基于MEMS器件的姿态航向参考系统设计及应用 被引量：14

1

作者 张谦 裴海龙 罗沛 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第3期631-634,共4页

在小型无人直升机的控制中,需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入,通常这些小型直升机因需要在特定的情况下工作而往往体积较小,因而也对导航设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求。介绍一种基于MEMS器... 在小型无人直升机的控制中,需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入,通常这些小型直升机因需要在特定的情况下工作而往往体积较小,因而也对导航设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求。介绍一种基于MEMS器件的小型姿态航向参考系统的设计及实现,该系统已应用于小型无人直升机的导航控制中。 展开更多

关键词 姿态航向参考系统 微电子机械系统 传感器 信息融合 KALMAN滤波

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基于人工免疫算法的电梯交通动态分区计算 被引量：6

2

作者 李中华 毛宗源 +1 位作者 邬依林 伍建平 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期28-32,共5页

提出了一种用人工免疫算法实现电梯高峰客流期间动态分区计算的新方法 .文中阐述了人工免疫系统的原理 ,深入剖析了电梯交通的动态分区模型 ,设计了动态分区模型的人工免疫算法 .该算法具有快速收敛性 ,能够较快地找到电梯交通的最优分... 提出了一种用人工免疫算法实现电梯高峰客流期间动态分区计算的新方法 .文中阐述了人工免疫系统的原理 ,深入剖析了电梯交通的动态分区模型 ,设计了动态分区模型的人工免疫算法 .该算法具有快速收敛性 ,能够较快地找到电梯交通的最优分区或者次最优分区 ,有利于提高电梯交通动态分区的实时性 . 展开更多

关键词 人工免疫算法 动态分区 电梯

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VC实现Windows操作系统下多线程的调度与应用 被引量：10

3

作者 程昌品 张愉荣 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第12期118-120,共3页

本文探讨了用VC + + 6 0MFC实现Windows操作系统下的多线程的调度和处理 ,作为应用实例 ,设计了一个AVI动画播放程序 ,该程序实现了同步功能 ,主线程在窗口播放AVI动画 ,辅助线程在内部计数并通过进度条显示内部计数进度。

关键词 WINDOWS 操作系统 VC语言 线程 用户界面 消息机制 0MFC

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Web挖掘在考试系统中应用 被引量：13

4

作者 刘林东 印鉴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第2期150-151,154,共3页

阐述了在考试系统的研究和应用中,利用Web挖掘技术,有效地对考生考试过程中的数据记录到日志文件中,并对日志文件进行有效地分析和挖掘;利用Apriori改进算法FT-树增长算法,找出对考试系统及基于Web的其他教学和管理工作有指导作用的关... 阐述了在考试系统的研究和应用中,利用Web挖掘技术,有效地对考生考试过程中的数据记录到日志文件中,并对日志文件进行有效地分析和挖掘;利用Apriori改进算法FT-树增长算法,找出对考试系统及基于Web的其他教学和管理工作有指导作用的关联规律。 展开更多

关键词 数据挖掘 考试系统 知识发现 WEB挖掘 人工智能

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一种捷联姿态航向参考系统信息融合算法应用 被引量：6

5

作者 张谦 裴海龙 罗沛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第15期230-233,237,共5页

小型无人直升机通常在特定的环境下进行工作,因此需要对其运动时的姿态进行控制。控制系统所需要的姿态信息通过各种惯性测量仪器得到原始数据。依据这些原始数据设计适当的信息融合算法可以构建高精度的姿态航向参考系统,从而满足控制... 小型无人直升机通常在特定的环境下进行工作,因此需要对其运动时的姿态进行控制。控制系统所需要的姿态信息通过各种惯性测量仪器得到原始数据。依据这些原始数据设计适当的信息融合算法可以构建高精度的姿态航向参考系统,从而满足控制系统的要求。该算法已应用于小型无人直升机的姿态控制中。 展开更多

关键词 姿态航向参考系统 信息融合 KALMAN滤波

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基于粗糙集的决策规则设计算法研究 被引量：1

6

作者 邓九英 毛宗源 +1 位作者 杜启亮 姜永生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第30期209-212,共4页

从获取确定性决策规则的角度出发,基于粗糙集对高维知识库的决策规则约减知识,采用相关方法设计决策规则实现的算法。在不损失信息量的前提下,使决策规则的表示简单化。使用这种算法生成决策规则的时间大大减少,与白钡窑实际控制的数据... 从获取确定性决策规则的角度出发,基于粗糙集对高维知识库的决策规则约减知识,采用相关方法设计决策规则实现的算法。在不损失信息量的前提下,使决策规则的表示简单化。使用这种算法生成决策规则的时间大大减少,与白钡窑实际控制的数据相比,决策规则控制的误差小于±1。 展开更多

关键词 确定性决策规则 规则约减 属性值约减 简化算法

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μC/OS-II实时嵌入式操作系统的实时性分析与测试 被引量：10

7

作者 张谦 竹利平 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第9期2422-2424,共3页

随着嵌入式操作系统的广泛使用,各类产品对系统的实时性也提出了更高的要求。分析了源码公开的实时嵌入式操作系统C/OS-II的实时性,并在8位处理器上运行时的实时响应时间和上下文切换时间等实时特性进行了测试,给出了测试方法。

关键词 μC/OS-Ⅱ 实时性 测试

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基于粗糙集与支持向量机的分类算法 被引量：8

8

作者 邓九英 杜启亮 +1 位作者 毛宗源 姚琛 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期123-127,共5页

针对高维大样本环境下支持向量机训练算法面临的耗时增大与维数灾问题,将序列最小优化算法(SMO)与粗糙集(RS)的数据处理功能相结合,提出一种新的基于粗糙集与支持向量机的分类算法RS-SMO.该算法依据属性的重要性对数据集作属性约简,用... 针对高维大样本环境下支持向量机训练算法面临的耗时增大与维数灾问题,将序列最小优化算法(SMO)与粗糙集(RS)的数据处理功能相结合,提出一种新的基于粗糙集与支持向量机的分类算法RS-SMO.该算法依据属性的重要性对数据集作属性约简,用粗糙边界集法生成类边界集作为SMO的训练子集,使训练集比原始训练集的维数与规模都有一定程度的减少,可构造出具有较好时空性能的算法.实验结果表明,RS-SMO算法能实现结构风险最小化,且性能优于SMO算法. 展开更多

关键词 粗糙集 支持向量机 分解算法 属性约简 边界集 时空性能

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基于粗糙集属性变分区的属性约简 被引量：7

9

作者 邓九英 毛宗源 徐宁 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期50-55,共6页

应用粗糙集的方法,分析决策系统中不同的属性分类方法,以及不同分类方法引起的属性重要性与属性相对约简极小子集的变化情况,寻求属性分类方法与属性约简结果相互影响的内在因素,给出高效的属性分类方法和合理确定约简子集的策略,生成... 应用粗糙集的方法,分析决策系统中不同的属性分类方法,以及不同分类方法引起的属性重要性与属性相对约简极小子集的变化情况,寻求属性分类方法与属性约简结果相互影响的内在因素,给出高效的属性分类方法和合理确定约简子集的策略,生成策略对应软件的实现算法,并运用软件实现算法来选取相对约简子集.试验结果显示了该策略及算法的有效性. 展开更多

关键词 属性值分区 相对约简 极小子集 属性重要性 核属性

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专家知识地图的关键技术与设计 被引量：22

10

作者 陈强 廖开际 奚建清 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第2期96-98,114,共4页

专家隐性知识是社会的宝贵财富。开发专家知识地图是有效利用专家知识的重要途径。构建专家知识地图的关键技术包括专家信息的获取、知识地图的体系结构与实现技术。本文给出了通过Web挖掘获取专家基本信息、特长信息和社会网络的算法,... 专家隐性知识是社会的宝贵财富。开发专家知识地图是有效利用专家知识的重要途径。构建专家知识地图的关键技术包括专家信息的获取、知识地图的体系结构与实现技术。本文给出了通过Web挖掘获取专家基本信息、特长信息和社会网络的算法,以及一个专家知识地图的设计方案。 展开更多

关键词 WEB挖掘 知识地图 专家专长 社会网络

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自适应人工免疫算法在数据挖掘中的应用 被引量：9

11

作者 邬依林 李中华 毛宗源 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第8期1943-1946,共4页

免疫聚类算法中网络刺激与抑制阈值参数决定了聚类精度和网络的可伸缩性,现有的免疫聚类算法中这些阈值选择采取定值策略,根据问题的特性和操作者的经验确定,算法的泛化能力较差。提出了一种自适应免疫聚类算法,阈值从动态变化的网络结... 免疫聚类算法中网络刺激与抑制阈值参数决定了聚类精度和网络的可伸缩性,现有的免疫聚类算法中这些阈值选择采取定值策略,根据问题的特性和操作者的经验确定,算法的泛化能力较差。提出了一种自适应免疫聚类算法,阈值从动态变化的网络结构特征中获取,在网络进化过程中,阈值始终跟随网络内在结构变化而自适应调整,因而获得的最终网络结构更符合原始数据的内在特性,并很好地解决了算法对问题的依赖性问题,提高了算法的泛化能力。仿真实验表明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 数据挖掘 人工免疫系统 聚类分析 自适应

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基于人工免疫网络的模式识别算法 被引量：5

12

作者 邓九英 毛宗源 罗英辉 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期99-104,共6页

针对实际对象数学模型不明确而难以控制的问题,采用人工免疫网络的离散模型与学习算法,将人工免疫系统与神经网络结构的优势相结合,提出了一种基于人工免疫网络的模式识别算法,构造了对象识别的人工免疫网络模型.该算法综合了网络节点... 针对实际对象数学模型不明确而难以控制的问题,采用人工免疫网络的离散模型与学习算法,将人工免疫系统与神经网络结构的优势相结合,提出了一种基于人工免疫网络的模式识别算法,构造了对象识别的人工免疫网络模型.该算法综合了网络节点的定位与参数调整以及对基函数的平滑因子实施调谐等功能,有效地解决了径向基函数(RBF)神经网络模式识别的两个阶段任务,使模式识别的精度有较大的改进.采用两个不同对象函数进行的仿真试验表明,该算法具有快速收敛性与较高的准确性. 展开更多

关键词 人工免疫网络 模式识别 网络结构 参数优化 节点参数调整

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一种基于属性抽取与整合的Petri网模型 被引量：4

13

作者 周如旗 李广原 冯嘉礼 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期189-193,共5页

　将感觉神经检测机制融合于Petri网中,提出了一种新的基于属性抽取与整合的感觉神经检测Petri网模型,使得Petri网更加适合于对神经思维的描述,提高了系统的智能行为.

关键词 属性抽取 PETRI网模型 感觉检测 神经网络 属性整合 感觉神经检测机制 人工智能

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应用服务器动态负载均衡的设计与实现 被引量：19

14

作者 林慧君 彭宏 李君 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第14期3388-3390,共3页

在一个多层的数据库应用系统中,应用程序服务器的负载均衡能力为各个客户端应用程序的正常运行提供了一系列的安全保障。分析了在应用程序服务器上实现动态负载均衡的关键需求。设立多个负载均衡协调器实现负载均衡的分布性,以防止单点... 在一个多层的数据库应用系统中,应用程序服务器的负载均衡能力为各个客户端应用程序的正常运行提供了一系列的安全保障。分析了在应用程序服务器上实现动态负载均衡的关键需求。设立多个负载均衡协调器实现负载均衡的分布性,以防止单点失误。采用多种负载均衡算法来提高负载均衡的效率。具备有较好的位置和访问的透明性,能将客户的请求透明地分发到后端的应用程序服务器上处理。具有容错性和灵活性,能从错误中自动恢复过来。 展开更多

关键词 应用程序服务器 负载均衡 容错性 动态性 分布性

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快速实现数字签名的宏观加模算法 被引量：3

15

作者 罗英辉 陈忆群 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第10期117-120,共4页

提出一种宏观累加模的快速模幂乘的算法,将乘法运算和求模运算转换成简单的移位运算和加法运算,从而避免了求模运算和减少大数相乘次数。实验表明,本算法可以用接近n/2次n-bit的加法运算即可实现A×BmodN运算,在宏观上看,计算C=me要... 提出一种宏观累加模的快速模幂乘的算法,将乘法运算和求模运算转换成简单的移位运算和加法运算,从而避免了求模运算和减少大数相乘次数。实验表明,本算法可以用接近n/2次n-bit的加法运算即可实现A×BmodN运算,在宏观上看,计算C=me要比Montgomery等算法快2倍。 展开更多

关键词 模乘 模幂 反复平方乘 数字签名

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基于属性Petri网的语义网络知识表示 被引量：1

16

作者 周如旗 孟月萍 +1 位作者 程昌品 罗英辉 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第4期78-80,131,共4页

首先给出了基于定性映射的属性Petri网的形式定义和运行机制;其次给出了基于属性Petri网的语义网络知识表示模式,此模式适合于感觉特征抽取与整合,和基于该机制的各种思维功能的描述。

关键词 定性映射 属性Petri网 语义网络 知识表示

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基于粗糙集理论的属性分类 被引量：1

17

作者 邓九英 毛宗源 徐宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期591-595,共5页

依据粗糙集理论,分析决策表中条件属性的分类的变化,使得决策子集和决策规则支持度发生变化的情况,经过归纳推理得出选取最佳属性分类法的判定方法及算法.最后,通过仿真结果验证了算法2的有效.

关键词 属性分类 支持子集 决策规则 支持度

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基于自适应人工免疫网络算法的数据挖掘 被引量：6

18

作者 邬依林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第4期194-197,共4页

基于人工免疫网络(Artificial Immune Network:aiNet),提出了一种自适应的人工免疫网络聚类算法。在该算法中,网络抗体间的抑制阀值、抗体的克隆数目、抗体的选择和再选择数目、抗体的变异大小都随网络进化而自适应变化,使最终网络结构... 基于人工免疫网络(Artificial Immune Network:aiNet),提出了一种自适应的人工免疫网络聚类算法。在该算法中,网络抗体间的抑制阀值、抗体的克隆数目、抗体的选择和再选择数目、抗体的变异大小都随网络进化而自适应变化,使最终网络结构更符合原始数据的内在结构,降低了算法对决策者的先验知识的依赖,也提高了算法的泛化能力,很好地解决了算法与问题的相关性。仿真实验结果表明了该算法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 数据挖掘 人工免疫系统 聚类分析 自适应

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自治飞艇动力学建模及反馈控制 被引量：1

19

作者 刘屿 邬依林 胡跃明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期991-1000,共10页

在Kirchhoff方程和Newton—Euler理论基础上，推导出一种通用符合实际的、带有气囊和压块的飞艇六自由度动力学模型，并对该模型实施了状态量和控制量的非线性反馈变换，同时利用最小相位系统特性，构造飞艇反馈线性化动力学系统．在此... 在Kirchhoff方程和Newton—Euler理论基础上，推导出一种通用符合实际的、带有气囊和压块的飞艇六自由度动力学模型，并对该模型实施了状态量和控制量的非线性反馈变换，同时利用最小相位系统特性，构造飞艇反馈线性化动力学系统．在此基础上，分别研究了飞艇在纵向平面内的平衡飞行可行性和稳定性，以及平衡航迹的镇定和期望输出的跟踪．仿真结果和样机试飞都验证了理论分析的正确性和可靠性． 展开更多

关键词 飞艇动力学建模 气囊和压块 反馈控制 平衡航迹 零动态 最小相位系统

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基于Web服务的网络营销集成方案的研究 被引量：7

20

作者 林慧君 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第11期2003-2004,2037,共3页

随着网络营销的不断发展,网络营销方式各种各样。由于各网络营销系统是独立的,导致网络营销信息流通不畅。利用Web服务技术把营销信息链中的上游公司和下游公司的营销信息集成起来,由营销系统为其上游营销单位和下游营销单位提供服务组... 随着网络营销的不断发展,网络营销方式各种各样。由于各网络营销系统是独立的,导致网络营销信息流通不畅。利用Web服务技术把营销信息链中的上游公司和下游公司的营销信息集成起来,由营销系统为其上游营销单位和下游营销单位提供服务组件,通过提供共享的数据库系统,建立营销系统与上游服务、下游服务之间的直接通道,解决了网络营销信息的内部流通问题,提高了网络营销信息流通的速度,并有利于公司业务的扩展和产品的推广。服务代理方的引入有利于对各营销单位的多方认证。 展开更多

关键词 网络营销 集成 WEB服务 方案 营销信息链

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