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立体车库用新型搬运器横拉机构振动特性分析 被引量:4
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作者 吴上生 金鹏 戴水文 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第11期88-91,共4页
提出了一种平面移动式立体车库用新型搬运器设计方案。建立了新型搬运器横拉机构的动态振动模型,分析及确定了模型关键参数的数值,对该动力学模型进行了求解,最终得到了该横拉机构的主要固有频率,并计算了横拉机构工作频率以及同步带传... 提出了一种平面移动式立体车库用新型搬运器设计方案。建立了新型搬运器横拉机构的动态振动模型,分析及确定了模型关键参数的数值,对该动力学模型进行了求解,最终得到了该横拉机构的主要固有频率,并计算了横拉机构工作频率以及同步带传动多边形效应引的起动载荷激振频率。结果表明,横拉机构工作频率避开了系统轴向固有频率;动载荷的激振频率,避开了扭转固有频率。运用ANASYS有限元分析软件对该横拉机构虚拟样机模型进行了模态分析,得出了和理论计算结果一致的前五阶固有频率,论证了该新型搬运器横拉机构结构动态性能合理性。 展开更多
关键词 立体车库 新型搬运器 滚珠丝杆 同步带 动态模型 振动特性
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自动对中式汽车回转台动态特性及仿真 被引量:1
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作者 吴上生 林旺阳 戴水文 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期23-29,共7页
提出了一种平面移动式立体车库用的自动对中式汽车回转台,分析了其自动对中的工作原理和液压系统回路;建立了对称阀控非对称液压缸动力机构的模型,推导了液压缸活塞杆位移和伺服阀阀芯位移的传递函数;在AMESim和Simulink中分别建立了液... 提出了一种平面移动式立体车库用的自动对中式汽车回转台,分析了其自动对中的工作原理和液压系统回路;建立了对称阀控非对称液压缸动力机构的模型,推导了液压缸活塞杆位移和伺服阀阀芯位移的传递函数;在AMESim和Simulink中分别建立了液压系统模型和输入信号模型,推导了输入信号和活塞杆位移的开环传递函数,论证了此闭环系统的稳定性;应用AMESim/Simulink对液压系统回路的动态特性进行联合仿真,得到了不同输入条件下两活塞杆位移曲线以及两活塞杆位移的误差曲线.仿真结果表明,两活塞杆位移存在一定失真度但属于正常现象,说明该装置可行并有效. 展开更多
关键词 自动对中 液压系统回路 液压缸 伺服阀 联合仿真
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高层平面移动式立体车库结构设计及稳定性分析 被引量:14
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作者 林旺阳 吴上生 戴水文 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期130-135,共6页
介绍了平面移动式立体车库的工作原理,分析了现有平面移动式立体车库的优缺点。研究提出了一种新型高层平面移动式立体车库结构方案,介绍了载车板、搬运台车、汽车回转盘和升降台的结构形式,阐述了高层平面移动式立体车库的存取车原理... 介绍了平面移动式立体车库的工作原理,分析了现有平面移动式立体车库的优缺点。研究提出了一种新型高层平面移动式立体车库结构方案,介绍了载车板、搬运台车、汽车回转盘和升降台的结构形式,阐述了高层平面移动式立体车库的存取车原理。考虑了在有风载荷作用、有地震力作用和有风载荷地震力共同作用3种工况下,利用有限元分析软件ANSYS Workbench,对钢结构分别进行静力分析和动力学分析,得到变形量和应力值。对比钢结构的安全系数和许用应力,验证了方案钢结构的总体稳定性。 展开更多
关键词 平面移动式立体车库 ANSYS WORKBENCH 动力学分析 安全系数和许用应力 稳定性
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