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基于LoRa的果园管道自动顺序喷雾系统研究 被引量:1
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作者 胡圣洋 陈泽鸿 +4 位作者 刘伟康 代秋芳 刘洪山 宋淑然 李震 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期171-175,共5页
我国南方果园多处于山地,大型喷雾器械无法进入,为实现山地果园自动顺序喷药,设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心,在管网上部署了6个电磁阀控制节点,采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通... 我国南方果园多处于山地,大型喷雾器械无法进入,为实现山地果园自动顺序喷药,设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心,在管网上部署了6个电磁阀控制节点,采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通信,设计程序控制6个电磁阀依次按顺序打开,并可以通过手机APP远程开启系统。试验结果表明:当节点之间距离为250 m时,数据接收率为95%;系统通信距离远,数据接收率高,具有较高的可靠性,适合于山地果园中使用。 展开更多
关键词 果园 顺序喷雾 LoRa无线通信 远程控制 通信距离 数据接收率
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环形多喷头气力辅助静电植保喷雾器设计与性能研究
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作者 薛秀云 朱佳妮 +3 位作者 孙道宗 吕石磊 许旭峰 李震 《河北农业大学学报》 北大核心 2025年第3期127-137,共11页
为解决丘陵山地果园植保喷雾作业困难、作业效率差等问题,本文结合多喷头技术、气力辅助技术和静电技术,设计了一种环形多喷头气力辅助静电喷雾器。首先利用CFD技术对环形多喷头结构进行优化设计,结合气力辅助技术以及静电技术搭建喷雾... 为解决丘陵山地果园植保喷雾作业困难、作业效率差等问题,本文结合多喷头技术、气力辅助技术和静电技术,设计了一种环形多喷头气力辅助静电喷雾器。首先利用CFD技术对环形多喷头结构进行优化设计,结合气力辅助技术以及静电技术搭建喷雾试验系统;其次开展单因素试验,分析喷雾压力、静电电压、出风口风速对粒径特性、荷电特性、沉积特性的影响规律;最后通过响应面试验了解各因素的交互作用情况,得到最佳作业参数组合。单因素试验可得:各因素变量的取值范围为喷雾压力X_(1)∈[0.6,1.0]MPa,静电电压X_(2)∈[4,12]kV,出风口风速X_(3)∈[3,9]m/s^(2)。响应面试验可得:影响D30的交互作用有喷雾压力与出风口风速以及静电电压与出风口风速,影响荷质比和平均沉积量的交互作用有喷雾压力与静电电压;对各模型的参数进行优化求解,得到各因素适宜参数组合为喷雾压力X_(1)=0.6 MPa,静电电压X_(2)=12 kV,出风口风速X_(3)=7.077 m/s。该研究能够为高效植保喷雾机具的设计以及应用提供理论依据及数据支撑,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 植保喷雾器 气力辅助技术 静电技术 环形多喷头
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广东省山地果园机械化现状与发展思考 被引量:19
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作者 盛玲玲 宋淑然 +2 位作者 洪添胜 李震 代秋芳 《农机化研究》 北大核心 2017年第11期257-262,共6页
广东省以山地丘陵为主的果园道路崎岖,小型、微型农用机械都无法正常抵达,适用于平原区域的农业机械更难以发挥作用,导致生产管理劳动强度大,生产效率低。因此,推动山地果园机械化对提高果园生产效率、降低劳动强度、增加果农收入、实... 广东省以山地丘陵为主的果园道路崎岖,小型、微型农用机械都无法正常抵达,适用于平原区域的农业机械更难以发挥作用,导致生产管理劳动强度大,生产效率低。因此,推动山地果园机械化对提高果园生产效率、降低劳动强度、增加果农收入、实现山地果园可持续发展具有重要意义。为此,阐述了广东省山地果园中修剪机械、施肥机械、灌溉机械、喷雾机械、采摘及运输机械的使用现状,指出了在山地果园机械化进程中存在的问题,并从加强山地果园基础建设、重视山地果园机械的研发及强化农机服务推广体系等角度,提出了广东省山地果园机械化的发展思路及对策,为广东省山地果园机械化的推广与发展提供参考。 展开更多
关键词 山地果园 果园机械 机械化 广东省
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农村饮用水源地水质监测节点研制 被引量:2
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作者 姜晟 王卫星 +2 位作者 李亮斌 陈华强 焦国辉 《中国农村水利水电》 北大核心 2017年第6期81-86,共6页
针对目前农村饮用水水源地水质监测存在实时性差、监测区域小、多点同步连续感知手段缺失等问题,对水源地水质在线监测传感器节点和GPRS网关节点进行了设计。传感器节点负责对监测区域水质参数进行采集,通过无线传感器网络将数据发送至... 针对目前农村饮用水水源地水质监测存在实时性差、监测区域小、多点同步连续感知手段缺失等问题,对水源地水质在线监测传感器节点和GPRS网关节点进行了设计。传感器节点负责对监测区域水质参数进行采集,通过无线传感器网络将数据发送至网关节点,并由网关节点通过GPRS模块远程传输数据至监测中心。传感器节点与网关节点在系统休眠时的电流消耗平均为0.026 m A,传感器节点在数据采集、数据发送以及数据接收时的电流消耗分别为32.82、27.35与23.45 m A,网关节点在数据发送、数据接收以及数据上传时的电流消耗分别为34.47、30.12和57.43 m A;节点p H远程采集误差范围为0.63%~1.67%,溶解氧远程采集误差范围为1.10%~2.20%,温度远程采集误差范围为2.23%~2.27%;在43 d的组网测试中,网络平均丢包率为2.08%。测试结果表明,所设计的节点与网关可实现数据采集以及远程、稳定传输,满足农村饮用水水源地水质在线监测需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 农村饮用水 水源地 信息采集 低功耗
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山地果园植保技术与装备研究进展 被引量:17
5
作者 宋淑然 李琨 +2 位作者 孙道宗 洪添胜 李震 《现代农业装备》 2019年第5期2-9,共8页
我国山区与丘陵的面积占全国国土面积的65%左右。山地果园矮化密植水平低,病虫害诱导率高,喷施化学农药仍然是病虫害防治的主要方法。选择适宜的施药机械方式,不仅可以节省果园生产成本,提高水果品质,也有利于果园的绿色可持续发展。在... 我国山区与丘陵的面积占全国国土面积的65%左右。山地果园矮化密植水平低,病虫害诱导率高,喷施化学农药仍然是病虫害防治的主要方法。选择适宜的施药机械方式,不仅可以节省果园生产成本,提高水果品质,也有利于果园的绿色可持续发展。在劳动力不断减少和人工成本不断攀升的趋势下,果园只有大面积采用机械化作业,才能在未来的竞争中生存。为此,研究适用于山地果园农药喷施作业的省力化及自动化装备具有广阔的应用前景。本文重点介绍适用于山地果园植保作业的遥控喷雾、管道恒压喷雾、管道顺序自动喷雾及搭载于运输轨道上的喷雾技术及装备,指出在我国山地果园实现植保机械化进程中,千园千样与果树种植模式不统一是造成植保装备研发投入高、周期长及造价高等问题的主要原因,提出山地果园果树宜机化栽培,研发、推广应用先进适用的装备,是加快山地果园植保机械化的有效途径。 展开更多
关键词 山地果园 喷雾技术与装备 植保机械化 宜机化
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农药喷雾作业中在线混药技术及展望 被引量:7
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作者 李致 宋淑然 +3 位作者 洪添胜 孙道宗 薛秀云 代秋芳 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期1-6,共6页
在线混药是安全、可靠、高效使用农药和消除农药残留对环境污染的有效途径。为此,回顾和整理了国内外关于在线混药技术研究的成果与相关文献,总结了在线混药技术的研究视角、研究方法和最新进展。总体而言,国外对在线混药技术的研究较早... 在线混药是安全、可靠、高效使用农药和消除农药残留对环境污染的有效途径。为此,回顾和整理了国内外关于在线混药技术研究的成果与相关文献,总结了在线混药技术的研究视角、研究方法和最新进展。总体而言,国外对在线混药技术的研究较早,主要体现在农药直接注入系统的应用和成熟的混药浓度检测方法等方面;国内对在线混药技术的研究虽已取得一些成果,但在生产应用中还具有一定的局限性,存在混药比过大且不稳定、混药浓度检测方法不成熟等诸多问题。根据国内外在线混药技术的发展情况,指出该技术在我国山地果园管道喷雾中的应用存在空白,为在线混药技术在山地果园管道喷雾的进一步研究提供理论和技术支持。 展开更多
关键词 在线混药 农药 管道喷雾 在线检测
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考虑无线传输损耗的农业物联网节点分布规划算法研究 被引量:5
7
作者 谢家兴 梁高天 +1 位作者 高鹏 王卫星 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期275-281,共7页
针对传统的农业物联网路由以及网关选址时,考虑实际地形对传输损耗的影响不够,导致节点电能的浪费以及维护费用增加的问题,本文首先对农场地形以及已布置终端的位置进行建模,使用K-means算法确定路由初始位置以及该路由负责对接的终端... 针对传统的农业物联网路由以及网关选址时,考虑实际地形对传输损耗的影响不够,导致节点电能的浪费以及维护费用增加的问题,本文首先对农场地形以及已布置终端的位置进行建模,使用K-means算法确定路由初始位置以及该路由负责对接的终端。在考虑电磁波自由空间损耗以及绕射损耗的前提下设计合理的适应度函数,基于一种可变惯性系数的粒子群优化算法对路由和网关的位置进行优化。最终模型给出最大的电磁波损耗数据,用于在确定节点的最大发射功率时提供参考。算例仿真发现,路由位置通过PSO算法寻优,最大传输损耗最多可降低27.82%。实地检验发现,本算法所选取的最优点通信质量显著高于其附近的点,RSSI提升达12%~20%。模型最终给出的路由和网关最大传输损耗与最优布局位置对于实际节点铺设具有指导性意义。 展开更多
关键词 农业物联网 节点选址 K-MEANS算法 粒子群优化算法 绕射损耗 自由空间损耗
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基于物联网的荔枝园信息获取与智能灌溉专家决策系统 被引量:92
8
作者 余国雄 王卫星 +3 位作者 谢家兴 陆华忠 林进彬 莫昊凡 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第20期144-152,共9页
为实现荔枝园环境的实时远程监控和精准管理,设计基于农业物联网的荔枝园信息获取与智能灌溉专家决策系统,该系统通过信息采集终端模块实时采集荔枝园的土壤含水率、空气温湿度、光照强度、风速和降雨量等环境信息,通过无线传感网将数... 为实现荔枝园环境的实时远程监控和精准管理,设计基于农业物联网的荔枝园信息获取与智能灌溉专家决策系统,该系统通过信息采集终端模块实时采集荔枝园的土壤含水率、空气温湿度、光照强度、风速和降雨量等环境信息,通过无线传感网将数据包发送到网关上,网关通过通用无线分组网(general packet radio service,GPRS)将处理后的数据包传输到云服务器,专家系统根据采集到的环境数据,结合专家知识,建立多个决策数学模型,实现计算作物需水量、预报灌溉时间、灌溉最佳定量决策、根据灌溉制度决策等决策功能,将决策结果反馈到控制终端模块进行智能监控。经试验,对比系统多参数决策和一般的单参数决策得出的结论,多参数决策的准确性更高;灌溉区域的土壤含水率平均值为17.4%,满足荔枝树生长所需的土壤含水率条件,说明系统的灌溉决策具有比较强的实时性。且系统预测能达到75%的准确率,说明系统的预测实时性比较好。该系统实现了荔枝园的环境信息获取与智能灌溉,能指导用户更好地管理荔枝园。 展开更多
关键词 灌溉 决策 无线传感器网络 农业物联网 荔枝园 专家系统 信息获取
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农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与优化 被引量:15
9
作者 彭孝东 兰玉彬 +3 位作者 胡洁 欧阳帆 肖克辉 高志政 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期111-117,共7页
【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle, ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点... 【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle, ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点位置以及转弯掉头模式等提供优化选择。【方法】利用基于自主恒速飞行和最小转弯半径约束的无人机转弯掉头策略,分析并设计了任意凸多边形作业区域下无人机的路径规划方法,提出了基于幅宽微变的航线归整法路径规划方案,并对结构化农田区域实现全区域覆盖条件下的路径进行了规划与优化选择。【结果】基于最优转弯掉头模式下的ASUAV全区域覆盖路径规划方法适用于任意凸多边形结构的农田区域,GUI程序在解算地头边界航线拐点坐标的同时能优化选择出效率最高的飞行作业航线。在试验田随机规划出一个面积约为2.7 hm2的不规则凸六边形田块,仿真发现当无人机沿着平行于最长边飞行作业时,其空行行程最短,约为540 m,工作效率也最高,接近90%。【结论】经过优化选择后的ASUAV掉头转弯模式、起降点位置、飞行航向以及解算后航线拐点坐标等可以实现全区域覆盖,研究结果为ASUAV自主飞行作业提供了参考。 展开更多
关键词 农用无人机 转弯掉头 路径规划与优化 全区域覆盖 飞行作业
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基于ASP.NET技术的荔枝园智能灌溉远程监控系统的设计与实现 被引量:10
10
作者 余国雄 王卫星 +3 位作者 谢家兴 陆华忠 林进彬 莫昊凡 《福建农业学报》 CAS 北大核心 2016年第7期770-776,共7页
为了实现荔枝园环境的远程监控和智能化管理,设计了基于ASP.NET技术的荔枝园智能灌溉远程监控系统,包括终端监控设备、网关和网络监控系统。终端监控设备定时采集荔枝园的温度、湿度和土壤含水率等环境信息,通过Zigbee无线通信技术传输... 为了实现荔枝园环境的远程监控和智能化管理,设计了基于ASP.NET技术的荔枝园智能灌溉远程监控系统,包括终端监控设备、网关和网络监控系统。终端监控设备定时采集荔枝园的温度、湿度和土壤含水率等环境信息,通过Zigbee无线通信技术传输到网关,网关通过互联网将环境数据传输到网络监控系统,网络监控系统基于B/S模式,运用ASP.NET技术,实时显示荔枝园环境参数以及做出智能灌溉决策。用户可以通过系统实时掌握荔枝园的土壤环境信息、各个节点剩余能量、控制灌溉状况和学习荔枝种植知识。试验表明,系统在荔枝园中的平均丢包率仅为3.87%,通信效果良好;当环境信息超出正常范围时,系统会向果农发出预警信号;通过智能灌溉方法,使得灌溉区域土壤含水率平均值为17.85%,高于荔枝生长的最佳土壤含水率的下限,满足荔枝生长的要求。系统运行稳定,界面友好,操作简单,能够实现远程实时监控荔枝园环境并及时做出智能灌溉决策。 展开更多
关键词 灌溉 ASP.NET技术 监控系统 远程 智能 荔枝园
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基于LVDS传输线延时检测技术的土壤含水率传感器 被引量:3
11
作者 蔡坤 徐兴 +1 位作者 俞龙 岳学军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期315-322,共8页
为实现土壤含水率的快速准确监测,设计了一种基于LVDS差分传输线延时检测技术的土壤含水率传感器。该传感器将高频振荡信号分路为两通道LVDS差分信号,一个通道用于测试土壤含水率,另一个通道用于提供参考信号。由于土壤中水分的变化改... 为实现土壤含水率的快速准确监测,设计了一种基于LVDS差分传输线延时检测技术的土壤含水率传感器。该传感器将高频振荡信号分路为两通道LVDS差分信号,一个通道用于测试土壤含水率,另一个通道用于提供参考信号。由于土壤中水分的变化改变土壤介电常数,从而导致测试通道LVDS差分总线上信号传输延时的变化,则传感器检测该通道信号的传输延时就可以确定土壤含水率。为了获得LVDS总线设计线宽和线间距的最优值,以LVDS总线阻抗值均方误差最小化为目标,构建了线宽和线间距的最优化计算模型,并通过遗传算法求解出了最优线宽为0.178 9 mm和最优线间距为0.223 8 mm。试验表明,根据该参数设计的传感器在50 MHz频率时,对体积含水率8.31%以上的砖红壤土和黄壤土的预测模型为线性模型,决定系数R2为0.964 2,绝对预测误差在2.45%以内。 展开更多
关键词 土壤含水率 LVDS差分传输线 传输延时 传感器
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山地果园轨道运输机测试系统研究进展 被引量:6
12
作者 吴伟斌 杨晓彬 +3 位作者 张震邦 张成 游展辉 梁国明 《农业工程》 2017年第3期1-5,共5页
我国果树资源丰富,是世界水果生产与消费大国。然而,大部分果树种植在丘陵山坡地带,导致水果运输困难。山地果园轨道运输机可适应大坡度和无路条件下山地果园果实和农资的运输,其市场需求越来越大。国内外对山地果园运输机的研究大部分... 我国果树资源丰富,是世界水果生产与消费大国。然而,大部分果树种植在丘陵山坡地带,导致水果运输困难。山地果园轨道运输机可适应大坡度和无路条件下山地果园果实和农资的运输,其市场需求越来越大。国内外对山地果园运输机的研究大部分停留在机械部分,而对其测试系统研究较少。实用可靠的测试系统有助于提高轨道运输机的质量和运行安全性。介绍了国内外轨道运输机测试系统研究与应用状况,指出了存在的问题,并对未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 山地果园 轨道运输机 测试系统 控制系统
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基于层次分析的山地果园生产机械化评价研究 被引量:8
13
作者 夏侯炳 盛玲玲 +4 位作者 宋淑然 孙道宗 薛秀云 代秋芳 李震 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期250-257,共8页
为综合评价山地果园生产机械化的发展水平,在咨询调研农机研发推广专家及基层农技人员的基础上,从机械化装备水平、机械化程度、机械化效果、机械化管理水平4方面建立了山地果园生产机械化水平评价指标体系,评价指标体系由3级指标构成... 为综合评价山地果园生产机械化的发展水平,在咨询调研农机研发推广专家及基层农技人员的基础上,从机械化装备水平、机械化程度、机械化效果、机械化管理水平4方面建立了山地果园生产机械化水平评价指标体系,评价指标体系由3级指标构成。利用层次分析法结合专家打分法确定各评价指标的权重,依据对第3级指标原始数据进行归一化处理的原则,提出了各级评价指标间的量化关系和山地果园生产机械化发展水平的评估计算方法。通过对湖南省宜章县和广东省平远县的山地果园生产机械化发展水平进行对比分析并判定评分,得出宜章县和平远县的山地果园机械化发展水平的指标评价结果。山地果园生产机械化水平评价指标体系可为优化提升山地果园生产机械化水平提供参考,并为有针对性地实施山地果园机械的推广应用提供了科学依据。 展开更多
关键词 山地果园 机械化 层次分析 评价指标体系
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山地果园运送装备在线监测系统设计 被引量:2
14
作者 李震 郭玉姗 +3 位作者 吕石磊 温威 刘岳 颜少华 《现代电子技术》 北大核心 2020年第21期1-5,11,共6页
针对山地果园在我国分布的地域较广、相对分散,农机使用的种类繁多、使用效率和使用情况不能实时更新等状况,设计了一款轻巧、小型、便于安装的监测装置。该装置通过GSM网络实现数据传输,根据数据包提供的Text获取农机的序列号、累计使... 针对山地果园在我国分布的地域较广、相对分散,农机使用的种类繁多、使用效率和使用情况不能实时更新等状况,设计了一款轻巧、小型、便于安装的监测装置。该装置通过GSM网络实现数据传输,根据数据包提供的Text获取农机的序列号、累计使用次数、本次启动后的工作时长、运行速率、经纬度位置以及有无故障等情况,数据信息显示在PC端上位机。实验表明,该监测系统传输数据稳定可靠,数据发送丢包率为0%,电池电量耗损与农机运行速率变化呈负向关系。通过该监测系统,可获取农机的历史使用情况,为相关决策提供参考依据。 展开更多
关键词 监测系统 农机监测 双模定位 GSM无线通信 数据传输 系统测试
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多路况果园管道喷雾在线混药移动平台设计与试验
15
作者 高任 姚航 +3 位作者 高鹏 宋淑然 孙道宗 李震 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期58-64,共7页
针对山区梯台及丘陵果园在病虫害防治过程中作业路况复杂,以及大型植保机械作业时进地难、转场难等问题,利用田间管道进行喷雾解决上述问题。为满足管道喷雾中在线混药的作业要求,设计了具备连续攀爬台阶能力的多路况果园管道喷雾在线... 针对山区梯台及丘陵果园在病虫害防治过程中作业路况复杂,以及大型植保机械作业时进地难、转场难等问题,利用田间管道进行喷雾解决上述问题。为满足管道喷雾中在线混药的作业要求,设计了具备连续攀爬台阶能力的多路况果园管道喷雾在线混药移动平台。其三星轮组行走机构可实现平台的爬梯功能,大轮组行走机构可应用在丘陵缓坡果园环境中,三星轮组行走机构与大轮组行走机构具有互换性。研制了样机并进行了攀爬台阶振动加速度性能测试,结果表明:攀爬台阶时在调速开度区间60%~80%范围内,移动平台的频率计权振动加速度值在2.45~3.87 m/s2范围内,均低于频率计权振动加速度限值,此开度区间下攀爬速度与作业人员操作安全性综合性能最优。 展开更多
关键词 梯台果园 管道喷雾 三线混药 移动平台 多路况
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基于移动互联的农产品二维码溯源系统设计 被引量:11
16
作者 凌康杰 岳学军 +3 位作者 刘永鑫 王健 王林惠 甘海明 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期118-124,共7页
【目的】提出一种基于移动互联的农产品二维码(QR码)溯源系统。【方法】研究该系统的逻辑和物理结构,分析里德-索洛蒙(RS码)纠错编码原理及二维码编码算法。采用压缩感知(Compressed sensing,CS)算法预处理受污图像,对比传统的Gaussian... 【目的】提出一种基于移动互联的农产品二维码(QR码)溯源系统。【方法】研究该系统的逻辑和物理结构,分析里德-索洛蒙(RS码)纠错编码原理及二维码编码算法。采用压缩感知(Compressed sensing,CS)算法预处理受污图像,对比传统的Gaussian、Disk和Log去噪方法,研究二维码数据容量与纠错的关系,研究扫描像素、受污位置和可识别图像的联系,确定手机摄像头参数。【结果】手机扫描最低像素为200万。RS编码信噪比为10.7 d Bm时,CS误码率为0.040 1,低于Log法的0.042 5;RS编码信噪比为11.7 d Bm时,CS误码率为0.011 3,低于Gaussian法的0.014 7。CS在多种噪声处理中的最大编码信噪比均大于10 d Bm。噪声掩盖区域对位置区影响最大,噪声在位置区和编码区的解码平均正确率分别为87.68%和91.24%。【结论】该系统实现了对象信息的完整性、可追溯性,解决了农产品种植、加工、流通、销售各个环节信息的滞后问题。 展开更多
关键词 二维码(QR码) 里德-索洛蒙码 压缩感知 信噪比(SNR) 农产品 溯源系统
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消费级RGB-D相机在农业领域应用现状与发展趋势 被引量:5
17
作者 彭孝东 时磊 +2 位作者 何静 漆海霞 兰玉彬 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第4期206-215,共10页
三维重建技术在农业领域的应用加速农业信息化进程,消费级RGB-D相机是农业领域中物体三维信息采集的重要工具之一。这种相机最初应用在人机交互的游戏领域,因其较好的性能和低廉的价格逐渐应用在农业领域。为明确该类相机在农业领域的... 三维重建技术在农业领域的应用加速农业信息化进程,消费级RGB-D相机是农业领域中物体三维信息采集的重要工具之一。这种相机最初应用在人机交互的游戏领域,因其较好的性能和低廉的价格逐渐应用在农业领域。为明确该类相机在农业领域的发展方向,首先对其工作原理进行介绍并分类;其次阐述其在农业领域的应用现状,包括作物表型参数提取、果实识别与定位、畜牧监测等;然后分析目前此类相机应用时存在的问题,主要包括室外应用易受强光干扰、分辨率不高、不适合远距离测量这几个方面;接着针对以上问题给出多传感器融合及算法优化两个改进方向;最后对其在农业领域的应用进行总结,从加强设施化农业中的应用、提高自动化程度、提升鲁棒性及应用于农业机器人等方面进行展望,以期其能更好地应用在农业生产领域。 展开更多
关键词 三维重建 消费级RGB-D相机 信息采集 农牧监测
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液体张力对风场中雾滴特性影响的试验研究 被引量:4
18
作者 宋勇 夏侯炳 +2 位作者 宋淑然 张龙 李琨 《农机化研究》 北大核心 2020年第10期130-137,共8页
为研究液体表面张力对远射程风送式喷雾机外部流场中雾滴特性与分布的影响,使用ANSYS ICEM软件建立了远射程风送式喷雾机出风口及外部流场的三维模型,采用CFD数值模拟探究液体表面张力分别为60.3、54.5、44.6、38.4、31.8mN/m时流场中... 为研究液体表面张力对远射程风送式喷雾机外部流场中雾滴特性与分布的影响,使用ANSYS ICEM软件建立了远射程风送式喷雾机出风口及外部流场的三维模型,采用CFD数值模拟探究液体表面张力分别为60.3、54.5、44.6、38.4、31.8mN/m时流场中雾滴粒径、密度、速度和沉积分布情况。结果表明:喷雾压力为1.8MPa时,各采样面上雾滴体积中值粒径随着喷雾距离的增加而变小,降低液体表面张力可以细化流场中雾滴粒径。不同液体表面张力下,喷筒出风口轴心范围0~1m区间内雾滴密度在流场中是最大的;当液体表面张力从60.3mN/m下降至31.8mN/m时,雾滴密度>0.07kg/m^3所占面积沿喷筒出口轴线方向逐渐增加。雾滴平均速度随喷雾距离的增加而减小,液体表面张力对距离喷筒出口1~6m区域内雾滴平均速度影响最大,表现在液体表面张力越大雾滴平均速度越小。相同采样点上,雾滴沉积量随液体表面张力降低而减少。将雾滴沉积量的数值试验结果与田间试验结果进行χ~2检验,证明了所采用的模型仿真结果可信。 展开更多
关键词 雾滴特性 远射程风送式喷雾 液体表面张力 离散相模型 χ~2 检验
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基于Mixup算法和卷积神经网络的柑橘黄龙病果实识别研究 被引量:23
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作者 陆健强 林佳翰 +4 位作者 黄仲强 王卫星 邱洪斌 杨瑞帆 陈平福 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期94-101,共8页
【目的】解决传统柑橘黄龙病果实图像识别方法依赖人工设计特征、费时费力、网络模型参数量大、识别准确率低等问题。【方法】首先,采集柑橘黄龙病的果实图像,并对其进行翻转、旋转、仿射、高斯扰动等数据扩增;采用Mixup算法建立样本之... 【目的】解决传统柑橘黄龙病果实图像识别方法依赖人工设计特征、费时费力、网络模型参数量大、识别准确率低等问题。【方法】首先,采集柑橘黄龙病的果实图像,并对其进行翻转、旋转、仿射、高斯扰动等数据扩增;采用Mixup算法建立样本之间的线性关系,增强模型识别数据样本的鲁棒性;然后,迁移Xception网络在ImageNet数据集上的先验知识,提出一种基于Mixup算法和卷积神经网络的柑橘黄龙病果实识别模型-XResNeXt模型;最后,采用动量梯度下降优化方法,有效地减缓震荡影响,并且有效地加速模型向局部最优点收敛。【结果】采用数据扩增数据集训练的X-ResNeXt模型准确率可以达到91.38%;在进行迁移学习优化后,训练时间减少了432 s,准确率提升为91.97%;结合Mixup混类数据增强进一步训练,模型准确率提升为93.74%;最后,利用动量梯度下降方法进行模型收敛优化,最终模型的准确率达到94.29%,比Inception-V3和Xception网络分别提高了3.98%和1.51%。【结论】在数据量较少情况下,降低模型复杂度并迁移已有先验知识,有助于模型性能提升;Mixup混类数据增强方法有利于提高模型识别柑橘黄龙病果实图像样本的适应性,提升柑橘黄龙病果实识别模型性能;X-ResNeXt模型在准确率与召回率指标上优于经典识别模型,可为柑橘黄龙病的高精度、快速无损识别提供参考。 展开更多
关键词 柑橘黄龙病 Mixup算法 梯度下降 卷积神经网络 Xception网络
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基于CARS-CNN的高光谱柑橘叶片含水率可视化研究 被引量:13
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作者 代秋芳 廖臣龙 +3 位作者 李震 宋淑然 薛秀云 熊诗路 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2848-2854,共7页
柑橘叶片水分亏缺是影响柑橘生长发育的重要因素之一,为研究水分胁迫对柑橘含水率的影响,利用高光谱快速无损检测柑橘叶片含水率,并应用伪彩色处理实现含水率可视化。收集100片柑橘叶片,使用烘干法得到鲜叶和烘干叶片一共500个不同梯度... 柑橘叶片水分亏缺是影响柑橘生长发育的重要因素之一,为研究水分胁迫对柑橘含水率的影响,利用高光谱快速无损检测柑橘叶片含水率,并应用伪彩色处理实现含水率可视化。收集100片柑橘叶片,使用烘干法得到鲜叶和烘干叶片一共500个不同梯度含水率的数据样本,将样本按7∶3的比例划分为训练集(350个样本)和测试集(150个样本),使用决定系数(R^(2))和均方根误差(RMSE)来评估模型预测的好坏。采用卷积神经网络(CNN)对高光谱数据进行预测,CNN模型使用一维卷积核,一共三层卷积池化层,使用RELU激活函数激活,输出层采用linear激活函数回归预测,使用nadam算法对模型进行优化更新,迭代次数为1000次;将原始光谱数据和SG,MSC和SNV三种预处理后的光谱数据,与全波段、CARS筛选的特征波段、PCA提取的特征波段组合,导入CNN模型,确定最佳模型为原始光谱数据的CARS-CNN,训练集的R^(2)_(c)和RMSEC分别为0.9679和0.0163,测试集的R^(2)_(v)和RMSEV分别为0.9470和0.0214;原始光谱数据的全波段CNN模型效果其次,训练集的R^(2)_(c)和RMSEC分别为0.9343和0.0249,测试集的R^(2)_(v)和RMSEV分别为0.9159和0.0286。对比了不同预处理方式和特征波长选择的支持向量机回归模型(SVR)、偏最小二乘法回归模型(PLSR)、随机森林模型(RF)组合的最佳结果,将最佳组合模型(原始光谱数据+CARS+PLSR,SNV+PCA+RF,SNV+PCA+SVR)与原始光谱数据的CARS-CNN对比,结果表明,依然是原始光谱数据的CARS-CNN模型预测效果最佳。相较于其他的模型,CARS-CNN模型经过CARS筛选特征波段和卷积核进一步提取特征后,预测精度远高于SVR,PLSR和RF模型。选择训练好的CARS-CNN模型,将高光谱图片导入到模型中,计算每个像素点的含水率,得到伪彩色图像,能够可视化叶片的含水率分布情况。研究结果为柑橘叶片水分含量提供了更快速、更直观、更全面的评估,为研究柑橘叶片水分胁迫提供了依据,为智能灌溉决策的优化提供了参考。 展开更多
关键词 柑橘叶片 含水率 高光谱 卷积神经网络 可视化
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