-
题名服务器风扇墙与硬盘不同距离旋转振动研究
- 1
-
-
作者
张海龙
龚宝龙
路纪雷
宗斌
-
机构
浪潮电子信息产业股份有限公司
广东浪潮智慧计算技术有限公司
高效能服务器与存储技术国家重点实验室
-
出处
《信息技术与信息化》
2024年第4期20-23,共4页
-
基金
国家重点研发计划项(2020YFB1805505分布式机器学习加速技术与实验验证)。
-
文摘
采用测试结合仿真的方法,从IOPS值、振动值、噪声值三方面进行测试分析,从涡量截面、压强截面两方面进行仿真分析,对服务器风扇墙与硬盘不同距离的RV振动进行深入研究。研究结果表明:(1)风扇墙与硬盘背板最佳距离为70mm、150mm,最差距离为110mm,距离每相隔10mm,硬盘性能波动1%~3%;(2)并非风扇距离硬盘越远,硬盘RV性能数据越好,RV性能随距离变化处于波动状态;(3)硬盘处振动值规律与硬盘IOPS性能规律相符,噪声规律与硬盘IOPS性能规律并未契合,说明狭小空间内,噪声相对变化较小,无法引发硬盘IOPS的变化;(4)风流仿真结论与测试结论相契合,硬盘与风扇距离在40~70mm之间,距离越远,硬盘所感受到的压力脉动、尾端涡流越小,硬盘振动越轻微。研究结果可对服务器架构设计起到重要的指导作用,有效指导机械硬盘配置机型的RV减振设计,最大化减小高速旋转风扇对硬盘的振动影响,提升系统的抗振性、稳定性。
-
关键词
服务器
风扇距离
旋转振动
-
分类号
TP333
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP368.5
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究
被引量：6
- 2
-
-
作者
张晶威
刘铁军
李仁刚
刘丹
詹景麟
阚宏伟
-
机构
浪潮集团有限公司
广东浪潮智慧计算技术有限公司
浪潮(北京)电子信息产业有限公司
-
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期215-224,共10页
-
基金
广东省重点研发计划(2033811500013)资助。
-
文摘
针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法。基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感知特征,实现两种传感器时基在线标定,并通过示波器测量校验证明该方法的有效性。利用激光雷达扫描频率与触发事件时间差相互关联的特征,将激光雷达与惯性测量单元的标定系统结合,对激光雷达与惯性测量单元时基进行标定,并通过惯性测量单元标定实验证明方法有效性。
-
关键词
自动驾驶
传感器融合
时间校准
-
Keywords
autonomous vehicles
multi-sensor fusion
temporal calibration
-
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
-
