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题名卫浴行业机器人打磨系统的设计
被引量：7
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作者
周谦
莫庆龙
刘作钿
谢仲龙
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机构
广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室
广东恒洁卫浴有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第9期52-55,共4页
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基金
广东省省级科技计划项目(2015B090922001)
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文摘
为满足企业生产的需求,开发了一套卫浴修胚机器人系统。简述了该机器人打磨系统的应用前景;设计了机器人打磨胚体系统工作站,介绍其系统硬件选型、机器人系统轨迹路径规划以及工艺调试。通过实际应用证明了该机器人系统的性能。
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关键词
打磨机器人
轨迹路径
卫浴行业
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Keywords
Polishing robots
Path planning
Sanitary ware industry
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于连通器原理的坐便器管道施釉方法与设备
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作者
苏银蕊
刘鹏
刘作钿
谢培全
陈树雄
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机构
广东省自动化研究所
广东恒洁卫浴有限公司
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出处
《中国陶瓷》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期73-76,共4页
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基金
广东省省级科技计划项目(2015B090922001)
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文摘
管道施釉是衡量陶瓷坐便器生产质量的关键指标。多年来,人们在生产过程中发展了多种手动或半自动管道施釉办法,但是始终没有一种可以在保证稳定施釉质量的同时摆脱人工参与。针对此生产需求,通过与一线生产工艺的紧密结合,利用坐便器管道特点,提出一种基于连通器原理的精确管道施釉方法,开发一款无需人为介入的全自动坐便器管道施釉机,并投入实际生产使用。
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关键词
排污管道
自动施釉
连通器
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Keywords
Blow-off pipe
Auto-coating method
Communicating vessels
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分类号
TQ174.641
[化学工程—陶瓷工业]
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