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面向农业温室环境的ICDO-RBFNN多传感器数据融合算法 被引量:3
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作者 罗焕芝 王骥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期184-191,共8页
为改善农业环境传感器测量数据精度低、可靠性差的问题,该研究提出一种改进的切诺贝利灾难优化器(improved Chernobyl disaster optimizer,ICDO)优化径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)多传感器数据融合... 为改善农业环境传感器测量数据精度低、可靠性差的问题,该研究提出一种改进的切诺贝利灾难优化器(improved Chernobyl disaster optimizer,ICDO)优化径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)多传感器数据融合算法。首先引入佳点集、拉普拉斯交叉算子和修改位置更新方程改进切诺贝利灾难优化器(Chernobyl disaster optimizer,CDO),增强算法的寻优能力;再利用ICDO优化RBFNN模型,提升模型的稳定性;最后通过RBFNN模型的非线性映射能力实现多传感器数据融合方法,提高数据融合精度。仿真试验结果表明,大气环境质量预测的拟合优度达到0.999,均方误差低至0.348,平均绝对百分比误差降到0.729%;现场试验结果表明,温室环境等级划分的准确率高达99.21%,精准率为99.91%。研究提出的多传感器数据融合算法精度高,相对误差低,稳健性好。 展开更多
关键词 温室 多传感器 数据融合 ICDO RBF神经网络
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基于改进YOLOv10s的海洋牧场水下海参检测方法
2
作者 刘侦龙 王骥 麦仁贵 《农业工程学报》 北大核心 2025年第10期186-194,共9页
针对海洋牧场水下复杂环境中海参目标小且体表与背景区分难度大,光线高度弱化,图像存在大量噪声以及海参堆叠遮挡导致检测精度低的问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv10s模型的水下海参检测方法YOLOv10-MECAS。该方法设计了中值增强的... 针对海洋牧场水下复杂环境中海参目标小且体表与背景区分难度大,光线高度弱化,图像存在大量噪声以及海参堆叠遮挡导致检测精度低的问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv10s模型的水下海参检测方法YOLOv10-MECAS。该方法设计了中值增强的通道和空间注意力模块MECAS(median-enhanced channel and spatial),保留目标特征的同时减少图像噪声并通过多尺度深度卷积提升海参图像特征捕捉能力;引入可切换空洞卷积SAConv(switchable atrous convolution)模块替换SCDown(spatial-channel decoupling downsampling)模块中的3×3普通卷积模块,在无需增大卷积核尺寸的前提下扩大了感受野,增强模型捕获遮挡目标的特征能力;采用基于暗通道先验的水下图像增强算法UDCP(underwater dark channel prior)对数据集图像进行增强,优化对比度,提高图像质量;使用MPDIoU(minimum points distance intersection over union)损失函数,减少由于样本差异性大引起的检测框失真,提高模型鲁棒性。试验利用水下真实场景下采样的海参数据集对模型的性能进行了评价。结果显示,在常规数据集上,该模型的精确率、召回率、mAP_(0)_(.)_(5)分别达到85.7%、81.5%、89.7%,相比基线模型分别提高了6.4、4.4、5.0个百分点;在增强数据集上,该模型的精确率、召回率、mAP_(0)_(.)_(5)分别达到86.4%、82.6%、90.4%,相比基线模型分别提高了3.3、2.1、4.8个百分点。研究结果表明,该研究提出的模型在复杂海洋牧场水下环境中,能有效提高小目标海参的检测精度,可为海参自动化捕捞提供理论支持。 展开更多
关键词 海参 YOLOv10s 水下目标检测 注意力模块 损失函数 水下图像增强
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激光熔覆Ni基复合涂层的微观组织与性能研究
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作者 赵阳 朱志凯 +2 位作者 黄江 师文庆 李凯玥 《热加工工艺》 北大核心 2025年第19期161-164,共4页
为了探究激光熔覆Ni基复合涂层的微观组织与性能,采用激光熔覆技术在316L不锈钢表面制备Ni60/WC复合涂层,利用光学显微镜、X射线衍射仪等研究了涂层的形貌和相结构;采用显微硬度计和电化学工作站等设备表征了涂层的硬度分布和耐腐蚀性... 为了探究激光熔覆Ni基复合涂层的微观组织与性能,采用激光熔覆技术在316L不锈钢表面制备Ni60/WC复合涂层,利用光学显微镜、X射线衍射仪等研究了涂层的形貌和相结构;采用显微硬度计和电化学工作站等设备表征了涂层的硬度分布和耐腐蚀性能。结果表明,涂层与基材结合良好,稀释率为28.6%;涂层中生成了Cr_(0.19)Fe_(0.7)Ni_(0.11)、Ni_(2.9)Cr_(0.7)Fe_(0.36)和FeNi_(3)等金属化合物以及CoC_(x)等碳化物。涂层的硬度为316L不锈钢的3.5倍,耐腐蚀性也得到了显著提高,碳化物增强相的形成是涂层硬度、耐腐蚀性提高的主要原因,此研究结果对激光熔覆添加WC的Ni60制备有一定指导作用。 展开更多
关键词 316L不锈钢 激光熔覆 NI基复合涂层 WC
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基于改进蜣螂优化算法的海洋牧场三维UWSN覆盖方法 被引量:7
4
作者 付雷 王骥 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期115-122,共8页
针对海洋牧场三维环境监测,提出了一种基于改进蜣螂优化算法(IDBO,improved Dung beetle opti‐mizer)的UWSN(underwater wireless sensor networks)覆盖方法。首先,在蜣螂优化算法(DBO)种群初始化时加入Chebyshev混沌映射,使得种群资... 针对海洋牧场三维环境监测,提出了一种基于改进蜣螂优化算法(IDBO,improved Dung beetle opti‐mizer)的UWSN(underwater wireless sensor networks)覆盖方法。首先,在蜣螂优化算法(DBO)种群初始化时加入Chebyshev混沌映射,使得种群资源在搜索空间的分配方面更加均衡。其次,通过自适应权重因子和Levy飞行改进觅食小蜣螂的位置更新方式,提升了位置搜索能力和DBO算法的收敛能力。将IDBO算法应用在海洋牧场UWSN覆盖优化中,仿真结果表明:在不同参数环境下,IDBO算法的覆盖率高于随机部署和其他智能优化算法,并且能以较低的节点能耗获得更高的覆盖率,节点分布也更加合理。 展开更多
关键词 海洋牧场 水下无线传感器网络 Chebyshev混沌映射 自适应权重因子 Levy飞行
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海洋牧场WSN中移动Sink节点的路径规划
5
作者 林海伦 王骥 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期208-217,共10页
针对静态部署的海洋牧场无线传感网络在数据多跳传输过程中近Sink节点区域易出现能量空洞的问题,提出一种基于改进蚁群算法的移动Sink节点可靠通信路径规划方法。首先,对于传统蚁群算法,采用非均匀分配初始信息素浓度,解决算法初期盲目... 针对静态部署的海洋牧场无线传感网络在数据多跳传输过程中近Sink节点区域易出现能量空洞的问题,提出一种基于改进蚁群算法的移动Sink节点可靠通信路径规划方法。首先,对于传统蚁群算法,采用非均匀分配初始信息素浓度,解决算法初期盲目搜索的问题;修改状态转移概率函数,增加拥挤度因子,避免死锁现象的同时加快收敛速度;采用改进的信息素更新规则,保证算法后期的收敛能力。其次,利用LEACH协议对网络进行分簇,根据簇头节点的位置和通信覆盖区情况,构建移动Sink遍历节点集。最后,将移动Sink节点路径规划问题看成旅行商问题,并通过改进蚁群算法和构建的骨干节点集求出移动Sink节点的最优路径。仿真实验结果表明,在275个网络节点规模内,该方法与其他算法相比,在路径长度方面依次减少了41.9%、20.3%、30.4%,数据传输时延依次降低了42%、38.5%、46.7%,网络吞吐量依次提高了10%、10.6%、16.4%,验证了该方法的优越性。文章所提出的方法通过引入移动Sink节点并利用其移动路径的合理性可以有效优化海洋牧场无线传感网络数据接收的可靠性、网络的能耗特性与生命周期。 展开更多
关键词 无线传感网络 路径规划 蚁群算法 移动Sink节点 节点集 海洋牧场
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激光功率对Q235碳素钢表面激光熔覆Fe60涂层性能影响的研究 被引量:4
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作者 朱志凯 黄江 +6 位作者 吴腾 师文庆 龚美美 李凯玥 何敏仪 焦天文 谢玉萍 《热加工工艺》 北大核心 2023年第2期83-86,共4页
为了优化Q235碳素钢表面性能,采用激光熔覆技术在Q235碳素钢表面制备Fe60熔覆层,进行不同工艺参数的变化。通过金相显微镜观察涂层表面结构、使用显微硬度计测试涂层硬度、使用材料表面性能综合测试仪检测涂层耐磨性,从而得出最佳参数... 为了优化Q235碳素钢表面性能,采用激光熔覆技术在Q235碳素钢表面制备Fe60熔覆层,进行不同工艺参数的变化。通过金相显微镜观察涂层表面结构、使用显微硬度计测试涂层硬度、使用材料表面性能综合测试仪检测涂层耐磨性,从而得出最佳参数。结果表明:当激光功率为1000 W时,熔覆层稀释率适中、硬度最高、耐磨性也明显优于基体材料,熔覆层的表面性能综合性能达到最佳值。 展开更多
关键词 激光熔覆 Q235碳素钢 显微硬度 耐磨性
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基于UAV-WSN MAC的海水稻生长环境信息感知 被引量:2
7
作者 莫春梅 王骥 谢再秘 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第17期141-152,共12页
针对传统无线传感网络(wireless sensor network,WSN)在数据采集和传输上能耗、传输时延和吞吐量等难以满足海水稻生长环境监测要求,该研究提出一种WSN网络介质访问层海水稻生长环境信息感知策略(medium access layer saline-alkali tol... 针对传统无线传感网络(wireless sensor network,WSN)在数据采集和传输上能耗、传输时延和吞吐量等难以满足海水稻生长环境监测要求,该研究提出一种WSN网络介质访问层海水稻生长环境信息感知策略(medium access layer saline-alkali tolerant rice environmental data perception strategy,MAC-SREP),主要思想是将多无人机协同搜索区域模式映射为单无人机(unmanned arial vehicle,UAV)搜索模式,在此基础上,利用簇头节点的通信距离和UAV对地面的通信覆盖半径修正Voronoi图,再利用修正Voronoi图进行分簇,优化UAV的飞行路径;然后利用MAC层机制对UAV的数据包类型进行优先级调度和时隙分配,以保证网络资源的有效分配。仿真试验结果表明,MAC-SREP在多无人机-无线传感网络(multiple UAVs-WSN,mUAVs-WSN)的网络生命周期和网络吞吐量比单无人机-无线传感网络(single UAV-WSN,sUAV-WSN)分别提高25%和15%,端到端平均时延降低了26.60%。实地工程试验中,将监测区域分为多个子区域进行丢包率测试,mUAVs-WSN网络的平均丢包率低于1.30%,且系统数据与现场手动实测数据的误差小于5%。该研究提出的策略实现了海水稻远程数据稳定实时采集和传输,有效降低了数据丢包率和时延,提高了网络的整体性能,满足海水稻生长环境数据长时间、稳定高效和覆盖面积广的需求。 展开更多
关键词 无人机 传感器 无线网络 海水稻 环境监测 MAC层
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激光增材制造技术在农机设备零件中的应用 被引量:4
8
作者 罗方焰 焦天文 +1 位作者 陈丰林 黄江 《南方农机》 2023年第16期10-12,15,共4页
【目的】传统数控制造技术具有零部件生产耗时长、生产效率低下、成本昂贵等缺点,为了实现零部件的快速生产、增强零件性能,探索激光增材制造技术在农机设备零件中的应用具有重要价值。【方法】课题组采用文献分析法和内容分析法,对激... 【目的】传统数控制造技术具有零部件生产耗时长、生产效率低下、成本昂贵等缺点,为了实现零部件的快速生产、增强零件性能,探索激光增材制造技术在农机设备零件中的应用具有重要价值。【方法】课题组采用文献分析法和内容分析法,对激光增材制造技术的基本情况和农机零部件制造的国内研究现状进行了简要分析,从精细化程度和力学性能、制造农机所需零件的复合材料两个方面,讨论了激光增材制造技术在农机设备零件应用中的可能性。【结果】激光增材制造技术生产的零件具有精度高、力学性能良好、抗腐蚀性强、质量轻等特点,不仅能够对损坏的零件进行修复,还能够很好地解决我国农业机械化设备应用中出现的普遍问题,具有较高的可行性和发展潜力。【结论】激光增材制造技术在农业机械领域具有巨大的发展潜力,应用前景广阔。 展开更多
关键词 激光增材制造 农业机械 零部件制造
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基于轻量级MobileNet V3-YOLOv4的生长期菠萝成熟度分析 被引量:7
9
作者 李阳德 马晓慧 王骥 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2023年第2期35-44,共10页
[目的/意义]菠萝的贮藏性与成熟度相关,菠萝采摘前对其成熟度进行识别尤为重要。本研究目的在于提出一种新型网络模型,提高菠萝成熟度自动识别的准确率和速度。[方法]首先针对菠萝训练数据集样本少与实时性差等不足,利用在自然环境下拍... [目的/意义]菠萝的贮藏性与成熟度相关,菠萝采摘前对其成熟度进行识别尤为重要。本研究目的在于提出一种新型网络模型,提高菠萝成熟度自动识别的准确率和速度。[方法]首先针对菠萝训练数据集样本少与实时性差等不足,利用在自然环境下拍摄的菠萝照片,自建了种植区场景菠萝成熟度分析数据集。之后将YOLOv4骨干网络替换成轻量级网络MobileNet V3,提出了轻量级的MobileNet V3-YOLOv4网络。同时训练了原YOLOv4模型、MobileNet V1-YOLOv4模型、MobileNet V2-YOLOv4模型以及Faster R-CNN、YOLOv3、SSD300、Retinanet、Centernet等五种不同的单、双阶段网络模型,并对比模型的评价指标,分析本文模型的优越性。[结果和讨论]试验结果表明,MobileNet V3-YOLOv4训练时间为11,924 s,参数量为53.7 MB,训练好的MobileNet V3-YOLOv4在验证集的平均精度均值(mean Average Precision,mAP)为90.92%,对于黄熟期菠萝和青熟期菠萝两种类别的检测精确率(Precision)分别为100%和98.85%,平均精度(Average Precision,AP)值分别为87.62%、94.21%,召回率(Recall)分别为77.55%、86.00%,F_(1)分数(F_(1)Score)分别为0.87和0.92,推理速度(Frames Per Second,FPS)80.85 img/s。[结论]本研究提出的MobileNet V3-YOLOv4实现了在降低训练速度、减小参数量的同时,提高了菠萝成熟度识别的精度和推理速度,满足实际检测需求。 展开更多
关键词 菠萝成熟度 骨干网络 MobileNet V3-YOLOv4 Faster R-CNN SSD300 Retinanet Centernet 轻量级
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IFWA优化的BLSTM与transformer融合构建海水水质三维预测模型 被引量:4
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作者 谢再秘 王骥 莫春梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期162-170,共9页
为了精准揭示不同水层各个时间序列的海域养殖水质参数含量在三维空间的变化规律,该研究首先在海水水质数据处理方面提出了将主成分分析算法(principal component analysis,PCA)与互信息算法(mutual information,MI)相融合的数据处理算... 为了精准揭示不同水层各个时间序列的海域养殖水质参数含量在三维空间的变化规律,该研究首先在海水水质数据处理方面提出了将主成分分析算法(principal component analysis,PCA)与互信息算法(mutual information,MI)相融合的数据处理算法(MIPCA);其次将双向长短期记忆(bidirectional long short-term memory,BLSTM)与transformer 2个网络融合提出了新模型,即首先利用改进烟花算法(improved fireworks algorithm,IFWA)优化了双向长短期记忆神经网络中超参数;再利用transformer中注意力机制关注重要水质特征,最后将两个网络集成提出了混合模型MIPCA-BLSTM-transformer-IFWA。试验结果表明,该模型在MAPE(mean absolute percentage error)、RMSE(root mean square error)、R(coefficient of correlation)和D(willmott index of agreement)的4个度量指标分别为0.075、0.116、0.960和0.997,优于IPSO-KLSTM等传统预测模型。该研究提出的混合模型能够准确揭示海水中不同水层的无机氮含量、活性磷酸盐含量和pH值等参数变化趋势。 展开更多
关键词 主成分分析 模型 互信息 三维海水水质 MIPCA-BLSTM-transformer-IFWA模型
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