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网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述 被引量:2
1
作者 傅惠 金诚谦 +1 位作者 牛张哲 曾伟良 《工业工程》 2024年第1期25-35,共11页
物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队... 物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战,以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角,围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题,解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状,总结该领域未来研究方向,旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。 展开更多
关键词 网联自动驾驶货车 物流运输 编队规划 编队控制 系统优化
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微机超高压线路保护在电气工程及其自动化专业实验教学的应用
2
作者 李惜玉 《中山大学学报论丛》 2000年第5期85-88,共4页
通过对微机超高压线路保护装置的应用 ,阐述电气工程及其自动化专业继电保护实验教学方法 。
关键词 超高压线路 微机保护 电气工程及其自动化专业 实验教学 电力系统 保护原理
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考虑未来运营收益的自动驾驶出租车充放电协同路径规划
3
作者 曾伟良 韩宇 傅惠 《工业工程》 2024年第4期132-140,149,共10页
现有的出租车调度模型通常只优化实时成本而忽视当前路径规划对未来运营收益的影响,这不利于自动驾驶环境下的连续调度。为此,本文提出一个专注于长期收益的路径规划模型,并利用强化学习将预估的未来运营收益整合到实时调度问题中。模... 现有的出租车调度模型通常只优化实时成本而忽视当前路径规划对未来运营收益的影响,这不利于自动驾驶环境下的连续调度。为此,本文提出一个专注于长期收益的路径规划模型,并利用强化学习将预估的未来运营收益整合到实时调度问题中。模型的具体求解方法是先利用神经网络来拟合车辆的不同时空状态的状态价值函数,再通过双神经网络和经验池的方式加快算法收敛。深圳路网仿真实验表明,所提出的调度模型能够预先精准地调度车队,服务更多乘客,获得更大的运营收益;并且模型能够利用分时电价的峰谷特征和电动汽车入网(vehicle to grid,V2G)技术进行充放电,从而降低车队的能耗成本。相较于其他调度模型,该模型在长期运营中实现乘客匹配服务率增加4%,总收益提高25%,能耗成本节省50%以及乘客等待时间降低20%。 展开更多
关键词 未来运营收益 强化学习 分时电价 电动汽车入网技术 状态价值函数
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一种新型光学快速自动聚焦系统 被引量:12
4
作者 范富明 程良伦 +1 位作者 王晓芬 潘建华 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期127-132,共6页
为满足基于机器视觉的工业检测系统中对自动对焦快速性的要求,提出了一种基于激光技术的新型嵌入式高速对焦系统。该方法利用在同一光路中激光与可见光互不影响的特性和DSP高速图像处理的能力,通过检测特殊设计光学回路反射回来的激光... 为满足基于机器视觉的工业检测系统中对自动对焦快速性的要求,提出了一种基于激光技术的新型嵌入式高速对焦系统。该方法利用在同一光路中激光与可见光互不影响的特性和DSP高速图像处理的能力,通过检测特殊设计光学回路反射回来的激光光斑信息,主动控制运动执行机构实现工业检测系统显微镜的快速和稳定对焦。该对焦方法改善了TFT-LCD光学检测系统中基于被动的图像处理和基于主动测距等传统对焦方式精度低和速度慢等缺陷。测试结果表明,该新型对焦系统极大的缩短了对焦的时间,并且提高了对焦系统的控制精度,满足了工业光学检测系统中实际应用的要求。 展开更多
关键词 自动对焦 光学检测 TFT-LCD 压电陶瓷 伺服电机
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激光三角法改进的显微镜快速自动对焦方法 被引量:12
5
作者 张小波 范富明 程良伦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1784-1791,共8页
为了满足TFT-LCD显微镜光学检测系统在工业上的需求,基于激光三角测距法提出一种改进的显微镜快速自动对焦方式,并建立了光路数学模型。该方法在可见光光路中加入一路808 nm波长的激光,激光光束在被检测物体表面反射后经过一系列光学器... 为了满足TFT-LCD显微镜光学检测系统在工业上的需求,基于激光三角测距法提出一种改进的显微镜快速自动对焦方式,并建立了光路数学模型。该方法在可见光光路中加入一路808 nm波长的激光,激光光束在被检测物体表面反射后经过一系列光学器件投射在CCD相机上形成一个半圆光斑。以对焦完成时CCD上的光斑半径最小为基准,给出了离焦量与光斑信息探测量之间的数学模型关系,实时控制PZT进行自动调焦。根据给定的数学模型,利用高斯曲线拟合对光斑中心进行定位并计算离焦量,实现对实时控制压电陶瓷的自动对焦。在50倍物镜下的实验结果表明:实际测量值与理论值有很好的线性度,在±30μm的对焦平面上对焦重复定位精度可达到0.2μm,对焦时间在0.26 s。与传统的显微镜对焦方法相比,该方法有较高的精度、较好的线性度和更高速等优点,可满足工业光学检测的需求。 展开更多
关键词 光学检测 激光三角法 自动对焦 高斯曲线拟合
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高精度仪表自动判读技术研究 被引量:10
6
作者 宁志刚 汪仁煌 张艳玲 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期92-96,共5页
对高精度仪表自动判读方法进行了研究,研究过程主要分为三个部分。首先,根据视差形成原理分析了低精度仪表自动判读方法镜头的正确位置。接着,分析了采用低精度仪表自动判读方法对高精度仪表进行自动读数时,引入误差会增大高精度仪表的... 对高精度仪表自动判读方法进行了研究,研究过程主要分为三个部分。首先,根据视差形成原理分析了低精度仪表自动判读方法镜头的正确位置。接着,分析了采用低精度仪表自动判读方法对高精度仪表进行自动读数时,引入误差会增大高精度仪表的读数误差。最后,提出了一种采用图像处理技术及伺服跟踪技术相结合高精度模拟仪表读数自动识别的方法。实验结果表明,这种方法非常适宜于高精度仪表自动判读。 展开更多
关键词 自动判读 高精度仪表 伺服跟踪 镜头位置
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绕月卫星与月面探测器的GNSS信号可见性分析
7
作者 陈旗鸣 李珍妮 +5 位作者 陈立基 谢胜利 何熊文 李茂登 陈朝基 钟兆丰 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期64-76,共13页
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)卫星信号在月球轨道的可见数量与时间是月球探测器利用GNSS实现辅助导航的重要因素。针对绕月卫星与月面探测器对GNSS卫星可见数量不明确、对比分析不足的问题。选择月球椭... 全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)卫星信号在月球轨道的可见数量与时间是月球探测器利用GNSS实现辅助导航的重要因素。针对绕月卫星与月面探测器对GNSS卫星可见数量不明确、对比分析不足的问题。选择月球椭圆冻结轨道(Elliptical Lunar Frozen Orbit,ELFO)、月球波得区域(Rimae Bode)和月球南极沙克尔顿区作为分析目标,分析并统计了在不同ELFO、不同月面条件和月球南极中继条件下的GNSS卫星可见数量与可见时间。仿真结果表明,在月面波得区域,小范围移动对北斗卫星信号接收数量影响较小;在月球南极沙克尔顿(Shackleton)区,ELFO_satellite_3轨道在为月球南极区域提供导航定位期间可接收到最多4颗北斗与GPS卫星信号。运行在ELFO_satellite_3轨道的月球导航系统卫星能在运行周期内接收到最多的GNSS卫星信号。实验结果可为中国鹊桥通导遥星座系统、月面与月球南极探测器利用GNSS卫星信号进行导航定位提供参考。 展开更多
关键词 月球导航星座系统 ELFO GNSS可见性分析 导航与定位
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TFT-LCD面板光学检测自动对焦系统设计 被引量:7
8
作者 肖磊 程良伦 范富明 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1789-1795,共7页
针对TFT-LCD面板尺寸大、厚度薄、光透过率高的特性,建立了基于激光三角测距法的自动对焦系统。采用光学回路和机械结构设计,对激光光斑中心位置准确求取以及自动对焦原理等算法进行了研究。首先,根据激光三角法测距原理进行了光学回路... 针对TFT-LCD面板尺寸大、厚度薄、光透过率高的特性,建立了基于激光三角测距法的自动对焦系统。采用光学回路和机械结构设计,对激光光斑中心位置准确求取以及自动对焦原理等算法进行了研究。首先,根据激光三角法测距原理进行了光学回路设计,并以纳米定位平台作为微小行程对焦驱动轴。其次,通过分析光斑图像特性,调节相机快门调整曝光量从而对图像进行噪声消除。另外,采用质心法快速提取光斑中心,在分析激光光斑中心位置与离焦关系的基础上,说明了自动对焦算法。最后,介绍了系统自动对焦时间的设定方法。实验结果表明:在行程为100μm的自动对焦范围内,5X物镜下,自动对焦时间为0.36 s,重复定位精度为±1.98μm。50X物镜下,自动对焦时间为0.41 s,重复定位精度为±0.26μm。该系统稳定性好、对焦精度高、抗干扰能力强,基本满足大尺寸玻璃基板光学检测的需要。 展开更多
关键词 计算机视觉 自动对焦 激光三角法 光斑中心 亚像素
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激光三角测距法自动调焦模型的建立与分析 被引量:6
9
作者 范富明 程良伦 +1 位作者 肖磊 Quanmin Zhu 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2028-2032,共5页
为了满足工业TFT-LCD检测系统中显微镜对主动自动对焦的要求,提出了一种基于激光三角测距法主动自动调焦的方法,建立了相应的数学模型并进行了实验数据分析。该方法在可见光光路中加入一路808 nm波长的红外光,红外光在被检测物体表面反... 为了满足工业TFT-LCD检测系统中显微镜对主动自动对焦的要求,提出了一种基于激光三角测距法主动自动调焦的方法,建立了相应的数学模型并进行了实验数据分析。该方法在可见光光路中加入一路808 nm波长的红外光,红外光在被检测物体表面反射后经过一系列光学器件投射在CCD相机上形成一个光斑,以对焦完成时CCD上光斑半径最小为基准,给出了离焦量δ与光斑信息探测量r之间的数学关系,据此实时控制PZT进行自动调焦。初步以50×物镜进行实验,结果显示其在焦平面±30μm范围内的实际测量值与理论值吻合,线性度优越,调焦精度达到0.2μm。与传统的显微镜调焦方法相比具有精度高、线性度好、调焦速度快等优点,满足工业检测自动化的实际需要。 展开更多
关键词 光学检测 激光三角法 自动调焦 离焦检测 数学模型
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嵌入式工业以太网控制方案的研究 被引量:11
10
作者 项敏 王学军 《现代电子技术》 2004年第6期49-51,62,共4页
分析了嵌入式工业以太网控制技术相对现场总线的优越性,提出了完整的网络控制方案,具体分析了现场底层控制模块的组成和开发细节,其中TCP/IP协议的开发是重点。方案结构简洁,控制灵活,可实现企业信息的实时传输和真正共享。
关键词 现场总线 工业以太网 嵌入式 节点控制模块
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基于机器视觉的工业炸药包装缺陷在线检测系统 被引量:11
11
作者 黄志平 许亮 《爆破器材》 CAS 2015年第3期43-47,共5页
针对炸药药卷包装缺陷,开发了药卷包装缺陷在线视觉检测系统。对系统结构、视觉成像系统进行了描述,并详细介绍了检测方法。采用该方法对获取的药卷图像预处理,并计算药卷轮廓特征,将得到的药卷特征参数与预先建立的药卷标准模板进行对... 针对炸药药卷包装缺陷,开发了药卷包装缺陷在线视觉检测系统。对系统结构、视觉成像系统进行了描述,并详细介绍了检测方法。采用该方法对获取的药卷图像预处理,并计算药卷轮廓特征,将得到的药卷特征参数与预先建立的药卷标准模板进行对比。试验和应用表明,该方法对3类常见包装缺陷检测准确率不低于96%,所开发的系统可以快速、准确地检测药卷缺陷,能满足实际炸药包装生产过程在线检测的需要。 展开更多
关键词 工业炸药 包装缺陷 机器视觉 在线检测
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定日镜场设计中不同优化算法的比较
12
作者 罗嘉成 温嘉豪 +1 位作者 蒲建颖 杨健 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期342-349,共8页
利用光线追迹法对定日镜的光学效率进行数学建模,结合放射状栅格法得到定日镜在场中的布局,同时考虑到实际镜场并非已有研究的东西对称型,为此增加吸收塔在东西方向上的位置参数。随后以镜场达到额定年平均输出功率为约束条件、单位镜... 利用光线追迹法对定日镜的光学效率进行数学建模,结合放射状栅格法得到定日镜在场中的布局,同时考虑到实际镜场并非已有研究的东西对称型,为此增加吸收塔在东西方向上的位置参数。随后以镜场达到额定年平均输出功率为约束条件、单位镜面面积年平均输出功率最大为目标函数,比较鲸鱼优化、粒子群优化、差分优化对吸收塔位置、定日镜尺寸、定日镜数目、定日镜位置的设计结果经纬(39.4°N,98.5°E)位置,东西对称布局中,鲸鱼优化较另外两种优化,有0.01%~0.05%提升;非东西对称布局中,非对称较对称,有3.6326%提升。 展开更多
关键词 太阳能热发电 定日镜场 数学技术 光线追迹法 放射状栅格布局 非东西对称布局
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基于RFID的工业炸药全流程智能监控系统研究与开发 被引量:3
13
作者 许亮 黄志平 +1 位作者 何小敏 陈金德 《爆破器材》 CAS 北大核心 2014年第2期42-47,共6页
针对工业炸药生产、仓储、销售和使用等全流程安全监管问题,提出用RFID ( radio frequency identifica-tion)进行产品标识与产品信息获取,构建工业炸药全流程监控系统。为了解决工业炸药物理实体与监控系统信息的映射,提出可监控... 针对工业炸药生产、仓储、销售和使用等全流程安全监管问题,提出用RFID ( radio frequency identifica-tion)进行产品标识与产品信息获取,构建工业炸药全流程监控系统。为了解决工业炸药物理实体与监控系统信息的映射,提出可监控单元模型。该系统是多层分布式的体系结构,由数据采集层、数据处理层和数据服务层组成,并详细描述了各层的功能;该系统采用 C#、ASP. Net和SQL Server 2005开发,运行在Windows平台。在企业生产线现场应用结果表明,当RFID读写器与贴有RFID标签产品距离保持在2~4 m之间时,标签读取准确率可以达到99.9%。 展开更多
关键词 工业炸药 无线射频识别 全流程 智能监控
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基于机器视觉的PCB缺陷自动光学检测系统 被引量:3
14
作者 赖宇锋 王建晖 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2009年第3期251-253,264,共4页
针对PCB制造过程中的缺陷,设计了一种自动光学检测系统.阐述了该系统的检测原理,介绍了系统的照明模块、图像采集模块和运动控制模块的设计,以及软件设计、检测流程和检测算法.其中,光照系统采用垂直、水平两级照明模式,提出针对不同的... 针对PCB制造过程中的缺陷,设计了一种自动光学检测系统.阐述了该系统的检测原理,介绍了系统的照明模块、图像采集模块和运动控制模块的设计,以及软件设计、检测流程和检测算法.其中,光照系统采用垂直、水平两级照明模式,提出针对不同的检测项目,应组合使用2种模式下的图像.另外,在检测算法上分别设计了普通算法和元器件专用算法.实验结果表明,该系统能够实现常见PCB缺陷的检测. 展开更多
关键词 PCB AOI 照明系统 缺陷检测
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SMT焊膏印刷质量自动光学检测 被引量:13
15
作者 罗兵 章云 《电子质量》 2005年第12期30-32,共3页
本文主要论述了自动光学检测(AOI)在SMT生产线的重要作用,以及焊膏印刷的检测技术和质量控制意义。通过焊膏印刷质量的检测,提高最终在线检测或功能检测的合格率,降低返修成本。
关键词 自动光学检测 SMT 焊膏 模式识别 图像处理
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试析大学生就业难及其应对策略 被引量:3
16
作者 谭秀环 《中国成人教育》 北大核心 2010年第16期64-65,共2页
大学生就业困难的原因是多方面的:大学生自身方面的、高校方面的、用人单位方面的和社会经济发展方面的原因。根据大学生就业困难的原因,本文提出了有针对性的指导对策。
关键词 大学生 就业指导
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基于深度信念网络的电力负荷短期预测方法
17
作者 曹华珍 韦斌 +4 位作者 高超 吴杰康 雷振 隋宇 陈亚彬 《新型电力系统》 2025年第1期111-124,共14页
随着电力市场深入改革,电力逐渐显现商品属性,实时电价走向将会影响短期用电需求,为提高考虑实时电价情况下电力负荷短期预测精度问题,有效映射短期负荷随机性,提出一种电力市场环境下基于实时电价的负荷短期预测方法。选取以实时电价... 随着电力市场深入改革,电力逐渐显现商品属性,实时电价走向将会影响短期用电需求,为提高考虑实时电价情况下电力负荷短期预测精度问题,有效映射短期负荷随机性,提出一种电力市场环境下基于实时电价的负荷短期预测方法。选取以实时电价为核心的多种关联指标,利用互信息方法进行指标选择并加权处理,优化预测模型的输入。针对日类型负荷问题,利用改进灰色关联分析原理,构建双层结构相似日集选取方法,分两步确定相似日集。针对深度信念网络权值过于随机化的问题,采用鲸鱼算法优化深度信念网络,以期实现电力负荷短期预测。以美国某地区实时电价与相应负荷数据为例,进行电力负荷短期预测,结果表明所提预测方法可以有效处理电价与负荷相关性,提高了预测精度。 展开更多
关键词 电力负荷短期预测 深度信念网络 鲸鱼算法 互信息 相似日
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基于确定有穷自动机描述的仿人智能控制记忆
18
作者 陈晓龙 章云 杨玲玲 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第5期88-90,94,共4页
模仿熟练操作者通过记忆多步连续调控系统的方式,将记忆用上下文无关文法表示.根据控制经验和滚动预测优化建立特征状态转换表和构造不确定有穷自动机,给出了转换确定有穷自动机的算法.在任意特征状态下,通过一系列的DFA状态转换函数的... 模仿熟练操作者通过记忆多步连续调控系统的方式,将记忆用上下文无关文法表示.根据控制经验和滚动预测优化建立特征状态转换表和构造不确定有穷自动机,给出了转换确定有穷自动机的算法.在任意特征状态下,通过一系列的DFA状态转换函数的复合运算,得到使系统稳定下来的控制模态序列. 展开更多
关键词 记忆 仿人 文法 自动机 状态转换
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基于有源电容的直流母线电压振荡抑制器及其控制方法
19
作者 杨继沛 杨苓 魏茂华 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第3期303-312,共10页
直流微电网中接入的恒功率负载降低了系统的有效阻尼,导致直流母线上产生高频电压振荡,威胁系统的安全稳定运行.为此,提出一种基于有源电容的直流母线电压振荡抑制器及其控制方法,将振荡抑制器与直流母线并联,令其直接与直流母线进行能... 直流微电网中接入的恒功率负载降低了系统的有效阻尼,导致直流母线上产生高频电压振荡,威胁系统的安全稳定运行.为此,提出一种基于有源电容的直流母线电压振荡抑制器及其控制方法,将振荡抑制器与直流母线并联,令其直接与直流母线进行能量交互,振荡抑制器中的储能电容可以有效存储直流母线上伴随电压振荡产生的瞬变能量,从而降低电压振荡幅值,提高母线电压的稳定性.振荡抑制器中电源的电压可跟随直流母线电压进行自适应调节,面对系统中负荷变化,振荡抑制器可以保持稳定工作,具有即插即用、适用性强、控制灵活的优点.此外,通过分析振荡抑制器的工作模态和机理,建立其小信号模型,分析控制器参数对振荡抑制器稳定性和动态特性的影响,得出控制器参数优化方案.最后通过实验验证了上述振荡抑制器的有效性. 展开更多
关键词 直流微电网 恒功率负载 小信号模型 振荡抑制器 参数优化
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考虑容量差异的孤岛直流微网分布式储能单元SOC均衡策略
20
作者 魏茂华 杨苓 +2 位作者 翁亮涛 杨继沛 陈泳桥 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第3期376-387,共12页
在孤岛直流微电网中,不同容量的分布式储能单元(DESU)之间存在荷电状态(SOC)均衡速度慢的问题,为此,提出一种考虑容量差异的分布式储能单元快速SOC均衡策略.首先,SOC均衡器通过幂函数构造下垂系数与SOC之间的关系,选取合适的均衡调节系... 在孤岛直流微电网中,不同容量的分布式储能单元(DESU)之间存在荷电状态(SOC)均衡速度慢的问题,为此,提出一种考虑容量差异的分布式储能单元快速SOC均衡策略.首先,SOC均衡器通过幂函数构造下垂系数与SOC之间的关系,选取合适的均衡调节系数可实现下垂系数的自适应控制,加快SOC均衡速度.其次,在虚拟压降均衡器作用下,仅需简单调整比例积分控制器即可消除线路阻抗对电流精确分配的影响,提高电流分配精度.再次,通过系统稳定性分析,确定该策略控制参数的选取范围.最后,搭建直流微电网硬件在环实验平台,通过与现有文献对比和对不同工况下实验结果进行分析,证实所提控制策略不仅提高了SOC均衡速度,还实现了母线电压的快速恢复. 展开更多
关键词 直流微电网 分布式储能系统 荷电状态 电压均衡 电压补偿
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