无人机电力巡检的风险管理技术研究 被引量：2

1

作者 李雄刚 陈赟 李国强 《科技创新与应用》 2021年第22期187-191,196,共6页

伴随着微小型无人机相关技术的迅猛发展,将无人机应用于输电线路巡检以替代人工巡检正逐渐成为现实。然而当前面向无人机的安全管理方针政策尚未完全建立,无人机运行也存在很多的潜在风险。文章利用层次分析对无人机项目风险进行分析,... 伴随着微小型无人机相关技术的迅猛发展,将无人机应用于输电线路巡检以替代人工巡检正逐渐成为现实。然而当前面向无人机的安全管理方针政策尚未完全建立,无人机运行也存在很多的潜在风险。文章利用层次分析对无人机项目风险进行分析,构建立体化的机巡作业安全风险管理技术机制,寻找无人机项目中潜在的危险事件,从而实现风险管理的全面化。 展开更多

关键词 无人机 风险管理 层次分析

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面向智能巡检终端的非结构化数据特征提取技术

2

作者 罗劲斌 章坚 +2 位作者 郭启迪 李端姣 李雄刚 《电子设计工程》 2025年第1期100-103,108,共5页

智能巡检终端采集的电力设备数据大多为图像、视频、声音等非结构化数据,具有复杂性、多样性的特征。对上述非结构化数据提取的准确性决定了电力设备的监测能力,为此,面向智能巡检终端中的非结构化数据,提出了一种新的特征提取技术。分... 智能巡检终端采集的电力设备数据大多为图像、视频、声音等非结构化数据,具有复杂性、多样性的特征。对上述非结构化数据提取的准确性决定了电力设备的监测能力,为此,面向智能巡检终端中的非结构化数据,提出了一种新的特征提取技术。分别识别智能巡检终端中数据的图像特征值、视频特征值、声音特征值。以识别结果为基础,对其进行归一化处理,利用K-L变换完成对数据样本的降维处理,实现对智能巡检终端非结构化数据特征的提取。实验结果表明,所提方法提取的结构化数据样本长度始终与智能巡检终端主机所需输配电数据样本长度差距小于0.05×109 MB,提高了非结构化数据特征提取的精准性。 展开更多

关键词 智能巡检终端 非结构化数据 特征提取 K-L变换 数据降维

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基于图像识别技术的无人机巡线指挥系统 被引量：7

3

作者 彭炽刚 《电子设计工程》 2021年第4期53-56,61,共5页

针对传统无人机巡线指挥系统中GPS定位误差较大,导致指挥效果不佳的问题,提出基于图像识别技术的无人机巡线指挥系统设计。对无人机自动巡航线路系统硬件进行设计,包括无人机系统、导航系统、航点跟踪系统、云台检测系统以及地面站系统... 针对传统无人机巡线指挥系统中GPS定位误差较大,导致指挥效果不佳的问题,提出基于图像识别技术的无人机巡线指挥系统设计。对无人机自动巡航线路系统硬件进行设计,包括无人机系统、导航系统、航点跟踪系统、云台检测系统以及地面站系统。采用GPS/INS组合导航系统,充分考虑输电线路周围电磁环境干扰问题,获取无人机具体位置信息。针对绝缘子识别,采用云台检测系统,以此控制无人机发送命令。利用Windows系统同时处理多个任务,设计获取和处理图像数据流程,依据灰度分割阈值公式,采用图像识别技术确定目标位置,设计无人机巡线指挥流程。实验结果表明,该系统GPS定位误差与实际值基本一致,具有良好的指挥效果。 展开更多

关键词 图像识别 无人机 巡线 指挥系统 云台检测

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面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法 被引量：5

4

作者 刘高 《电子设计工程》 2021年第4期33-37,共5页

为增强无人机在航行过程中对自动化电力综合巡检的能力,提出面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。依据电子传感器数据采集模块中信息调度的需求,分别建立机体结构、航线数据通讯链路以及地面规划主机的物理连接,完成无人... 为增强无人机在航行过程中对自动化电力综合巡检的能力,提出面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。依据电子传感器数据采集模块中信息调度的需求,分别建立机体结构、航线数据通讯链路以及地面规划主机的物理连接,完成无人机输电线路的巡检平台搭建。在此基础上,通过转换航带坐标的方式,计算最佳航摄方向与航摄高度数值,实现面向输电线路精细化巡检无人机航线自动规划方法研究。实验结果表明,采用所提自动规划方法后,无人机航角测量精度水平明显提升,航行信息传输耗电量大幅下降,有效提升了无人机在航行过程中自动化电力综合巡检能力。 展开更多

关键词 输电线路 精细化巡检 无人机航线 电子传感器 航带坐标 航摄方向

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无人机电力巡线风险评估方法研究 被引量：3

5

作者 陈赟 郭锦超 +1 位作者 廖如超 李亚娟 《科技通报》 2022年第6期51-54,72,共5页

通过分析无人机在电力巡检领域的应用现状,得出无人机电力巡检安全运行风险评估要素,并构建了无人机电力巡检风险评估流程。根据相关规定,利用事故树评估方法,分析构建无人机电力巡检的公共安全风险评估模型,得到无人机任务执行风险和... 通过分析无人机在电力巡检领域的应用现状,得出无人机电力巡检安全运行风险评估要素,并构建了无人机电力巡检风险评估流程。根据相关规定,利用事故树评估方法,分析构建无人机电力巡检的公共安全风险评估模型,得到无人机任务执行风险和无人机调度风险结果,能够有效评估无人机电力巡检时对公共安全的影响。此外,本文研究了无人机电力巡检的偏航风险,通过Monte-Calor构建了无人机偏航风险评估模型,验证了无人机偏航的安全间隔。 展开更多

关键词 无人机电力巡检 风险评估模型 公共安全事故树 Monte-Calor仿真评估

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基于NP问题的机巡计划编排研究

6

作者 廖建东 陈浩 柳亦钢 《科技创新与应用》 2021年第22期74-76,79,共4页

目前大部分电网公司仍采取“人巡+机巡”协同的定期巡检的方式来维护输电线路。定期巡检中机巡计划仍以人工编排为主,耗费大量人力、物力。为解决上述问题,综合各个地市年度机巡作业需求设计机巡计划调度方案模型,实现机巡计划的自动智... 目前大部分电网公司仍采取“人巡+机巡”协同的定期巡检的方式来维护输电线路。定期巡检中机巡计划仍以人工编排为主,耗费大量人力、物力。为解决上述问题,综合各个地市年度机巡作业需求设计机巡计划调度方案模型,实现机巡计划的自动智能编排。 展开更多

关键词 电力巡检 机巡计划编排 NP问题 自动智能编排

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CW-30固定翼无人机搭载LiDAR系统对输电线路的巡检

7

作者 汪勇 廖建东 靳函通 《通信电源技术》 2020年第20期165-167,共3页

传统人工电力巡检模式存在工作条件艰苦和效率低等问题,在出现电网紧急故障和异常气候条件时,不便于维护人员利用普通仪器或肉眼巡查设施,因此不能完全满足现代化电网建设和发展的需求。随着无人机技术的发展,无人机搭载相关巡视设备对... 传统人工电力巡检模式存在工作条件艰苦和效率低等问题,在出现电网紧急故障和异常气候条件时,不便于维护人员利用普通仪器或肉眼巡查设施,因此不能完全满足现代化电网建设和发展的需求。随着无人机技术的发展,无人机搭载相关巡视设备对输电线路的巡检方案可以解决上述问题。以CW-30固定翼无人机搭载LiDAR系统为例,它对全长52 km、110 kV输电线路(全线路包含线路两端电厂)的142个杆塔进行巡检时可以发现多处危险源点,可实现输电线路的精细化巡检作业,且能够对故障和缺陷进行更加准确的判断和定性。 展开更多

关键词 CW-30固定翼无人机 LiDAR系统 输电线路 危险源检测

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基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方法 被引量：9

8

作者 彭炽刚 《电子设计工程》 2021年第3期22-26,共5页

传统输电线路巡检航线自动规划方法规划的线路花费巡检时间较长,巡检路径难以达到最短,且不能优先经过风险系数较高的杆塔,针对上述问题,引用激光雷达点云数据设计了一种新的输电线路巡检航线自动规划方法。在全球定位系统GPS和惯性导... 传统输电线路巡检航线自动规划方法规划的线路花费巡检时间较长,巡检路径难以达到最短,且不能优先经过风险系数较高的杆塔,针对上述问题,引用激光雷达点云数据设计了一种新的输电线路巡检航线自动规划方法。在全球定位系统GPS和惯性导航系统IMU定位方位分析下,进行输电线路巡检扫描,获取线路的平面图和断面图,分析输电线路巡检扫描报告,通过计算机远程操控仿真,利用迭代操作调整不同杆塔的信息素浓度,确定最优路径。实验结果表明,基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方法线路花费的巡检时间较短,能够优先经过风险系数较高的杆塔,提高巡检的安全性。 展开更多

关键词 激光雷达 点云数据 输电线路 巡检航线 自动规划

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基于区域残差的移动机场通信数据故障监测方法 被引量：1

9

作者 蒙华伟 李国强 缪钟灵 《数字技术与应用》 2021年第11期139-141,共3页

最近几年,随着我国智能化技术的不断发展与成熟,移动机场逐渐走进人们的视线,不仅给人们的生产和生活提供了极大的便利,同时也进一步完善了航天服务业的结构。因此,对基于区域残差的移动机场通信数据故障监测方法进行分析。先确定故障... 最近几年,随着我国智能化技术的不断发展与成熟,移动机场逐渐走进人们的视线,不仅给人们的生产和生活提供了极大的便利,同时也进一步完善了航天服务业的结构。因此,对基于区域残差的移动机场通信数据故障监测方法进行分析。先确定故障敏感主元,获取对应的主元系数,在此基础上,建立区域残差的多核心故障监测模型,并利用荷载响应残差技术实现故障监测方法的设计。 展开更多

关键词 故障监测 通信数据 智能化技术 主元 残差 服务业 机场 区域

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基于AI图像识别的油电混动多旋翼无人机自动控制系统 被引量：3

10

作者 饶成成 《电子设计工程》 2021年第24期189-193,共5页

针对传统基于GPS系统控制旋转角度不精准且耗时长的问题,提出基于AI图像识别的多旋翼无人机油电混合动力自动控制系统。设计主控制器和GPS定位模块,控制无人机多旋翼旋转角度。设计油电混合动力模块,为系统提供基础动力。结合PID控制算... 针对传统基于GPS系统控制旋转角度不精准且耗时长的问题,提出基于AI图像识别的多旋翼无人机油电混合动力自动控制系统。设计主控制器和GPS定位模块,控制无人机多旋翼旋转角度。设计油电混合动力模块,为系统提供基础动力。结合PID控制算法校正与处理无人机飞行数据,改善传统系统耗时长的问题,依据AI图像识别原理,控制无人机多旋翼,设计多旋翼无人机自动控制实现流程,完成油电混动多旋翼无人机自动控制系统设计。实验结果表明,使用该系统从0°旋转到120°情况下,该系统旋转角与预期旋转角一致,且控制时间比实际所用时间相差仅1 ms,为无人机稳定飞行提供支持。 展开更多

关键词 AI图像识别 油电混合 多旋翼无人机 自动控制系统

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AI识别技术在输配电网络故障诊断中的应用 被引量：4

11

作者 张峰 郭圣 +1 位作者 李国强 周华敏 《信息技术》 2023年第6期172-176,183,共6页

常规方法分割图像中输配电网络像素点时,选择的分割点梯度不一致,使导线故障和器件故障定位范围较大,为此提出AI识别技术在输配电网络故障诊断中的应用方法。获取输配电网络机巡数据,转换红外图像像素点颜色,去除噪音像素点,根据灰度值... 常规方法分割图像中输配电网络像素点时,选择的分割点梯度不一致,使导线故障和器件故障定位范围较大,为此提出AI识别技术在输配电网络故障诊断中的应用方法。获取输配电网络机巡数据,转换红外图像像素点颜色,去除噪音像素点,根据灰度值选择种子像素点,将梯度幅值和方向一致的种子点作为分割点,分割输配电网络像素区域,输入AI识别网络,提取分割图像特征进行分类学习,输出故障诊断结果。实验结果表明,设计方法减小了导线故障点标记距离、器件元件故障区域标记面积,提高了故障位置定位精度。 展开更多

关键词 AI识别技术 输配电网络 故障诊断 红外图像

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一种基于图像目标检测的无人机相机精准对焦拍照方法 被引量：3

12

作者 刘高 饶成成 王昊 《数字技术与应用》 2020年第12期99-101,共3页

为提高对输电线路巡检的密度和精度,降低输电线路的运维成本,无人机巡检技术被引入到了电力系统巡检业务中。本文基于图像目标检测的无人机相机精准对焦拍照方法,依据实验论证该方法能辅助无人机飞行避障,提升了拍摄的图片质量。

关键词 无人机巡检 深度学习 SSD模型 云台控制 自动对焦

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输电工程中的智能巡检技术应用 被引量：1

13

作者 刘高 蒙华伟 周华敏 《集成电路应用》 2022年第4期178-179,共2页

阐述输电工程中的巡检现状,人工智能在输电系统巡检中的应用,包括AR技术、智能生成巡检计划、专家系统、神经网络技术、电网巡检诊断技术的应用。

关键词 人工智能 巡检诊断 输电工程

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基于DirectX的无人机航迹规划研究

14

作者 饶成成 林俊省 王昊 《数字技术与应用》 2020年第12期80-82,共3页

为解决传统无人机航迹规划合理度低的问题,基于DirectX研究无人机航迹规划。通过采集无人机航迹规划数据,以DirectDraw为底层支撑,建设无人机航迹规划适应度函数,剔除无人机航迹规划中的环境影响因素,实现无人机航迹规划。设计实例分析... 为解决传统无人机航迹规划合理度低的问题,基于DirectX研究无人机航迹规划。通过采集无人机航迹规划数据,以DirectDraw为底层支撑,建设无人机航迹规划适应度函数,剔除无人机航迹规划中的环境影响因素,实现无人机航迹规划。设计实例分析,结果表明,设计方法规划合理度明显高于对照组,能够解决传统无人机航迹规划合理度低的问题,航迹规划可行性更强。 展开更多

关键词 DIRECTX 无人机 航迹 规划

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大数据下分布式风电光伏储能容量配置方法 被引量：21

15

作者 饶成成 《电子设计工程》 2022年第5期118-121,126,共5页

以往使用大型蓄电池储能系统配置,通过非参数估计和曲线拟合储能容量配置方案,只针对一种情景分析,导致不同天气下容量配置结果不理想,为了解决该问题,提出了大数据下分布式风电光伏储能容量配置方法。分析分布式风电光伏储能拓扑结构,... 以往使用大型蓄电池储能系统配置,通过非参数估计和曲线拟合储能容量配置方案,只针对一种情景分析,导致不同天气下容量配置结果不理想,为了解决该问题,提出了大数据下分布式风电光伏储能容量配置方法。分析分布式风电光伏储能拓扑结构,调整储能装置能量状态,使其能在不同情景下工作。计算目标函数,确定波动量权重值,设计跨时间尺度的能量存储总体布局方案,使用大数据分析方法求解目标函数,并设计储能容量配置流程。由实验结果可知,该方法分别在大雾、大雨和雷暴天气下的容量配置结果与预期配置结果一致,具有良好的配置效果。 展开更多

关键词 大数据 分布式风电光伏 储能容量 配置

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基于图像识别的输电线路设备缺陷识别应用系统设计 被引量：5

16

作者 翟瑞聪 林俊省 郑桦 《电子设计工程》 2022年第6期161-164,169,共5页

为更好地保障输电线路设备的电子汇集能力,并实现对高压电网络结构的合理性规划,基于图像识别技术设计了一种输电线路设备缺陷识别应用系统。联合输电循环回路,妥善连接任务管理模块与电量基站控制设备,完成对系统硬件执行环境的搭建。... 为更好地保障输电线路设备的电子汇集能力,并实现对高压电网络结构的合理性规划,基于图像识别技术设计了一种输电线路设备缺陷识别应用系统。联合输电循环回路,妥善连接任务管理模块与电量基站控制设备,完成对系统硬件执行环境的搭建。在此基础上,设计卷积神经网络,借助栈式自动编码器结构体,对RBM识别节点进行训练处理,完成系统软件执行环境的搭建。将软硬件结构结合,实现基于图像识别输电线路设备缺陷识别系统的顺利应用。对比实验结果表明,与传统的深度学习型缺陷识别系统相比,该文系统可同时检测的传输电子量更多,且既定时间节点处的识别精准度也更高,能够较好地实现对输电线路设备电子汇集能力的保护。 展开更多

关键词 图像识别 缺陷识别 循环回路 卷积神经网络 自动编码器 RBM节点

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架空输电线路均压环缺陷图像智能识别研究 被引量：3

17

作者 刘琦 翟瑞聪 +1 位作者 曾群生 王鹏凯 《电子设计工程》 2022年第6期170-173,178,共5页

传统的缺陷图像识别方法易受到环境噪声的影响,难以实现精准识别。为了高效识别均压环缺陷,设计了一种架空输电线路均压环缺陷图像的智能识别方法。分析均压环断裂原因,依据图像智能识别原理构建输电巡检影像样本标准库,在标注与转换数... 传统的缺陷图像识别方法易受到环境噪声的影响,难以实现精准识别。为了高效识别均压环缺陷,设计了一种架空输电线路均压环缺陷图像的智能识别方法。分析均压环断裂原因,依据图像智能识别原理构建输电巡检影像样本标准库,在标注与转换数据后,对图像实施预处理与特征提取,获取图像不变矩特征矢量,从而避免环境噪声的影响。基于此,识别与分析均压环缺陷图像断裂程度。由实验结果可知,该方法的识别结果与实际均压环缺陷线路一致,证明了该方法具有较高的可行性。 展开更多

关键词 架空输电线路 均压环裂缝 图像识别 样本标准库 不变矩

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基于AI图像识别的输电线路缺陷自动识别技术研究 被引量：6

18

作者 林俊省 郭锦超 王昊 《数字技术与应用》 2020年第12期147-149,共3页

针对传统识别技术在对输电线路缺陷问题识别时存在识别用时长,进一步造成识别效率低的问题,开展基于AI图像识别的输电线路缺陷自动识别技术研究。通过输电线路缺陷识别部件标注、基于AI图像识别的输电线路缺陷识别数据库建立、自动识别... 针对传统识别技术在对输电线路缺陷问题识别时存在识别用时长,进一步造成识别效率低的问题,开展基于AI图像识别的输电线路缺陷自动识别技术研究。通过输电线路缺陷识别部件标注、基于AI图像识别的输电线路缺陷识别数据库建立、自动识别输电线路视频图像缺陷目标,提出一种全新的识别技术。通过实地场景验证证明,该识别技术与传统识别技术相比,有效缩短对输电线路缺陷问题的识别时间,并且识别准确率可达100%,为供电企业输电提供安全保障。 展开更多

关键词 AI图像识别 输电线路 缺陷 自动识别

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融合多源数据的架空输电线路运行状态评估分析 被引量：2

19

作者 郭锦超 饶成成 廖如超 《集成电路应用》 2022年第5期112-113,共2页

阐述多源数据的融合技术,系统架构的组成,智能生成巡视计划,信息共享与系统应用,探讨融合多源数据的架空输电线路运行状态评估。

关键词 多源数据 智能巡视计划 输电线路 状态评估

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