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Direct xPU:一种新型节点间通信优化的分布式异构计算架构
被引量：
2
1
作者
李仁刚
王彦伟
+4 位作者
郝锐
肖麟阁
杨乐
杨广文
阚宏伟
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1388-1400,共13页
人工智能大模型应用的爆发式增长,使得难以依靠单一节点、单一类型的算力实现应用的规模部署,分布式异构计算成为主流选择,而节点间通信成为大模型训练或推理过程中的主要瓶颈之一.目前,主要由GPU,FPGA等头部芯片厂商所主导的各种计算...
人工智能大模型应用的爆发式增长,使得难以依靠单一节点、单一类型的算力实现应用的规模部署,分布式异构计算成为主流选择,而节点间通信成为大模型训练或推理过程中的主要瓶颈之一.目前,主要由GPU,FPGA等头部芯片厂商所主导的各种计算架构的节点间通信方案还存在一些问题.一方面,为了追求极致的节点间通信性能,一部分架构选择使用协议简单而可扩展性差的点对点传输方案.另一方面,传统的异构计算引擎(例如GPU)虽然在内存、计算管线等算力要素方面独立于CPU,但在通信要素方面却缺少专属的网络通信设备,需要完全或部分借助于CPU通过PCIe等物理链路来处理异构计算引擎与共享网络通信设备之间的通信.所实现的Direct xPU分布式异构计算架构,使得异构计算引擎在算力要素和通信要素两方面均具有独立的、专属的设备,实现了数据的零拷贝,并进一步消除了节点间通信过程中处理跨芯片传输数据所带来的能耗和延迟.测试结果表明,Direct xPU取得了与追求极致的节点间通信性能的计算架构相当的通信延迟,带宽接近物理通信带宽的上限.
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关键词
节点间通信
FPGA
GPU
RDMA
零拷贝
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职称材料
自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究
被引量：
6
2
作者
张晶威
刘铁军
+3 位作者
李仁刚
刘丹
詹景麟
阚宏伟
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期215-224,共10页
针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法。基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感知特征,实现两种传感器时基在线标...
针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法。基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感知特征,实现两种传感器时基在线标定,并通过示波器测量校验证明该方法的有效性。利用激光雷达扫描频率与触发事件时间差相互关联的特征,将激光雷达与惯性测量单元的标定系统结合,对激光雷达与惯性测量单元时基进行标定,并通过惯性测量单元标定实验证明方法有效性。
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关键词
自动驾驶
传感器融合
时间校准
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职称材料
题名
Direct xPU:一种新型节点间通信优化的分布式异构计算架构
被引量：
2
1
作者
李仁刚
王彦伟
郝锐
肖麟阁
杨乐
杨广文
阚宏伟
机构
清华大学
计算
机科学与
技术
系
浪潮
(北京)电子信息产业
有限公司
广东浪潮智慧计算技术有限公司
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1388-1400,共13页
基金
广东省重点领域研发计划项目(2021B0101400001)。
文摘
人工智能大模型应用的爆发式增长,使得难以依靠单一节点、单一类型的算力实现应用的规模部署,分布式异构计算成为主流选择,而节点间通信成为大模型训练或推理过程中的主要瓶颈之一.目前,主要由GPU,FPGA等头部芯片厂商所主导的各种计算架构的节点间通信方案还存在一些问题.一方面,为了追求极致的节点间通信性能,一部分架构选择使用协议简单而可扩展性差的点对点传输方案.另一方面,传统的异构计算引擎(例如GPU)虽然在内存、计算管线等算力要素方面独立于CPU,但在通信要素方面却缺少专属的网络通信设备,需要完全或部分借助于CPU通过PCIe等物理链路来处理异构计算引擎与共享网络通信设备之间的通信.所实现的Direct xPU分布式异构计算架构,使得异构计算引擎在算力要素和通信要素两方面均具有独立的、专属的设备,实现了数据的零拷贝,并进一步消除了节点间通信过程中处理跨芯片传输数据所带来的能耗和延迟.测试结果表明,Direct xPU取得了与追求极致的节点间通信性能的计算架构相当的通信延迟,带宽接近物理通信带宽的上限.
关键词
节点间通信
FPGA
GPU
RDMA
零拷贝
Keywords
inter-node communication
FPGA
GPU
RDMA
zero copy
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究
被引量：
6
2
作者
张晶威
刘铁军
李仁刚
刘丹
詹景麟
阚宏伟
机构
浪潮
集团
有限公司
广东浪潮智慧计算技术有限公司
浪潮
(北京)电子信息产业
有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期215-224,共10页
基金
广东省重点研发计划(2033811500013)资助。
文摘
针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法。基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感知特征,实现两种传感器时基在线标定,并通过示波器测量校验证明该方法的有效性。利用激光雷达扫描频率与触发事件时间差相互关联的特征,将激光雷达与惯性测量单元的标定系统结合,对激光雷达与惯性测量单元时基进行标定,并通过惯性测量单元标定实验证明方法有效性。
关键词
自动驾驶
传感器融合
时间校准
Keywords
autonomous vehicles
multi-sensor fusion
temporal calibration
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Direct xPU:一种新型节点间通信优化的分布式异构计算架构
李仁刚
王彦伟
郝锐
肖麟阁
杨乐
杨广文
阚宏伟
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究
张晶威
刘铁军
李仁刚
刘丹
詹景麟
阚宏伟
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022
6
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职称材料
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