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题名基于表面改性的非均匀结构硬质合金研究进展
被引量：2
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作者
陈健
刘炳耀
邓欣
伍尚华
刘金洋
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机构
广东技术师范大学机电学院
广东万事泰集团有限公司
广东工业大学机电工程学院
广东技术师范大学广东工业实训中心
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出处
《粉末冶金技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期60-66,共7页
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基金
广州市科技计划项目(202002030259)
广东省普通高校青年创新人才类项目(2018KQNCX141)
+2 种基金
广东省重大科技专项计划资助项目(2016B090914001)
广东省科技计划资助项目(2017B090913006,2016A010102019)
广东省普通高校基础研究与应用基础研究重点项目(2018KZDXM043)。
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文摘
表面改性是使材料表面获得与其基体不同微观组织的处理技术,能够有效调控材料表面的力学性能。因此,将表面改性方法应用于改善硬质合金表面的微观组织,能够有效避免均匀结构硬质合金显微结构–宏观性能的局限性,为制备高性能非均匀结构硬质合金提供技术方案。由于硬质合金表面改性研究的起步较晚且表面改性方法较多,表面改性方法的选取及其改性机理依然面临思路不清的问题。本文总结了化学表面改性梯度硬质合金的材料体系、制备机理、微观结构及力学性能,概括了物理表面改性得到的硬质合金涂层方法与功能,综述了表面改性在硬质合金领域的应用和研究进展,以期为制备高耐磨和高韧性的非均匀结构硬质合金提供参考。
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关键词
硬质合金
表面改性
梯度结构
涂层
研究进展
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Keywords
cemented carbides
surface modification
graded structure
coatings
research progress
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分类号
TF125.3
[冶金工程—粉末冶金]
TG135.5
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名移动机器人路径规划算法的研究综述
被引量：123
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作者
林韩熙
向丹
欧阳剑
兰晓东
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机构
广东技术师范大学自动化学院
广东技术师范大学广东工业实训中心
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第18期38-48,共11页
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基金
国家重点研发计划(2016YFC0104900)
广东省普通高校重点领域专项(智能制造)(2020ZDZX2002)。
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文摘
路径规划是移动机器人的热门研究之一,是实现机器人自主导航的关键技术。针对移动机器人路径规划的算法进行研究,以了解不同条件下路径规划算法的发展与应用,系统性地总结了路径规划的研究现状和发展。针对移动机器人路径规划的特点,将其划分为智能搜索算法、基于人工智能算法、基于几何模型算法和用于局部避障算法。基于上述分类,介绍了近年来具有代表性的研究成果,重点分析各类规划算法的优缺点,对移动机器人路径规划的未来发展趋势进行展望,为移动机器人路径规划研究提供一定的思路。
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关键词
路径规划
移动机器人
算法分类与结合
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Keywords
path planning
mobile robot
algorithm classification and combination
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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