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个人空间对公交站台座椅设计的影响研究 被引量:1
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作者 王先昌 胡晓涛 +2 位作者 钟光明 彭雅莉 韩卫国 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第16期221-224,共4页
目的从新的视角去研究公交站台座椅使用率较低的问题。方法通过公交站台座椅使用环境和使用人群心理的调研和分析,从不同角度阐述了个人空间对公交站台座椅设计的影响。公交站台座椅的使用者地处开放空间中,个体之间存在着心理上的安全... 目的从新的视角去研究公交站台座椅使用率较低的问题。方法通过公交站台座椅使用环境和使用人群心理的调研和分析,从不同角度阐述了个人空间对公交站台座椅设计的影响。公交站台座椅的使用者地处开放空间中,个体之间存在着心理上的安全距离,他们不愿意与陌生人紧密地坐在一起,因此座椅的设计必须考虑心理修正量带来的影响。结论公交站台座椅不仅要满足使用者生理尺寸需求,还要考虑到个体心理所导致的空间距离因素。 展开更多
关键词 个人空间 开放空间 心理修正量 人际气泡 心理距离 人体尺寸百分位
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基于非因果稳定反演迭代学习控制的轨迹跟踪控制方法
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作者 梅雪川 王宇林 +4 位作者 刘焕牢 叶敏 崔贵华 申淑丽 高喜涛 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期112-116,173,共6页
为了解决高速高精度运动控制系统中由非最小相位(NMP)零点导致的控制信号发散和跟踪精度受限问题,提出一种基于非因果稳定反演的迭代学习控制(ILC)方法。利用时域稳定反演技术,通过将不稳定部分视为非因果操作,并结合无限预览信息生成... 为了解决高速高精度运动控制系统中由非最小相位(NMP)零点导致的控制信号发散和跟踪精度受限问题,提出一种基于非因果稳定反演的迭代学习控制(ILC)方法。利用时域稳定反演技术,通过将不稳定部分视为非因果操作,并结合无限预览信息生成控制输入,实现对非最小相位系统的精确反演。将这一策略与ILC结合,并在具有非最小相位零点的数控机床X轴上进行双轴圆形轨迹跟踪实验。结果表明:相较于传统方法,文中方法在3次迭代内便实现快速收敛,并在10次迭代后将跟踪误差的均方根值(RMSE)降低至亚微米级别。球杆仪测试结果也进一步证实了该方法能显著提升数控机床的轮廓圆度精度。该研究为高精度轨迹跟踪控制的发展提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 迭代学习控制 数控机床 非因果稳定反演 不稳定零点 精密运动控制
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医用TPU薄壁微管的挤出工艺参数优化
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作者 胡伟康 刘焕牢 何优 《塑料工业》 CAS 2024年第11期78-84,158,共8页
针对热塑性聚氨酯弹性体(TPU)薄壁微管挤出成型工艺参数问题,以直径在2 mm以内的TPU薄壁微管为研究对象,通过数值模拟方法研究薄壁微管的挤出过程,并结合RBF神经网络和NSGA-Ⅱ多目标优化算法对特定尺寸的工艺参数进行寻优。首先,建立口... 针对热塑性聚氨酯弹性体(TPU)薄壁微管挤出成型工艺参数问题,以直径在2 mm以内的TPU薄壁微管为研究对象,通过数值模拟方法研究薄壁微管的挤出过程,并结合RBF神经网络和NSGA-Ⅱ多目标优化算法对特定尺寸的工艺参数进行寻优。首先,建立口模流道的初始三维模型,并根据薄壁微管挤出特性结合数值模型方法对流道进行优化。在此基础上研究各挤出工艺参数对挤出成型的影响,发现熔体温度对管材尺寸影响较小,挤出流率、牵引速度、注气压力更适合用于对管材尺寸的控制。然后使用最优拉丁超立方实验设计方法选择样本点,建立基于RBF神经网络的挤出工艺代理模型,通过对比发现RBF神经网络模型精度高,结合NSGA-Ⅱ算法获得特定尺寸的最优工艺参数,经实际生产验证得到的挤出制品符合尺寸要求。通过上述对TPU薄壁微管的工艺优化方法能够获得合格产品,对实际挤出成型加工过程有一定指导意义。 展开更多
关键词 挤出成型 薄壁微管 数值模拟 RBF神经网络 多目标优化
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