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题名基于无人机电力巡检的椭圆稀布阵列天线优化方法研究
被引量：3
- 1
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作者
缪钟灵
吴念
姚隽雯
柯贤彬
王丛
别士光
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机构
广东电网有限责任公司机巡作业中心
国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
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出处
《电测与仪表》
北大核心
2024年第7期88-93,共6页
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基金
南方电网有限责任公司科技资助项目(GDKJXM20190010(031000KK52190001))。
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文摘
为了提高电力巡检无人机的电磁检测性能,提出了一种基于无人机电力巡检的椭圆稀布阵列天线优化方法。阵列天线的阵列单元稀布排列,能够在保证阵列天线性能的同时,减少阵列单元的数目,从而减少馈电单元的数目。每个阵列单元等幅馈电,可以有效降低馈电网络设计的复杂程度,这些都能够在一定程度上降低阵列天线的功耗,提高无人机的巡检时间。利用改进智能优化算法,通过优化阵列单元的位置,使方向图的最高旁瓣电平(peak sidelobe level,PSLL)尽量低,因此文中设计的阵列天线具有较低的最高旁瓣电平,从而具有很好的环境抗干扰能力。仿真结果表明,在给定阵列单元数目、最小间距约束和阵列天线尺寸的情况下,提出的方法能够有效降低阵列天线方向图的最高旁瓣电平,对具有41个阵列单元的椭圆阵列天线进行优化,优化后的阵列天线方向图的最高旁瓣电平在-24dB以下。
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关键词
电力巡检无人机
阵列天线
入侵杂草算法
差分进化算法
最高旁瓣电平
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Keywords
electric patrol UAV
array antenna
invasive weed optimization
differential evolution algorithm
peak sidelobe level
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名三维激光雷达无人机树障实时测量系统研究
被引量：14
- 2
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作者
张英
汪勇
廖如超
袁新星
康泰钟
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机构
广东电网有限责任公司机巡作业中心
北京数字绿土科技有限公司
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第11期147-152,共6页
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基金
广东电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20184731)。
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文摘
清除树障是维护输电线路正常运行的重要工作,其核心内容之一是对线路附近的树木进行线树之间的净空距离测量。而线路附近环境较为复杂、线路长度较长,现场巡检人员采用人工方式进行测量工作效率低下。该文提出一种基于三维激光雷达的无人机树障实时测量系统,通过无人机搭载三维激光雷达和板载计算机,使得无人机巡线过程中对线路附近树木进行测量。该系统包括将三维点云数据进行预处理,分离地面与非地面点云,在非地面点云中聚类检测出树木,实时测量树木离线净空距离。在工程应用上结合线路运行规程判断是否存在危险树障和结合GPS、无线通信技术对巡检过程进行规范记录,生成检测报告。现场实验表明:该系统可有效提高对导线和树木的测量精度和巡检测量的效率,有利于实现输电线路巡检的数字化和智能化,对线路运行维护有实际应用价值。
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关键词
树障
三维激光雷达
无人机
实时测量
地面分离
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Keywords
tree barrier
three-dimensional laser radar
UAV
real-time measurement
ground separation
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名特高压钢管塔TY型节点滞回性能有限元分析
- 3
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作者
李国强
樊晓玲
郭圣
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机构
广东电网有限责任公司机巡作业中心
国网江苏省电力有限公司邳州市供电公司
广东电网有限责任公司佛山供电局
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出处
《广东电力》
2018年第10期88-93,共6页
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文摘
为研究特高压钢管塔TY型节点的滞回性能,以某一特高压输电线路中钢管塔TY型节点为例,通过数值模拟方法得到其滞回曲线、骨架曲线、能耗系数,分析了主管和支管直径、节点板厚度、主管轴心压力、连接插板厚度及支管间隙尺寸等参数对TY型节点滞回性能的影响,总结出这些参数对抗震性能影响的规律。研究表明:TY型节点本身具有良好的抗震性能;进行反复加载时,主管径厚比增大,节点承载力、滞回性能、刚度有很大提高;支管径厚比、连接插板厚度增大对提高节点耗能能力有利;主管、支管轴压比增大,节点的滞回性能、总耗能能力减小;间隙尺寸增大,节点承载力、滞回性能降低,间隙尺寸大于84.5 mm时,则对节点承载力没有明显影响。
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关键词
特高压钢管塔节点
有限元分析
拟静力实验
滞回性能
参数分析
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Keywords
UHV steel tube tower node
finite dement analysis
pseudo-static experiment
hysteresis performance
parametric anatysis
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分类号
TU392.3
[建筑科学—结构工程]
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题名基于语义信息分块的高像素导线缺陷目标识别
被引量：7
- 4
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作者
廖如超
张英
廖建东
袁新星
康泰钟
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机构
广东电网有限责任公司机巡作业中心
北京数字绿土科技有限公司
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出处
《电力科学与技术学报》
CAS
北大核心
2022年第3期206-212,共7页
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基金
中国南方电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20184731)。
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文摘
输电导线作为架空输电线路重要的部件,在巡检过程中如果被发现存在缺陷可能导致重大电力事故的发生。对高像素无人机巡检图像进行导线缺陷识别所需计算量大且缺陷目标区域范围小,若在无人机巡检过程中实现实时较高精度的识别能够大大加快巡检效率。本文提出一种利用无人机搭载板载计算机实时处理高清摄像头采集的高分辨率导线图像识别导线缺陷的方法。该方法首先采用语义信息分块将导线图像降采样处理,然后利用分割网络获取低像素导线分割区域并对其网格化,裁剪出多个导线区域,将导线区域以降采样比例映射回高像素原图像后再裁剪出多个导线高分辨率导线区域,批次输入yolov3网络进行导线缺陷识别,最后根据输入的高精度关注区域在原图像的相对位置获得缺陷识别目标区域。实验结果表明,提出的识别方法可以实现对相机采集的高分辨率导线图像进行高帧率的缺陷实时识别,为无人机智能化巡检提供新的思路。
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关键词
高像素
分块
降采样
目标识别
实时
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Keywords
high-pixel image
patching
down-sampling
object identification
real-time
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名输电线路复合绝缘子运行状态抽样检测试验
被引量：12
- 5
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作者
黄振
许志海
彭向阳
王锐
张英
周华敏
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机构
广东电网有限责任公司电力科学研究院
广东电网有限责任公司机巡作业中心
广东电网有限责任公司
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出处
《广东电力》
2017年第5期114-118,共5页
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文摘
为了掌握在运复合绝缘子的运行性能变化情况,介绍了广东电网连续4年开展输电线路运行复合绝缘子抽样检测的情况,以及对其宏观性能进行的系统性试验检测情况,主要包括憎水性检查、机械破坏负荷、密封性能试验和带护套水扩散等。抽检结果表明:运行复合绝缘子机械性能和端部密封性能稳定,但界面粘接性、憎水性能和伞裙耐电蚀等性能发生较明显老化;复合绝缘子性能发生老化同运行年限有关,界面粘接性和伞裙耐电蚀性能在复合绝缘子运行超过8 a后下降较为明显;复合绝缘子界面粘接性下降,可能导致芯棒机械性能下降甚至造成断裂故障,应在运维过程中重点关注。
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关键词
复合绝缘子
老化
抽检
界面粘接性
憎水性
运行年限
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Keywords
composite insulator
aging
sampling inspection
interface adhesion
hydrophobicity
operating years
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分类号
TM85
[电气工程—高电压与绝缘技术]
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题名电缆终端内绝缘带与绝缘油相容性试验研究
被引量：11
- 6
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作者
余欣
钱艺华
张英
聂章翔
赵耀洪
吴吉
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机构
广东电网有限责任公司电力科学研究院
广东电网有限责任公司机巡作业中心
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出处
《广东电力》
2020年第3期96-102,共7页
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基金
中国南方电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20162483)。
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文摘
为解决电缆终端内绝缘带溶胀导致的渗漏油问题,以退运充油终端内以及未使用的同型号绝缘带、绝缘油为研究对象,基于运行要求设计了相容性试验,并进行了红外光谱、失重率、击穿电压等对比测试,分析了溶胀发生的原因以及防治措施。测试结果表明硫化不充分会导致橡胶材料更容易与聚异丁烯绝缘油反应,绝缘带与绝缘油加速热老化后绝缘带质量、绝缘油击穿性能均有明显降低。使用该批次橡胶绝缘带的电缆终端投运后,浸泡在绝缘油中的绝缘带溶胀甚至软化开裂,会导致密封失效发生渗漏油,同时绝缘油击穿性能下降,需尽快更换相应电缆终端。目前并无适用的电缆附件内材料相容性试验和高黏度绝缘油击穿电压测试方法标准,基于已开展的多组对比试验结果,明确了电缆终端内绝缘带与绝缘油相容性试验的关键参数和评价指标,提出适用于高黏度绝缘油的击穿电压测试方法,为同型号充油终端的检查和更换措施提供技术支持,避免了批次性故障的发生。
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关键词
电缆终端
橡胶绝缘带
聚异丁烯绝缘油
相容性试验
红外光谱
击穿电压
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Keywords
cable terminal
rubber insulating tape
polyisobutylene insulating oil
compatibility test
infrared spectrum
breakdown voltage
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分类号
TM21
[一般工业技术—材料科学与工程]
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