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题名集成杆茎切割与块茎挖掘的魔芋收获机器人设计
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作者
邝宇然
沈小云
黄土杰
王振宇
黎展弘
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机构
广东海洋大学机械工程学院
广东海洋大学机器人实验室创新团队
广东海洋大学电子与信息工程学院
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出处
《南方农机》
2025年第12期27-30,共4页
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基金
大学生创新创业训练计划项目“集合RRT算法与新能源的通用性智能薯芋类收获机器人”(CXXL2024091)
广东海洋大学深蓝智能机电产品创新团队(CCTD201811)。
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文摘
【目的】解决魔芋传统手工收获方式成本高、效率低的问题,推动魔芋种植业的发展。【方法】设计了一种集成杆茎切割与块茎挖掘的魔芋收获机器人,深入探讨了机器人的底盘结构、切割装置、挖掘运输系统以及收集机构的设计细节,同时还介绍了嵌入式系统中上位机与下位机之间的协调控制策略。【结果】该机器人结合先进的卫星定位技术和高清摄像头,能够精准识别魔芋的位置,先完成杆茎切割,再进行块茎挖掘。通过高效的链杆传送带和收集机构,实现了块茎的筛选、运输及自动收集。【结论】这一创新设计不仅显著提高了魔芋的收获效率,降低了人力成本,而且具有高度的通用性和灵活性,未来有望应用于其他薯芋类作物的机械化收获。
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关键词
魔芋
收获机器人
杆茎切割
块茎挖掘
卫星定位
嵌入式系统
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Keywords
konjac
harvesting robot
stem cutting
tuber excavation
satellite positioning
embedded system
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分类号
S53
[农业科学—作物学]
S372
[农业科学—农产品加工]
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题名一体式擂台机器人设计及仿真分析
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作者
陈柯良
余江
胡俊泽
罗世维
郑鸿儒
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机构
广东海洋大学机械工程学院
广东海洋大学机器人实验室创新团队
广东海洋大学电子与信息工程学院
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出处
《南方农机》
2025年第5期130-133,共4页
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基金
广东海洋大学机器人实验室创新团队(CCTD201811)。
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文摘
机器人擂台赛是近年来在世界各地兴起的一项机器人对抗赛事。本研究结合中国高校智能机器人创意大赛-智能机器人对抗赛开放部件组的比赛要求,提出了一种一体式擂台机器人的设计方案。从机器人的零件选型设计、结构设计、嵌入式系统设计等方面介绍了该一体式擂台机器人,并对该机器人的关键受力部件进行了力学分析与仿真。经过一系列实验测试和智能机器人对抗赛的实战检验,证明了该机器人在零件选型设计、结构设计及嵌入式系统设计方面的合理性。该一体式擂台机器人能够有效地识别目标,并迅速将中立能量块及敌方机器人推下擂台,同时确保自身不掉落擂台。
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关键词
一体式
擂台机器人
力学分析
仿真
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Keywords
integrated
arena robot
mechanical analysis
simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种适用于湿地地形的植树机器人设计
被引量：2
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作者
胡俊泽
余江
陈柯良
罗世维
李雨婷
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机构
广东海洋大学机械工程学院
广东海洋大学机器人实验室创新团队
广东海洋大学电子与信息工程学院
广东海洋大学管理学院
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出处
《南方农机》
2024年第9期14-17,共4页
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基金
大学生创新创业训练计划项目“集合SSD-PRM算法与新能源的湿地植被修复机器人设计”(202310566010)
广东海洋大学机器人实验室创新团队(CCTD201811)。
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文摘
湿地生态修复作为环境保护领域的重大议题,亟待创新技术的支持。为了满足生态保护需求,创新设计了一种适用于湿地地形的植树机器人。该机器人将机械构造与电控技术相结合,通过优化结构设计,实现了红树林种植的高效自动化。具体而言,机械部分采用履带底盘以适应湿地的复杂地形,配备的钻孔、导苗、覆土等机构协同工作,确保了机器人在湿地中的稳定运作能力与高效的植被修复能力。电控部分则采用嵌入式系统控制机器人的各部件运动,并通过服务器端对环境数据进行统计和分析,实现人机交互功能。与传统的植树机器人相比,这种新型机器人设计更符合湿地地形的工作需求,其快速回土能力也显著提高了树苗的成活率。此外,该机器人的设计还考虑到了对不同尺寸树苗的适应性,使其应用范围更加广泛。为湿地生态修复工程提供了一种具有前瞻性的技术支持和解决方案,有望为生态环境带来积极的影响。
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关键词
红树林
植树机器人
湿地修复
林业
履带底盘
机电一体化设计
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Keywords
mangroves
tree-planting robot
wetland restoration
forestry
tracked chassis
mechatronic integrated design
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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