验;对不同参数下的试样进... 目的研究在爬壁机器人平台上进行EH36船用高强钢立焊的可行性及工艺参数。方法通过在实验室搭建焊接实验平台来模拟EH36船用高强钢的实际焊接场景;在轮式爬壁机器人WRobot-50平台上进行船用EH36高强钢的立焊实验;对不同参数下的试样进行宏观形貌、微观组织及相关力学性能分析。结果在电流为160 A、电压为24.5 V、焊接速度为0.6 m/min下,可以得到外观成形及微观组织都没有缺陷的立焊焊缝,其中焊缝的硬度较母材提高了约30%,屈服强度较母材约提高了4.3%,抗拉强度较母材约提高了9.0%。结论爬壁机器人完全适用于船用EH36高强钢的立焊工艺,并且可以应用到船舶、石化等大型钢结构件的焊接工作中。 展开更多
关键词 爬壁机器人 EH36船用钢 立焊
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一种热量分布均匀升温毯仿真研究
12
作者 吴后吉 陈启愉 +3 位作者 郭伟科 施维 李佳仪 李智婷 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期139-142,共4页
本文基于流体力学的理论,使用多孔跳跃介质模型,建立医用升温毯的多孔跳跃介质CFD基础模型。使用仿真软件对升温毯模型进行温度场数值模拟,得到升温毯的表面温度场分布情况,在此基础上,通过调整升温毯固定在床上的焊点分布位置来调整升... 本文基于流体力学的理论,使用多孔跳跃介质模型,建立医用升温毯的多孔跳跃介质CFD基础模型。使用仿真软件对升温毯模型进行温度场数值模拟,得到升温毯的表面温度场分布情况,在此基础上,通过调整升温毯固定在床上的焊点分布位置来调整升温毯表面温度场分布,仿真结果表明,通过调整升温毯焊点位置,可以改善原来升温毯子表面温度分布不均的缺陷,升温毯局部温度上升了5.37℃,改善了升温毯温度分布均匀,明显改善升温毯的产品性能。 展开更多
关键词 医用升温毯 温度均匀性 多孔跳跃模型 数值模拟
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一种鲁棒且线性的PnP问题求解方法 被引量:21
13
作者 王平 周雪峰 +2 位作者 安爱民 何倩玉 张爱华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期271-280,共10页
传统DLT方法利用3D点的投影成像模型求解PnP问题,具有效率高的特点。但由于其在求解过程中缺少附加的非线性约束条件,因此求解精度和稳定性不高。为提升DLT方法的精度和稳定性,推导出了一种全新的点与点之间的投影成像模型,并以此模型... 传统DLT方法利用3D点的投影成像模型求解PnP问题,具有效率高的特点。但由于其在求解过程中缺少附加的非线性约束条件,因此求解精度和稳定性不高。为提升DLT方法的精度和稳定性,推导出了一种全新的点与点之间的投影成像模型,并以此模型为基础结合传统的3D点投影成像模型,提出了具有鲁棒性的直接线性求解PnP问题方法。仿真实验和实际实验表明:RDLT方法作为PnP问题的一种线性解,由于利用了点与点之间的约束条件,因此其求解精度和稳定性比得上现有非线性最优化的方法,而计算效率则远高于这些方法。 展开更多
关键词 计算机视觉 PNP问题 位姿测量 线性求解
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基于多模态时间序列建模的机器人安全监控 被引量:4
14
作者 吴鸿敏 张国英 +1 位作者 管贻生 JUAN Rojas 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期126-132,共7页
针对多模态时间序列建模的机器人安全监控问题,基于多模态粘性层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型(MD-sHDPHMM)提出了一种能准确、可靠、快速、通用地实现机器人执行过程识别与异常事件监测的方法.该方法首先把机器人的执行任务分割成序列... 针对多模态时间序列建模的机器人安全监控问题,基于多模态粘性层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型(MD-sHDPHMM)提出了一种能准确、可靠、快速、通用地实现机器人执行过程识别与异常事件监测的方法.该方法首先把机器人的执行任务分割成序列化的执行过程,然后通过对比执行过程中累积观察数据的对数似然函数值的大小实现执行过程的识别.在此基础上,根据正常执行过程训练得到的对数似然函数值的梯度阈值,实现了机器人执行过程中的实时异常监测.实验结果表明,该方法能有效地实现基于多模态时间序列建模的机器人安全监控. 展开更多
关键词 多模态时间序列 安全监控 执行过程识别 异常监测 层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型 梯度阈值
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一种机器视觉的灾后救援机器人系统设计 被引量:6
15
作者 王宇 吴智恒 +1 位作者 刘泓滨 罗良传 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第8期239-241,共3页
针对灾后现场地形环境复杂且危险性大的特点,提出一种基于机器视觉的灾后救援机器人(RWTT-I)系统。机器人由视觉控制系统、两个相同的可变形双曲柄(parallelogram double crank,PDC)模块和轮履替换(replaceable wheeltrack,RWT)模块组... 针对灾后现场地形环境复杂且危险性大的特点,提出一种基于机器视觉的灾后救援机器人(RWTT-I)系统。机器人由视觉控制系统、两个相同的可变形双曲柄(parallelogram double crank,PDC)模块和轮履替换(replaceable wheeltrack,RWT)模块组成。每个PDC模块都可以独立的通过变形越过台阶、壕沟等障碍物,RWT模块在驱动力作用下能以轮式和履带式两种运动模式在各种地形环境下运动,通过视觉系统确定障碍物的位置尺寸来控制机器人调整PDC或RWT模块来越障救援。机器人系统成功的进行越障实验,表明了其越障性能能够满足灾后救援机器人的项目要求,具有很大的应用价值和推广意义。 展开更多
关键词 轮履替换 机器视觉 救援机器人 越障
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曲面抛光的材料去除模型与摆线轨迹控制 被引量:10
16
作者 王清辉 谢柳杰 +2 位作者 许晨旸 陈锐奇 周雪峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期8-15,共8页
基于柔性盘抛光的材料去除模型,提出了沿摆线轨迹的曲面抛光参数控制方法.首先确定柔性盘与表面的接触状态,采用支持向量机方法建立下压力预测模型,确定接触区的压力分布规律,并依据Preston方程建立材料去除模型,进而依据摆线半径和步... 基于柔性盘抛光的材料去除模型,提出了沿摆线轨迹的曲面抛光参数控制方法.首先确定柔性盘与表面的接触状态,采用支持向量机方法建立下压力预测模型,确定接触区的压力分布规律,并依据Preston方程建立材料去除模型,进而依据摆线半径和步距的相对关系,将摆线分为单周期内存在2个交叠区与3个交叠区两种情况,在去除模型基础上将单道摆线分为两部分单独叠加,再根据交叠区宽度作总叠加,控制摆线轨迹参数实现最优去除率分布效果.去除率仿真实验和工业机器人抛光实验结果表明,精抛后工件表面粗糙度达0.57μm,说明提出的摆线轨迹参数控制方法适用于高精度曲面抛光. 展开更多
关键词 曲面抛光 材料去除 摆线轨迹 参数控制
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尖角磁场对TIG电弧及焊缝成形的影响 被引量:1
17
作者 常云龙 张洪旭 +1 位作者 关子奇 刘晓光 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期505-508,共4页
为了研究尖角磁场对TIG焊接过程的影响,采用小孔探针法和高速摄影法对不同频率尖角磁场作用下的TIG焊电弧压力与电弧形态进行了研究,并分析了磁场频率对焊缝成形质量的影响.结果表明,电弧压力整体呈正态分布,电弧压力随频率的改变呈单... 为了研究尖角磁场对TIG焊接过程的影响,采用小孔探针法和高速摄影法对不同频率尖角磁场作用下的TIG焊电弧压力与电弧形态进行了研究,并分析了磁场频率对焊缝成形质量的影响.结果表明,电弧压力整体呈正态分布,电弧压力随频率的改变呈单峰对称分布.随着磁场频率的增加,电弧边缘电弧压力出现小幅度波动,电弧中心压力值最大,电弧边缘压力较小.电弧形态随着磁场频率的增加而发生旋转收缩现象,焊缝的熔深变大,熔宽变小. 展开更多
关键词 尖角磁场 探针法 高速摄影 频率 TIG焊 电弧压力 电弧形态 焊缝成形
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应用扩展零力矩点预观控制和分解动量控制的仿人机器人全身运动规划方法 被引量:5
18
作者 周雪峰 孙广彬 +3 位作者 刘晓光 黄丹 蒋晓明 朱富贵 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期58-63,共6页
针对简化动力学模型对运动规划造成较大误差的问题,提出一种仿人机器人全身运动生成方法,它结合扩展零力矩点(extended zero moment point,EZMP)的预观控制和分解动量控制,实现了含多种约束的高效运动规划。该方法给出了非线性EZMP方程... 针对简化动力学模型对运动规划造成较大误差的问题,提出一种仿人机器人全身运动生成方法,它结合扩展零力矩点(extended zero moment point,EZMP)的预观控制和分解动量控制,实现了含多种约束的高效运动规划。该方法给出了非线性EZMP方程在三维空间中的封闭形式,使得机器人稳定步态生成更加方便,同时将之前文献中忽略的角动量等因素也考虑在内,另外可以对EZMP、四肢运动和角动量等自由添加约束。仿真结果表明,该方法将EZMP平均误差减小到单一预观控制方法的2/5,并可以方便地实现含复杂约束的运动规划,为仿人机器人提供了一种形式简单且灵活、高效的运动规划方法。 展开更多
关键词 仿人机器人 扩展零力矩点 全身运动规划 角动量
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利用ABF++保角参数化的网格曲面刀轨规划 被引量:12
19
作者 许晨旸 李静蓉 +1 位作者 王清辉 周雪峰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期728-733,共6页
针对基于网格曲面参数化的刀轨规划中存在映射拉伸变形的问题,提出一种引入映射拉伸系数的网格曲面刀轨规划方法.首先采用ABF++保角参数化算法将网格曲面展平到参数域内;然后根据映射变形分析逐三角片地计算映射拉伸系数与梯度,并基于... 针对基于网格曲面参数化的刀轨规划中存在映射拉伸变形的问题,提出一种引入映射拉伸系数的网格曲面刀轨规划方法.首先采用ABF++保角参数化算法将网格曲面展平到参数域内;然后根据映射变形分析逐三角片地计算映射拉伸系数与梯度,并基于此将三维网格上的轨迹参数转换到参数网格上;最后根据参数域内的轨迹参数分别生成往复式刀轨与环形刀轨.以人脸模型为例进行了仿真与加工实验,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 三角网格曲面 刀轨规划 映射拉伸变形 保角参数化 轨迹参数
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基于云计算的大规模交通路网的最短路径算法 被引量:6
20
作者 张东波 林永杰 +2 位作者 卢凯 首艳芳 徐建闽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期139-146,共8页
针对大规模路网路径搜索算法计算量大、耗时长、效率低等问题,采用MapRe-duce并行编程模型计算框架,利用网络中大量不同位置的计算机进行集群式海量数据计算,解决基于大规模路网分割成若干子图并行计算问题.本文基于MapReduce构建一个... 针对大规模路网路径搜索算法计算量大、耗时长、效率低等问题,采用MapRe-duce并行编程模型计算框架,利用网络中大量不同位置的计算机进行集群式海量数据计算,解决基于大规模路网分割成若干子图并行计算问题.本文基于MapReduce构建一个新的计算框架,建立了基于子图分割的并行搜索方法,实现超大规模真实交通路网中最短路径搜索.案例分析证明:该方法能够在可接受的计算时间内提供高质量的最短路径搜索服务. 展开更多
关键词 最短路径 大规模路网 并行计算 子图分割
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