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循环流化床锅炉燃烧系统的自抗扰控制器优化设计 被引量:6
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作者 陈世和 张玉文 +1 位作者 李东海 老大中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1589-1594,共6页
循环流化床锅炉燃烧系统是典型的具有非线性、大滞后、强耦合特性的系统,很难建立准确的数学模型,常规的控制方法难以取得良好的控制效果.自抗扰控制器具有结构简单,不依赖被控对象具体模型等优点,易于工业现场应用.本文为某国产75 t/h... 循环流化床锅炉燃烧系统是典型的具有非线性、大滞后、强耦合特性的系统,很难建立准确的数学模型,常规的控制方法难以取得良好的控制效果.自抗扰控制器具有结构简单,不依赖被控对象具体模型等优点,易于工业现场应用.本文为某国产75 t/h循环流化床锅炉燃烧系统设计自抗扰控制器,使用非支配排序果蝇算法对控制器参数进行基于ITAE指标、调节时间和最大控制量的多目标优化.用所设计控制器进行仿真研究,并与非优化的自抗扰控制器和基于预期动态的PI控制器进行比较.结果表明,所设计控制器效果最优,可以更有效地对通道间的耦合进行估计和补偿,具有更强的解耦能力. 展开更多
关键词 循环流化床锅炉燃烧系统 自抗扰控制器 解耦控制 多目标优化 非支配排序果蝇算法
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一类不稳定系统的PID控制器整定 被引量:1
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作者 罗嘉 张曦 +1 位作者 李东海 胡轶超 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期475-481,共7页
借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器(DDE-PID)的参数整定过程,并将其应用到不稳定系统上。采用先PD稳定对象,然后根据PD稳定后的控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到所需参数,该方案具有参数整定过程简洁、实... 借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器(DDE-PID)的参数整定过程,并将其应用到不稳定系统上。采用先PD稳定对象,然后根据PD稳定后的控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到所需参数,该方案具有参数整定过程简洁、实用性强、不依赖于精确模型等优点。针对改进前后的DDE-PID控制方案,选取4个典型的不稳定对象,分别与设定值跟踪实验和蒙特卡洛实验做了对比。仿真结果表明,本文所提方法对不稳定对象简单易用,在保证较好的控制性能的条件下,具有较好的鲁棒性,同时该方法可以根据需要方便地进行参数调整,实用性强。 展开更多
关键词 预期动态法 系统辨识 阶跃响应 不稳定系统
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