仿人机器人关节驱动柔性特征自动检测系统

1

作者 杨斌 《现代电子技术》 北大核心 2020年第8期176-178,182,共4页

以快速检测大量仿人机器人关节驱动柔性特征为目标,设计仿人机器人关节驱动柔性特征自动检测系统。系统检测关节特征为关节扭矩,检测模块的轮辐式扭矩传感器与扭矩转速测量仪配合使用,测量关节扭矩大小。PLC控制器从步进电机与扭矩传感... 以快速检测大量仿人机器人关节驱动柔性特征为目标,设计仿人机器人关节驱动柔性特征自动检测系统。系统检测关节特征为关节扭矩,检测模块的轮辐式扭矩传感器与扭矩转速测量仪配合使用,测量关节扭矩大小。PLC控制器从步进电机与扭矩传感器中获取检测信息,向关节驱动器与控制器传输检测命令,实现关节扭矩自动检测。实时控制单元与非实时控制单元构成系统软件,二者以内存共享区域为中介分享检测数据,为检测模块提供软件支持。测试结果显示,系统检测仿人机器人关节扭矩误差低于0.2 N·m,符合仿人机器人关节特征检测标准。 展开更多

关键词 仿人机器人 关节驱动 系统设计 关节特征监测 关节扭矩 系统测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于KPCA-WOA-ELM的爆破飞石距离预测 被引量：3

2

作者 陈资 李昌 《爆破器材》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期47-51,共5页

为提高爆破飞石距离预测的精度和效率,构建了一种基于核主成分分析法(KPCA)和鲸鱼算法(WOA)优化的极限学习机(ELM)爆破飞石距离预测模型。以国内某露天煤矿爆破工程为例,选取影响爆破飞石距离的7个因素。通过KPCA对影响因素间非相关性... 为提高爆破飞石距离预测的精度和效率,构建了一种基于核主成分分析法(KPCA)和鲸鱼算法(WOA)优化的极限学习机(ELM)爆破飞石距离预测模型。以国内某露天煤矿爆破工程为例,选取影响爆破飞石距离的7个因素。通过KPCA对影响因素间非相关性关系进行降维,提取出包含原始信息95.76%的4个主成分作为模型输入。然后,采用WOA对ELM进制参数寻优,避免了局部最优解问题。结果表明,KPCA-WOA-ELM模型的平均相对误差、均方根误差R_(MSE)、决定系数R^(2)和平均绝对误差R_(MAE)分别为4.271%、6.681、0.985和6.413,均优于对比模型。说明该模型可实现对爆破飞石距离的准确预测,为确定爆破作业中的爆破安全区提供依据。 展开更多

关键词 爆破 飞石距离 KPCA-WOA-ELM 预测 露天煤矿

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压油路中滑阀中位机能应用研究 被引量：6

3

作者 李双成 陈兴媚 《新型工业化》 2019年第9期63-67,76,共6页

在液压传动系统中为了能够实现某种动作要求,在换向阀阀芯处于中位时能够实现泵的卸荷、或者执行元件的浮动、闭锁、保压等相应动作,了解和掌握滑阀的中位机能的特点及适用场合显得尤为重要;本文通过多种油路系统图的案例分析,详述滑阀... 在液压传动系统中为了能够实现某种动作要求,在换向阀阀芯处于中位时能够实现泵的卸荷、或者执行元件的浮动、闭锁、保压等相应动作,了解和掌握滑阀的中位机能的特点及适用场合显得尤为重要;本文通过多种油路系统图的案例分析,详述滑阀中位机能在不同油路中的工作原理总结出其应用特点。并通过综合案例分析,总结出不同滑阀中位机能在串并联液压系统应用中的功能特点。 展开更多

关键词 滑阀中位机能 三位四通换向阀 O型中位机能 H型中位机能 综合应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于离散元法的反击式破碎机反击板材料分析与研究 被引量：3

4

作者 李双成 陈兴媚 董兵兵 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2020年第4期112-117,共6页

为降低反击式破碎机反击板的磨损,延长其使用寿命,根据Rabnowicz方程,以反击板所受载荷作为其磨损的评价标准,对反击式破碎机反击板材料成分的含量进行优化研究。对PF-1320型反击式破碎机、铜矿石进行实体测量,建立PF-1320型反击式破碎... 为降低反击式破碎机反击板的磨损,延长其使用寿命,根据Rabnowicz方程,以反击板所受载荷作为其磨损的评价标准,对反击式破碎机反击板材料成分的含量进行优化研究。对PF-1320型反击式破碎机、铜矿石进行实体测量,建立PF-1320型反击式破碎机UG模型导入EDEM软件中,并建立铜矿石颗粒模型进行分析,采用二次回归正交旋转组合试验设计,运用离散元软件EDEM对反击板的载荷进行正交虚拟试验。对试验结果进行回归分析并应用SPSS软件得到各个试验因素的回归方程,利用Matlab绘制三维等值线图,确定了各参数对性能指标的影响规律。对试验因素进行优化计算,得出最优参数组合:当TiC含量为3.58%,TaC含量为2.77%,Ni含量为0.33%时,反击式破碎机反击板所受载荷为24.76kN。通过试验得到了TaC、TiC含量对PF-1320型反击式破碎机反击板磨损的影响趋势,验证了仿真的结论。从而为反击板的优化以及降低其磨损量提供了研究基础。 展开更多

关键词 反击式破碎机 离散元 旋转正交试验 反击板

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向无人船的天空区域检测算法 被引量：2

5

作者 高志远 詹文强 元海文 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第4期101-106,共6页

无人船视觉图像受波浪和倒影的影响,水面区域颜色和纹理复杂多变,增加了无人船的视觉感知难度。不同于传统方法处理整个图像,本文研究主要围绕特征相对稳定的天空区域检测任务。根据图像的边缘信息,以及水上场景不同区域的饱和度和亮度... 无人船视觉图像受波浪和倒影的影响,水面区域颜色和纹理复杂多变,增加了无人船的视觉感知难度。不同于传统方法处理整个图像,本文研究主要围绕特征相对稳定的天空区域检测任务。根据图像的边缘信息,以及水上场景不同区域的饱和度和亮度分布情况,提出一种基于多信息融合的天空检测算法。首先,为了去除噪声和局部纹理,保留图像不同区域的结构信息,提高算法中区域分割效果,采用变分法对图像进行预处理。然后采用基于图的视觉分割算法,利用边界信息将图像分割成不同区域。其次,对水上视觉场景进行分析,利用在HSV颜色空间下不同区域在图像上的分布特征,初步估计天空区域位置。最后,利用分割结果,准确确定天空区域。实验结果表明,在不同场景下,所提出算法具有较高精度和稳定的性能。 展开更多

关键词 智能交通 无人船 天空检测 变分法 分割

在线阅读 下载PDF 职称材料

硬质合金刀具研究进展 被引量：9

6

作者 祁志旭 陈兴媚 《材料研究与应用》 CAS 2019年第4期347-354,共8页

简要介绍了硬质合金刀具的基本分类.从硬质合金刀具的材料、涂层及深冷处理方面综述了关于硬质合金刀具性能提升的研究现状,并对其未来的发展趋势和可能性进行了展望.

关键词 硬质合金 材料 涂层 深冷处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

钛合金切削加工技术研究进展 被引量：9

7

作者 祁志旭 陈兴媚 《材料研究与应用》 CAS 2021年第1期71-76,共6页

简要介绍了钛合金材料的基本性能以及钛合金切削加工中的问题,结合近几年对于钛合金切削研究的成果,从钛合金切削刀具、切削工艺和仿真模拟方面,对提升钛合金切削性能的研究现状进行了阐述,并对未来钛合金切削刀具结构、冷却工艺和仿真... 简要介绍了钛合金材料的基本性能以及钛合金切削加工中的问题,结合近几年对于钛合金切削研究的成果,从钛合金切削刀具、切削工艺和仿真模拟方面,对提升钛合金切削性能的研究现状进行了阐述,并对未来钛合金切削刀具结构、冷却工艺和仿真技术的发展和可能性进行了展望. 展开更多

关键词 钛合金 刀具 工艺 仿真技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

纸浆磨片搬运机构设计

8

作者 王德 张邦成 +2 位作者 徐燃 姜大伟 张曦予 《长春工业大学学报》 CAS 2020年第4期336-341,共6页

设计了三坐标式4自由度搬运机构,实现了纸浆磨片在质量质心自动检测过程中纸浆磨片的移动、升降、夹持、旋转等功能。建立了搬运机构的三维模型,设计了末端夹持器结构,并对末端夹持器夹持板进行了有限元分析。

关键词 纸浆磨片 搬运机构 自动检测 末端夹持器 有限元分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

零件在机床夹具定位中自由度分析研究 被引量：3

9

作者 李双成 陈兴媚 《新型工业化》 2019年第10期45-49,共5页

在机床夹具设计中最重要的环节就是零件的定位和夹紧,而定位又是夹紧的前奏。因此,对于零件六点定位原理的理解、掌握以及灵活应用是机床夹具设计人员的必备技能。本文从零件六点定位原理的最基本知识作为切入点,详述零件在机床夹具定... 在机床夹具设计中最重要的环节就是零件的定位和夹紧,而定位又是夹紧的前奏。因此,对于零件六点定位原理的理解、掌握以及灵活应用是机床夹具设计人员的必备技能。本文从零件六点定位原理的最基本知识作为切入点,详述零件在机床夹具定位中存在的问题以及零件定位与夹紧之间的区别、联系,并通过综合实例分析研究零件过定位消除的解决办法,总结其注意事项。 展开更多

关键词 六点定位原理 定位 夹紧 区别与联系 定位类别

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压传动在双动薄板冲压设备中应用研究 被引量：2

10

作者 陈兴媚 李双成 《新型工业化》 2021年第3期145-147,共3页

在压力传动行业,熟悉液压与气压传动各元器件的作用及适用场合,并能按照既定动作要求,将各元器件连接成完整的油、气路系统,是国民工业生产中的重要组成环;本文通过对双动薄板冲压设备的启动、拉伸和压边滑块的快速下行、减速加压、拉... 在压力传动行业,熟悉液压与气压传动各元器件的作用及适用场合,并能按照既定动作要求,将各元器件连接成完整的油、气路系统,是国民工业生产中的重要组成环;本文通过对双动薄板冲压设备的启动、拉伸和压边滑块的快速下行、减速加压、拉伸压紧、保压及快速退回等液压流程做详细论述和特点总结;结果表明:通过油路的设计和搭建,不仅能够实现生产自动化、减轻工人劳动强度,更重要的是它为工业生产自动化中存在的不足和改进提供新思路。 展开更多

关键词 液压机 冲压机 减速 加压 保压 顶出缸动作 拉伸 压紧 原位停止

在线阅读 下载PDF 职称材料

滑块碰撞动力学与圆周率的关联 被引量：2

11

作者 李开玮 《力学与实践》 北大核心 2021年第1期108-111,共4页

滑块碰撞与圆周率π看似不相关的两个事物却具有某种联系,本文研究了滑块碰撞动力学,利用计算工具MATLAB,发现在理想情况下,滑块的碰撞次数与π有一定的关联,并在理论上证明了计算结果。

关键词 滑块碰撞 圆周率 碰撞次数

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压传动在注塑机设备中应用研究 被引量：2

12

作者 陈兴媚 李双成 《新型工业化》 2021年第2期175-177,179,共4页

为了能够分析清楚复杂液压传动系统图的工作过程,并理解各液压元器件的作用及适用场合,本文通过对注塑机设备的液压系统原理图做详细剖析,将注塑机液压系统油路图拆解成:注射机的开、合模油路、注射座前移油路、注射油路、保压油路、预... 为了能够分析清楚复杂液压传动系统图的工作过程,并理解各液压元器件的作用及适用场合,本文通过对注塑机设备的液压系统原理图做详细剖析,将注塑机液压系统油路图拆解成:注射机的开、合模油路、注射座前移油路、注射油路、保压油路、预塑油路、防流涎油路、顶出缸动作油路等;对各分油路的工作流程做详细介绍并总结注塑机液压系统工作特点。结果表明:将复杂油路拆解后再分析不仅能够使问题变得简单明了,且能为后期对不同复杂油路系统图做进一步改进设计指明方向。 展开更多

关键词 低压合模 高压合模 快速注射 慢速注射 防流涎 顶出缸动作 预塑 注射座

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于大涡模拟的波浪型斜拉索减阻减振研究

13

作者 黄小娣 石端伟 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期719-726,766,共9页

针对通过改变斜拉索表面形状来减小斜拉索由风载荷引起的振动问题进行研究,运用大涡模拟方法,对两种典型的波浪型斜拉索λ/D=2和λ/D=6的静止绕流特性进行了分析。分析结果表明:在Re=10000时,波浪型斜拉索λ/D=2和λ/D=6均有一定的减阻... 针对通过改变斜拉索表面形状来减小斜拉索由风载荷引起的振动问题进行研究,运用大涡模拟方法,对两种典型的波浪型斜拉索λ/D=2和λ/D=6的静止绕流特性进行了分析。分析结果表明:在Re=10000时,波浪型斜拉索λ/D=2和λ/D=6均有一定的减阻减振特性,其中斜拉索λ/D=2的减阻减振效果更好,减阻和减振分别能达到30%和90%,这主要是由于波浪型斜拉索沿展向的截面变化,导致流动分离点不同,改变了表面背压分布;斜拉索λ/D=2更好地延缓了剪切层的分离,重新生成稳定的结构,从而较好地抑制了涡脱的形成,具有一定的减阻减振效果。 展开更多

关键词 大涡模拟 减阻减振 斜拉索 涡结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

一流课程建设背景下的“机械制图与CAD”金课建设研究 被引量：18

14

作者 冯丹艳 《工业和信息化教育》 2021年第5期28-32,共5页

通过对金课的解读,对"机械制图与CAD"课程进行"一讲+两线+三练"的线上线下混合式教学,同时深度融入课程思政,建立多维度的课程评价考核机制,以打造金课为途径建设一流课程,从而达到提高教学质量和水平的目的。

关键词 金课 线上线下 课程思政 评价考核 机械制图

在线阅读 下载PDF 职称材料

选择装配法解算装配体尺寸链研究——以分组装配法为例 被引量：1

15

作者 李双成 陈兴媚 《新型工业化》 2020年第4期63-65,73,共4页

在机加工中,对于一些装配工艺精度要求较高,零件直接按图纸尺寸加工难度较大、更换设备又不划算的情况下,如何找到一种装配尺寸链计算方法,可以利用现有设备满足零件的正常批量生产显得尤为重要。分组装配法是将产品组成环公差相对于互... 在机加工中,对于一些装配工艺精度要求较高,零件直接按图纸尺寸加工难度较大、更换设备又不划算的情况下,如何找到一种装配尺寸链计算方法,可以利用现有设备满足零件的正常批量生产显得尤为重要。分组装配法是将产品组成环公差相对于互换装配法所求公差扩大若干倍,使其达到经济加工精度,装配时先对零件进行测量分组,然后按对应组相配以达到装配精度的方法。它适用于装配精度要求较高、大批量生产、尺寸链组成环数较少的场合。结果表明:分组装配法对于滚动轴承的装配、精密偶件的装配及精密机床中精密件的配合等均起到了良好的效果。 展开更多

关键词 选择装配法 分组装配法 基轴制 基孔制 装配尺寸链

在线阅读 下载PDF 职称材料

3D打印技术在教学中的应用——以“机械设计课程设计”为例 被引量：12

16

作者 李俏 伍先明 +2 位作者 王鹏程 黄永程 黎志勇 《工业和信息化教育》 2020年第4期42-44,共3页

针对校级精品课程建设课题展开讨论,介绍了广东理工学院校级精品课程“机械设计课程设计”建设过程中对3D打印技术的应用,以及对应用型本科机械类相关专业课程设计的重要指导和借鉴意义。经过4年的改革实践探索,学生的学习效果较好,教... 针对校级精品课程建设课题展开讨论,介绍了广东理工学院校级精品课程“机械设计课程设计”建设过程中对3D打印技术的应用,以及对应用型本科机械类相关专业课程设计的重要指导和借鉴意义。经过4年的改革实践探索,学生的学习效果较好,教学质量得到显著提高。 展开更多

关键词 机械设计 课程设计 3D打印技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MATLAB的教学改革研究——以“控制工程基础”课程为例 被引量：8

17

作者 单陇红 王凌浩 胡羽沫 《工业和信息化教育》 2019年第8期50-53,共4页

"控制工程基础"课程作为一门专业基础课,可为学生掌握自动控制系统特性打下良好的基础。"控制工程基础"课程传统教学方式为理论教学方式,涉及较多的数学公式计算,如微积分、拉普拉斯变换、傅里叶变换等。授课教师... "控制工程基础"课程作为一门专业基础课,可为学生掌握自动控制系统特性打下良好的基础。"控制工程基础"课程传统教学方式为理论教学方式,涉及较多的数学公式计算,如微积分、拉普拉斯变换、傅里叶变换等。授课教师通过理论讲解,传授知识给学生,然而人工计算效率较低,学生学习积极性差。本文将MATLAB数据处理软件与课堂讲授相结合,将MATLAB软件的计算功能穿插在教学过程的数据计算中,提高了教学质量和学生学习效率,锻炼了学生的动手能力和自学能力,为适应"新工科"培养要求和日后的教学工作提供了良好的范例。 展开更多

关键词 控制工程基础 MATLAB 教学改革

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用速度相图法求解多次连续碰撞问题 被引量：1

18

作者 李开玮 《大学物理》 2021年第6期11-13,共3页

在两物体连续发生多次弹性碰撞的问题中,分析与计算十分复杂,本文应用速度相图法探讨这一类问题,让物理过程清晰直观图像化,简化了这类问题的分析计算过程.

关键词 弹性碰撞 相空间轨迹法 图像化

在线阅读 下载PDF 职称材料

质子束团传输过程中的二次电子多级倍增

19

作者 李开玮 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期140-143,共4页

电子云不稳定性是强流质子加速器稳定运行的一个重大障碍。在电子云积累的过程中,二次电子多级倍增是电子云的主要来源。二次电子多级倍增机制可以用电子的运动和能量增益来分析。为了得到电子云的密度及分布,编写了一个模拟程序用来跟... 电子云不稳定性是强流质子加速器稳定运行的一个重大障碍。在电子云积累的过程中,二次电子多级倍增是电子云的主要来源。二次电子多级倍增机制可以用电子的运动和能量增益来分析。为了得到电子云的密度及分布,编写了一个模拟程序用来跟踪电子云的发展演化过程。分析了在质子束团作用下电子的运动,分析二次电子多级倍增的原因,并用模拟程序进行了计算,结果发现电子云与束团的纵向分布密切相关。 展开更多

关键词 电子云不稳定性 电子云 二次电子多级倍增 能量增益

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于机器学习的爆破空气超压预测

20

作者 陈资 梁福志 《人民长江》 北大核心 2022年第12期215-218,227,共5页

为控制爆破引起的空气超压(AOP)对环境与安全造成的危害,提出了基于GRA-GWO-LSSVM的爆破AOP预测模型。首先通过灰色关联分析法(GRA)确定影响AOP的关键因素,有效剔除冗杂因素干扰,降低预测模型复杂度;然后利用灰狼算法(GWO)对最小二乘支... 为控制爆破引起的空气超压(AOP)对环境与安全造成的危害,提出了基于GRA-GWO-LSSVM的爆破AOP预测模型。首先通过灰色关联分析法(GRA)确定影响AOP的关键因素,有效剔除冗杂因素干扰,降低预测模型复杂度;然后利用灰狼算法(GWO)对最小二乘支持向量机(LSSVM)的惩罚参数和核函数参数寻优,提高了预测模型的学习能力和泛化能力。以贵州省兴义市小河边水库坝基爆破工程为例,分别利用GRA-GWO-LSSVM模型、GWO-LSSVM模型、PSO-LSSVM模型预测空气超压并对预测结果进行比较分析。结果表明:该模型对AOP预测的结果其均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)和决定系数(R~2)分别为3.31,3.15和0.93,相比于另外两种模型,此模型具有更好的泛化能力和更高的预测精度。 展开更多

关键词 空气超压 爆破 灰色关联分析 灰狼算法

在线阅读 下载PDF 职称材料