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基于对象模型的YGR-1机器人智能任务规划和控制
被引量：
2
1
作者
邵鹏鸣
李成刚
吴翰声
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期451-455,共5页
研制了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库 ,在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程...
研制了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库 ,在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序 ,因此 ,系统根据一用句子给出的请求 ,规划出一系列相关联的基本任务 ,从而控制机器人各关节协调动作 。
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关键词
深知识库
对象模型
机器人
任务规划
控制系统
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职称材料
题名
基于对象模型的YGR-1机器人智能任务规划和控制
被引量：
2
1
作者
邵鹏鸣
李成刚
吴翰声
机构
华中科技大学
华中科技大学机械科学与工程
学院
广东番禺理工学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期451-455,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目!(6 9185 0 10 )
文摘
研制了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库 ,在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序 ,因此 ,系统根据一用句子给出的请求 ,规划出一系列相关联的基本任务 ,从而控制机器人各关节协调动作 。
关键词
深知识库
对象模型
机器人
任务规划
控制系统
Keywords
deep knowledge object model robot task planning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于对象模型的YGR-1机器人智能任务规划和控制
邵鹏鸣
李成刚
吴翰声
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
2
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职称材料
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参考文献
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