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基于改进YOLOv7-tiny的苹果缺陷识别方法
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作者 李俊 曹博涛 彭新东 《食品与机械》 北大核心 2025年第8期100-108,共9页
[目的]提高苹果缺陷和分类准确率。[方法]提出一种基于改进YOLOv7-tiny的苹果缺陷识别方法。设计了多角度图像采集系统,对苹果表面进行采样和增强;利用YOLOv7-tiny网络提取苹果特征;通过改进模糊C均值聚类(IFCM)算法对提取的特征进行降... [目的]提高苹果缺陷和分类准确率。[方法]提出一种基于改进YOLOv7-tiny的苹果缺陷识别方法。设计了多角度图像采集系统,对苹果表面进行采样和增强;利用YOLOv7-tiny网络提取苹果特征;通过改进模糊C均值聚类(IFCM)算法对提取的特征进行降维压缩;采用改进浣熊优化算法(ICOA)自动优化YOLOv7模型的超参数。对比分析不同分辨率、批量大小下,所提方法与ResNet+FPN、YOLOv5s、PP-YOLOE等方法的苹果缺陷识别与分类性能。[结果]所提方法在样本分辨率224像素×224像素时检测准确率可达98.6%,召回率达97.9%,单张图像平均检测时间仅50 ms左右,显著优于所对比方法。[结论]该系统具备高精度和实时性,能够有效提高苹果分类效率和质量,对水果自动分拣具有重要工程意义。 展开更多
关键词 苹果缺陷识别 YOLOv7-tiny 模糊C均值 浣熊优化算法 图像增强
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产业机器人电气自动化技术的实践研究 被引量:2
2
作者 罗世浩 《南方农机》 2025年第5期193-195,共3页
产业机器人已被广泛应用于各个领域,但机器人构造相对比较简单,只能按照既定的流程完成简单动作,电气自动化技术能很好地弥补产业机器人应用中的不足,因此将二者进行结合是必然趋势。基于此,文章采用文献资料法、案例法、实践调查法,以... 产业机器人已被广泛应用于各个领域,但机器人构造相对比较简单,只能按照既定的流程完成简单动作,电气自动化技术能很好地弥补产业机器人应用中的不足,因此将二者进行结合是必然趋势。基于此,文章采用文献资料法、案例法、实践调查法,以产业机器人、电气自动化技术为关键词展开分析。先简要阐释了产业机器人、电气自动化技术的相关概念,而后以某科技创新型节能企业(H企业)为例,指出了产业机器人与电气自动化技术的具体实践应用方向。研究结果表明,产业机器人电气自动化技术的应用,不仅是经济发展的现实需求,也是新兴科技发展的底层支撑,能提高各行业领域的生产效率,降低成本,促进生产与服务的规模化发展。未来的相关研究应进一步推动产业机器人与电气自动化技术的应用水平提升,加快科技创新步伐,为工业领域的发展贡献科技力量。 展开更多
关键词 产业机器人 电气自动化技术 实践应用
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基于CAD/CAE的农用机械零部件优化设计与加工
3
作者 潘毅 《数字农业与智能农机》 2025年第3期48-51,共4页
针对农用机械零部件设计和加工过程中存在的效率低下、精度不足等问题,运用CAD/CAE技术对黑龙江地区水稻收割机曲轴零件进行优化设计与加工工艺改进。通过CATIA软件建立三维参数化模型,采用ANSYS软件进行有限元分析,对曲轴进行拓扑优化... 针对农用机械零部件设计和加工过程中存在的效率低下、精度不足等问题,运用CAD/CAE技术对黑龙江地区水稻收割机曲轴零件进行优化设计与加工工艺改进。通过CATIA软件建立三维参数化模型,采用ANSYS软件进行有限元分析,对曲轴进行拓扑优化和强度校核。优化设计显著改善了曲轴的结构性能,使应力分布更加均匀,有效提升了疲劳寿命。同时,基于优化模型制定数控加工工艺,显著提升了加工精度和生产效率,为农机零部件设计制造提供了新思路。 展开更多
关键词 农用机械 CAD/CAE 参数化设计 有限元分析 优化设计 数控加工
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荔枝加工技术及综合利用研究进展
4
作者 邓龙妹 李春洪 《热带农业科学》 2025年第2期154-159,共6页
荔枝以其多汁甜美、独特香气和丰富营养而备受消费者青睐。虽然目前国内外对荔枝进行了较为成熟的研究,但其产业发展面临着加工技术落后和资源利用率低等挑战。综述荔枝加工技术及综合利用研究进展,为推动荔枝产业资源深度开发、提升加... 荔枝以其多汁甜美、独特香气和丰富营养而备受消费者青睐。虽然目前国内外对荔枝进行了较为成熟的研究,但其产业发展面临着加工技术落后和资源利用率低等挑战。综述荔枝加工技术及综合利用研究进展,为推动荔枝产业资源深度开发、提升加工技术和综合利用水平、为相关研究领域提供参考依据。采用系统综述法,对荔枝加工技术及其综合利用的研究成果进行归纳总结。重点关注荔枝加工技术的最新进展,以及荔枝核、果渣和果皮等副产品的营养价值和开发利用现状。荔枝加工技术及综合利用研究对产业发展具有重要意义。未来研究应着重解决现有技术难题,开发新型加工技术,深入挖掘荔枝副产品的营养价值和功能特性,延长产业链,推动荔枝产业向高质量、高附加值方向发展。 展开更多
关键词 荔枝 加工技术 荔枝汁 荔枝干 果实保鲜 荔枝副产品 综合利用 研究进展
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基于Factory I/O和S7-1200 PLC的智能立体仓库设计与虚拟仿真
5
作者 周芳 周国平 《南方农机》 2025年第7期143-147,共5页
【目的】利用虚拟仿真技术对生产线进行建模与仿真,提前识别并解决设备不匹配、布局干涉等问题,确保系统满足控制要求。【方法】通过Factory I/O软件和西门子S7-1200 PLC控制系统,设计并搭建一个智能立体仓库虚拟工作站,包含入库、出库... 【目的】利用虚拟仿真技术对生产线进行建模与仿真,提前识别并解决设备不匹配、布局干涉等问题,确保系统满足控制要求。【方法】通过Factory I/O软件和西门子S7-1200 PLC控制系统,设计并搭建一个智能立体仓库虚拟工作站,包含入库、出库传送单元和仓库单元。入库、出库单元由输送机及装载运输机构组成,仓库由多层货架构成,堆垛机负责货物的入库与出库。【结果】在TIA Portal中将PLC仿真与Factory I/O仿真进行通信连接,通过虚拟设备上的控制开关来控制PLC程序和虚拟工作站的运行。成功实现了虚拟工作站的搭建与PLC程序控制,能够较高程度地还原真实工作场景,完成仓库各项操作任务的自动化仿真,验证了系统的有效性和可操作性。【结论】该智能立体仓库系统通过Factory I/O与PLC的结合实现了较为真实的工作场景仿真,为智能仓库设计与优化提供了有效工具,有助于提高仓库自动化管理的效率与可靠性。 展开更多
关键词 Factory I/O S7-1200 立体仓库 虚拟仿真
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长距离地下通道的无人装备定位方法 被引量:1
6
作者 钟映春 王宗洋 +1 位作者 王彪 王波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第3期87-95,共9页
无人装备在地铁隧道、煤矿坑道等地下长距离通道工作时,处于无卫星定位信号、弱光照的环境中,依靠常规方法获取定位坐标存在难度大、误差大、成本高等问题。基于由若干个UWB定位基站构成的定位单元,提出了一种适用于长距离地下通道而且... 无人装备在地铁隧道、煤矿坑道等地下长距离通道工作时,处于无卫星定位信号、弱光照的环境中,依靠常规方法获取定位坐标存在难度大、误差大、成本高等问题。基于由若干个UWB定位基站构成的定位单元,提出了一种适用于长距离地下通道而且高性价比的定位方法。首先,提出了一种具有高性价比的定位拓扑构型;其次,针对无人装备可能在地下通道中任意位置,研究了初始定位的方法;然后,针对无人装备经过定位单元信号辖区交汇区域时存在的定位单元切换问题,提出了一种动态切换系数方法。测试实验表明:标准矩形的定位单元拓扑比直角三角形、偏π形的拓扑具有更高的定位精度;沿着长距离地下通道采用间断方式布局定位单元的构型比连续布局定位基站的构型具有更高的性价比,且在通道任意位置均达到定位误差δ≤±25 cm的设计要求,定位单元间距小于60 m;在长度为5 km的地下通道中,采用二叉树遍历查找法获取初始定位的用时平均为16 s左右;在信号辖区交汇区域,采用提出的方法切换定位单元,无人装备获取的定位数据无突变,显著减少了定位数据突变对无人装备的冲击。所提出的定位方法可应用于无人装备在长距离地下通道中全自主执行任务。 展开更多
关键词 无人装备 长距离地下通道 信号辖区交汇 定位拓扑构型
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基于Catia的水稻收获机变速箱三维结构设计 被引量:1
7
作者 马玉良 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期106-110,共5页
针对水稻收获机大负荷作业时变速箱会出现传动效率降低、打齿、跳齿以及可靠性下降等现象,基于Catia对水稻收获机的变速箱进行了三维结构设计。变速箱采用HMT组合式变速箱,主要组成包括箱体、HMT变速器、换档变速机构、前桥和转向变速... 针对水稻收获机大负荷作业时变速箱会出现传动效率降低、打齿、跳齿以及可靠性下降等现象,基于Catia对水稻收获机的变速箱进行了三维结构设计。变速箱采用HMT组合式变速箱,主要组成包括箱体、HMT变速器、换档变速机构、前桥和转向变速机构。为了保证传动系统的性能和传动效率,对HMT变速器的参数进行理论模型的设计,并对系统模型的传动比、行星排的齿数等参数进行了设计和计算,同时将参数输入Catia软件即可进行建模。为了验证水稻收获机的性能,进行直线和转向性能试验,结果表明:变速箱在换挡过程中较平稳,变速器性能可以达到设计要求。 展开更多
关键词 水稻收获机 变速箱 三维结构设计 CATIA
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基于TSP和GA孔群加工路径优化问题的研究 被引量:10
8
作者 周正武 丁同梅 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第7期30-32,共3页
研究应用TSP数学模型和路径优化方法,建立了以最小化加工成本为目标函数的孔群加工路径单目标优化数学模型。研究应用遗传算法对孔群加工路径模型进行参数优化求解。由最佳加工条件,计算得出优化结果。通过优化前后的对比,验证了所建模... 研究应用TSP数学模型和路径优化方法,建立了以最小化加工成本为目标函数的孔群加工路径单目标优化数学模型。研究应用遗传算法对孔群加工路径模型进行参数优化求解。由最佳加工条件,计算得出优化结果。通过优化前后的对比,验证了所建模型和优化算法的准确性和实用性。 展开更多
关键词 遗传算法 优化模型 孔群加工路径优化 旅行商问题(TSP)
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传统体育养生实践类型论析 被引量:14
9
作者 杜国友 高河永 《广州体育学院学报》 北大核心 2016年第2期64-68,75,共6页
传统体育养生是民族传统体育学科建设研究的基本领域之一。运用文献资料法、对比研究法、逻辑分析法,提出了传统体育养生的概念,归纳出传统体育养生实践的共性锻炼要素,并依据锻炼方式和养生机理,将传统体育养生实践分为四个类型及相关... 传统体育养生是民族传统体育学科建设研究的基本领域之一。运用文献资料法、对比研究法、逻辑分析法,提出了传统体育养生的概念,归纳出传统体育养生实践的共性锻炼要素,并依据锻炼方式和养生机理,将传统体育养生实践分为四个类型及相关子项,厘清含义,初步形成传统体育养生的基本实践架构,为民族传统体育学科建设提供理论参考。 展开更多
关键词 传统体育 养生 类型
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汕头市水资源承载力评价研究 被引量:13
10
作者 陈凯 李就好 +1 位作者 李永刚 屈寒飞 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2012年第7期21-26,共6页
在对汕头市水资源状况及社会经济发展状况调查的基础上,结合水资源承载力评价基本原理,选取了14个适合汕头市的水资源承载力评价指标,并将承载力等级划分为3级,再分别采用RBF神经网络模型、BP神经网络模型和模糊层次综合评价模型3种方... 在对汕头市水资源状况及社会经济发展状况调查的基础上,结合水资源承载力评价基本原理,选取了14个适合汕头市的水资源承载力评价指标,并将承载力等级划分为3级,再分别采用RBF神经网络模型、BP神经网络模型和模糊层次综合评价模型3种方法对汕头市2000—2009年水资源承载力状况进行评价。结果表明:汕头市水资源承载力等级总体介于Ⅰ级与П级之间,情况较好,但有逐步恶化趋势;RBF神经网络模型法与模糊层次综合评价法比BP神经网络模型法评价效果好,适用性更强。 展开更多
关键词 水资源承载力 神经网络模型 RBF BP 模糊综合评价
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检测仪手柄平移式双色注塑模具设计 被引量:18
11
作者 张小清 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期76-81,共6页
针对某检测仪手柄双色注塑的需要,设计了一种动模平行移动式热流道双色注塑模具,模具型腔布局采用两型芯与三型腔相配合的布局方式,即通过两个并列式型芯的移动实现与三个并列式型腔中的相邻两个进行组合,不断变换型腔进行注塑达到双色... 针对某检测仪手柄双色注塑的需要,设计了一种动模平行移动式热流道双色注塑模具,模具型腔布局采用两型芯与三型腔相配合的布局方式,即通过两个并列式型芯的移动实现与三个并列式型腔中的相邻两个进行组合,不断变换型腔进行注塑达到双色注塑的目的;为配合模具的注塑需要,在传统的单炮筒卧式注塑机结构基础上加装了立式注塑炮筒,改造成两个炮筒相互垂直的新型注塑机,注塑机的改造成本较低,具备单色、双色注塑功能,有较强的创新性和实际应用价值;相比于传统的旋转式双色注塑成型方法,该双色成型方法节省了一副模具的设计制造成本,模具结构新颖,创新性强,工程应用价值高。 展开更多
关键词 双色注塑 注塑机改造 模具结构 机构设计 检测仪手柄
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一种注塑模具双扭曲异型圆管双联动空间抽芯机构设计 被引量:8
12
作者 曹勇 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期71-74,共4页
介绍了一种双扭曲圆管双联动空间抽芯机构,包括第一段圆管空间扭曲抽芯组件A、第二段圆管空间扭曲抽芯组件B;其特点是同一组件内两个不同油缸在其对应的不同方向,同步按塑料件分段扭曲弯管空间中心线所确定的函数关系路径进行抽芯,其各... 介绍了一种双扭曲圆管双联动空间抽芯机构,包括第一段圆管空间扭曲抽芯组件A、第二段圆管空间扭曲抽芯组件B;其特点是同一组件内两个不同油缸在其对应的不同方向,同步按塑料件分段扭曲弯管空间中心线所确定的函数关系路径进行抽芯,其各自方向的运动路径由弯管轴心空间曲线确定;转动滑销块在抽芯过程中既做绕其圆柱特征的中心线的转动,同时做其方槽特征方向的滑动,以保证滑槽拉板拉动滑块拉板运动的顺利进行,从而保证扭曲管滑块体在基础滑块体上按圆弧方向转动抽芯运动的顺利进行;该抽芯机构有效解决了塑料件存在空间多段扭曲圆管难以抽芯脱模的实际生产问题,结构设计合理,工作稳定。 展开更多
关键词 注塑模具 滑块 顺序抽芯 机构设计 扭曲异型管
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基于Moldflow的仪表台出风口浇注系统优化分析 被引量:11
13
作者 崔小松 《塑料工业》 CSCD 北大核心 2017年第4期61-65,95,共6页
以仪表台出风口两个不同产品同模注塑为例,应用Moldflow先对冷流道注塑方案进行了分析,在浇口最佳位置、流道平衡分析的基础上,采用流动分析对两个产品的注塑过程进行了仿真模拟分析,对两种浇注系统方案进行了仿真分析。结果表明,单纯... 以仪表台出风口两个不同产品同模注塑为例,应用Moldflow先对冷流道注塑方案进行了分析,在浇口最佳位置、流道平衡分析的基础上,采用流动分析对两个产品的注塑过程进行了仿真模拟分析,对两种浇注系统方案进行了仿真分析。结果表明,单纯依靠冷流道浇注方式对两个相异产品进行注塑,将需要较高的注塑压力,且流动前沿温度温差大,前锋容易形成较多的熔接线,对产品的表观质量影响较大,而采用热流道/冷流道复合浇注方式进行注塑能使注塑压力有较大的下降,波前温度得到有效保证,相关的注塑质量参数特征值都得到较好的改善。借助CAE仿真分析,能有效地实现两个腔内产品的注塑压力平衡和温度调节平衡,热、冷流道结合能有效解决冷流道注塑带来的质量缺陷,同时降低采用纯热流道增加的成本,缩短模具生产周期。 展开更多
关键词 同模注塑 相异产品 计算机辅助工程分析 热流道 冷流道 优化
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便携式定位器面壳内抽芯注塑模具设计 被引量:5
14
作者 曹勇 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期82-86,共5页
结合定位器面壳塑件的成型需要,设计了一模一腔布局,4次分型结构注塑模具;针对塑件外侧壁和内侧壁上倒扣脱模困难的问题,设计了 2个前模弯销驱动式先抽芯滑块机构实施外壁局部特征的脱模,4个内抽芯机构实现了塑件内侧壁上局部特征的脱... 结合定位器面壳塑件的成型需要,设计了一模一腔布局,4次分型结构注塑模具;针对塑件外侧壁和内侧壁上倒扣脱模困难的问题,设计了 2个前模弯销驱动式先抽芯滑块机构实施外壁局部特征的脱模,4个内抽芯机构实现了塑件内侧壁上局部特征的脱模,1个斜顶机构实施塑件中央部位倒勾特征的脱模;塑件的最终脱模由圆顶针+顶管+扁顶针+斜顶共同顶出。为保证4个内抽芯机构的抽芯动作顺利进行,模架结构在普通三板模架的基础上增设了动模垫板,增加了一次动模板分型,保证了先抽芯型芯镶件的抽出,为内抽芯滑块的侧向内抽芯提供运动空间。模具结构设计合理,机构设置简单精巧,可为同类塑件的模具设计提供有益参考。 展开更多
关键词 多次分型 模具结构 注塑成型 抽芯机构 脱模
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互联网道德问题与应对 被引量:9
15
作者 郑楚云 《高教探索》 CSSCI 北大核心 2016年第4期95-99,共5页
互联网技术的发展推动一个网络时代的诞生,其广泛使用给社会带来了许多新变化、新特点和新问题。从伦理学的角度看,互联网的使用对青年学生道德的形成和发展起着促进作用,同时又产生一系列的道德问题。针对存在问题,加强网络道德建设,... 互联网技术的发展推动一个网络时代的诞生,其广泛使用给社会带来了许多新变化、新特点和新问题。从伦理学的角度看,互联网的使用对青年学生道德的形成和发展起着促进作用,同时又产生一系列的道德问题。针对存在问题,加强网络道德建设,开展网络道德教育,营造良好的网络道德环境,从道德认知、道德情感、道德意志和道德行为习惯等方面,提高青年学生的道德素质。这不仅是网络技术发展的内在要求,也是培养青年学生良好道德素质,提高社会整体道德水平的需要。 展开更多
关键词 伦理学 网络道德 网络道德教育
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基于RBF神经网络模型的汕头市水资源承载力研究 被引量:3
16
作者 陈凯 李就好 +2 位作者 李永刚 余长洪 刘远 《水电能源科学》 北大核心 2012年第5期31-33,28,共4页
针对常规水资源承载力评价方法存在的不足,在Matlab 7.6环境下建立了水资源承载力评价的RBF网络模型,基于汕头市水资源现状,利用该模型综合评价了汕头地区的水资源承载力。结果表明,汕头市水资源承载力总体较好,但有逐步恶化趋势,且各... 针对常规水资源承载力评价方法存在的不足,在Matlab 7.6环境下建立了水资源承载力评价的RBF网络模型,基于汕头市水资源现状,利用该模型综合评价了汕头地区的水资源承载力。结果表明,汕头市水资源承载力总体较好,但有逐步恶化趋势,且各区县的水资源承载力极不均衡,与汕头地区的实际情况相符。 展开更多
关键词 水资源承载力 径向基函数 神经网络模型 MATLAB 汕头市
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前模伸缩型腔注塑模具结构设计 被引量:4
17
作者 曹勇 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期71-74,94,共5页
结合塑件注塑成型需要,设计了应用于该塑件注塑成型的一模两腔、潜伏式浇口单次分型的两板模模具。采用单侧边潜伏式浇口浇注方式;针对前模局部特征脱模困难,设计了前模伸缩型型腔结构,其中包括一种弹簧驱动式前模两次顶出机构来实现深... 结合塑件注塑成型需要,设计了应用于该塑件注塑成型的一模两腔、潜伏式浇口单次分型的两板模模具。采用单侧边潜伏式浇口浇注方式;针对前模局部特征脱模困难,设计了前模伸缩型型腔结构,其中包括一种弹簧驱动式前模两次顶出机构来实现深壁的一次脱模,球形倒扣的二次脱模;塑件的顶出采用推管+顶针联合顶出方式,实现了塑件无变形自动化注塑生产。模具结构设计新颖,机构动作可靠,制造方便,为同类塑件的注塑生产提供了有益设计借鉴。 展开更多
关键词 注塑成型 伸缩型腔 前模顶出 模具设计 机构设计 脱模
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浅析车刀几何参数对数控车床加工精度的影响 被引量:13
18
作者 周广平 《机床与液压》 北大核心 2006年第5期233-234,共2页
主要介绍数控车床加工中,车刀几何参数对零件加工精度的影响,并提出了相应的改进措施,提高了加工精度。
关键词 车刀 刀尖圆弧半径 数控车床 加工精度
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自动化技术在汽车塑料件生产中的应用研究 被引量:4
19
作者 王风 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期148-151,共4页
介绍了汽车塑料件的生产现状、工业自动化技术的发展状况以及自动化技术在汽车塑料件生产中的应用状况,并简要论述了自动化技术对汽车塑料件生产过程的积极促进意义。
关键词 自动化技术 汽车塑料件 成型 生产 应用
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汕尾市水资源规划配置效果评价 被引量:2
20
作者 陈凯 李就好 +1 位作者 李永刚 刘远 《水电能源科学》 北大核心 2012年第4期16-18,163,共4页
以汕尾市为例,基于水资源状况和经济社会发展规划,采纳当前用水定额并结合现状节水水平,完成了水资源供需预测与中远期水资源规划配置,依据规划配置结果建立了水资源规划配置效果评价指标体系,同时针对水资源系统的复杂性及不确定性,采... 以汕尾市为例,基于水资源状况和经济社会发展规划,采纳当前用水定额并结合现状节水水平,完成了水资源供需预测与中远期水资源规划配置,依据规划配置结果建立了水资源规划配置效果评价指标体系,同时针对水资源系统的复杂性及不确定性,采用RBF人工神经网络模型分析规划配置效果。实例结果表明,通过规划配置水资源开发利用效果得到改善,但效果并未达到Ⅰ级的良好水平,可采取进一步的措施改进配置。 展开更多
关键词 水资源规划配置 神经网络模型 径向基函数 MATLAB MIKE BASIN
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