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微型驱动器及微型机器人的研究与开发: 1; 作者杨宜民张绍裘 +1 位作者黎毅雄刘曦《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1991年第4期5-7,共3页; 关键词驱动器机器人微型; 在线阅读下载PDF 职称材料

MR－2型微机器人的研究: 2; 作者杨宜民章云 +1 位作者林汉荣柯燕娇《高技术通讯》 CAS CSCD 1995年第4期13-14,共2页; 提出一种新型三自由度微机器人的机械结构及其控制系统。微机器人的机构具有三轴一体、体积小和内藏传感器等特点。计算机仿真和实验结果表明，该微机器人的动态性能好，重复精度高，既可以单独使用，也可安装在一般工业机器人的终端执... 展开更多; 关键词驱动器机器人微型; 在线阅读下载PDF 职称材料

FZ系列仿生型步进式直线驱动器被引量：1: 3; 作者杨宜民李传芳 +3 位作者张绍裘邢欣程良伦林汉荣《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1993年第8期1-3,共3页; 关键词直线驱动器压电元件电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型二坐标微位移驱动器被引量：1: 4; 作者杨宜民章云 +1 位作者徐晓宁李传芳《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1993年第5期20-21,共2页; 关键词微位移驱动器驱动器; 在线阅读下载PDF 职称材料