-
题名基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究
被引量：4
- 1
-
-
作者
滕达
徐雍
鲍鸿
王卓
鲁仁全
-
机构
广东工业大学自动化学院广东省智能决策与协同控制重点实验室
北京航空航天大学杭州创新研究院(余杭)
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
-
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期841-850,共10页
-
基金
广东省重点领域研发计划(2021B0101410005)
国家自然科学基金(62121004,62006043,U22A2044,61673041)
+1 种基金
广东省特支计划本土创新创业团队(2019BT02X353)
广东省基础与应用基础研究基金项目(2021B1515420008)资助。
-
文摘
研究一类存在一步随机时滞的复杂网络分布式状态估计问题,采用伯努利随机变量刻画测量值的随机时滞情况.基于复杂网络模型和不可靠测量值,分别设计复杂网络的状态预测器和分布式状态估计器,基于杨氏不等式消除节点之间的耦合项,通过优化杨氏不等式引进的参数,优化状态预测协方差.通过设计估计器增益,获得状态估计误差协方差,同时结合预测误差协方差,获得状态估计误差协方差的迭代公式,并给出估计误差协方差稳定的充分条件.最后,对由小车组成的耦合系统进行数值仿真,验证所设计估计器的有效性.
-
关键词
复杂网络
分布式状态估计
时滞测量
稳定性分析
-
Keywords
Complex network
distributed state estimation
delayed measurement
stability analysis
-
分类号
O157.5
[理学—基础数学]
-
