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面向环境适应性的无人机飞行姿态模拟器设计与仿真
被引量：
3
1
作者
杨剑锋
黄创绵
+3 位作者
李小兵
潘广泽
闫攀峰
袁婷
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第8期125-131,共7页
针对无人机开展不同飞行姿态下的环境适应性试验,设计一种可以模拟旋翼无人机不同姿态的飞行模拟器,并采用联合仿真的方法对该模拟器进行虚拟仿真分析。首先,介绍飞行姿态模拟的结构设计及使用场景。然后,阐述联合仿真的技术方案,并分...
针对无人机开展不同飞行姿态下的环境适应性试验,设计一种可以模拟旋翼无人机不同姿态的飞行模拟器,并采用联合仿真的方法对该模拟器进行虚拟仿真分析。首先,介绍飞行姿态模拟的结构设计及使用场景。然后,阐述联合仿真的技术方案,并分析伺服控制系统的基本原理。最后,搭建飞行模拟器的机-电联合仿真模型,建立基于速度闭环的控制系统,进行阶跃信号和正弦信号跟踪仿真。仿真结果显示:伺服系统的最大超调量为8.25%,最大调整时间为0.75 s。分析结果表明:设计的无人飞行姿态模拟可以有效模拟旋翼类无人机的飞行姿态,提出的联合仿真方法有效,具有实际的工程应用价值。
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关键词
无人机
联合仿真
姿态模拟
测试
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职称材料
基于解析矩阵法的角接触球轴承动刚度理论建模及仿真计算
被引量：
2
2
作者
杨剑锋
时钟
+3 位作者
何宗科
胡杨
钟云龙
王远航
《中国测试》
CAS
北大核心
2022年第S01期129-134,共6页
为得到角接触球轴承的动刚度精准模型,提出一种基于解析矩阵法的角接触球轴承动刚度理论建模方法。首先,基于赫兹接触理论对角接触球轴承进行受力分析,得到轴承内、外圈与滚珠体之间的接触力,推导出内、外圈沟槽曲率中心及滚珠体中心的...
为得到角接触球轴承的动刚度精准模型,提出一种基于解析矩阵法的角接触球轴承动刚度理论建模方法。首先,基于赫兹接触理论对角接触球轴承进行受力分析,得到轴承内、外圈与滚珠体之间的接触力,推导出内、外圈沟槽曲率中心及滚珠体中心的几何方程;其次,研究滚珠体产生的离心力和陀螺力矩对轴承内外圈的影响,推导得到角接触球轴承的切线刚度矩阵;最后,针对2种不同型号轴承的动刚度进行仿真计算。仿真结果表明,提出的动刚度理论建模方法可以快速得到角接触球轴承的切线刚度曲线,为装备级的仿真分析提供轴承刚度数据,具有实际的工程应用价值。
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关键词
角接触球轴承
动刚度
数值分析
仿真计算
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职称材料
题名
面向环境适应性的无人机飞行姿态模拟器设计与仿真
被引量：
3
1
作者
杨剑锋
黄创绵
李小兵
潘广泽
闫攀峰
袁婷
机构
工业和信息化部电子第五
研究
所
广东省无人机可靠性与安全性工程技术研究中心
广东省
工业机器人
可靠性
工程
实验室
广东省
电子信息产品
可靠性
技术
重点实验室
航空工业第一飞机设计
研究
院
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第8期125-131,共7页
基金
工信部民机专项(MJZ-2016-F-24)
广东省省级科技计划项目(2016A040403036)
+1 种基金
广东省重大科技专项(2017B010116004)
广州市工业和信息化发展专项资金(MTV1770140)
文摘
针对无人机开展不同飞行姿态下的环境适应性试验,设计一种可以模拟旋翼无人机不同姿态的飞行模拟器,并采用联合仿真的方法对该模拟器进行虚拟仿真分析。首先,介绍飞行姿态模拟的结构设计及使用场景。然后,阐述联合仿真的技术方案,并分析伺服控制系统的基本原理。最后,搭建飞行模拟器的机-电联合仿真模型,建立基于速度闭环的控制系统,进行阶跃信号和正弦信号跟踪仿真。仿真结果显示:伺服系统的最大超调量为8.25%,最大调整时间为0.75 s。分析结果表明:设计的无人飞行姿态模拟可以有效模拟旋翼类无人机的飞行姿态,提出的联合仿真方法有效,具有实际的工程应用价值。
关键词
无人机
联合仿真
姿态模拟
测试
Keywords
UAV
co-simulation
attitude simulation
test
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于解析矩阵法的角接触球轴承动刚度理论建模及仿真计算
被引量：
2
2
作者
杨剑锋
时钟
何宗科
胡杨
钟云龙
王远航
机构
工业和信息化部电子第五
研究
所
广东省无人机可靠性与安全性工程技术研究中心
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2022年第S01期129-134,共6页
基金
滚装船滚装通道系统研制(CB05N20)
广东省促进经济高质量发展(军民融合发展)专项(JQR217000010)
+2 种基金
国家自然科学基金项目(51705083)
广东省重点领域研发计划(2020B0404020002)
工业和信息化部电子第五研究所发展基金(19Z14)
文摘
为得到角接触球轴承的动刚度精准模型,提出一种基于解析矩阵法的角接触球轴承动刚度理论建模方法。首先,基于赫兹接触理论对角接触球轴承进行受力分析,得到轴承内、外圈与滚珠体之间的接触力,推导出内、外圈沟槽曲率中心及滚珠体中心的几何方程;其次,研究滚珠体产生的离心力和陀螺力矩对轴承内外圈的影响,推导得到角接触球轴承的切线刚度矩阵;最后,针对2种不同型号轴承的动刚度进行仿真计算。仿真结果表明,提出的动刚度理论建模方法可以快速得到角接触球轴承的切线刚度曲线,为装备级的仿真分析提供轴承刚度数据,具有实际的工程应用价值。
关键词
角接触球轴承
动刚度
数值分析
仿真计算
Keywords
angular contact ball bearing
dynamic stiffness
numerical analysis
simulation
分类号
TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向环境适应性的无人机飞行姿态模拟器设计与仿真
杨剑锋
黄创绵
李小兵
潘广泽
闫攀峰
袁婷
《中国测试》
CAS
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于解析矩阵法的角接触球轴承动刚度理论建模及仿真计算
杨剑锋
时钟
何宗科
胡杨
钟云龙
王远航
《中国测试》
CAS
北大核心
2022
2
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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