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基于改进YOLOv5s的草莓成熟度检测算法 被引量:1
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作者 张晖耀 黄力湘 +6 位作者 陈继清 刘睿 苏子龙 银庆刚 黄敬炎 桂友强 李家鑫 《南京农业大学学报》 北大核心 2025年第4期990-999,共10页
[目的]本文旨在提高机械自动化设备进行草莓采摘时成熟度检测精度。[方法]针对草莓采摘过程中因枝叶遮挡、检测目标小、同级成熟度果皮纹理特征差异较小导致成熟度检测精度低的问题,提出一种草莓成熟度检测模型——YOLOv5s-SCW。本模型... [目的]本文旨在提高机械自动化设备进行草莓采摘时成熟度检测精度。[方法]针对草莓采摘过程中因枝叶遮挡、检测目标小、同级成熟度果皮纹理特征差异较小导致成熟度检测精度低的问题,提出一种草莓成熟度检测模型——YOLOv5s-SCW。本模型通过在Backbone中融合Swin Transformer Block,加强相同成熟度草莓果皮纹理特征融合,此外显著减少模型的参数量;在Neck中采用CA(coordinate attention)注意力机制,引入空间坐标信息,提高模型检测精度;采用Wise-IoU(WIoU)损失函数替换CIoU损失函数,动态调整目标权重,提高模型的检测性能。最后基于草莓数据集进行试验,验证改进模型的性能。[结果]相较于YOLOv5s模型,YOLOv5s-SCW模型的精确率、召回率和平均精度均值(mAP)分别提高4.9%、5.6%和4.9%,达到91.3%、90.6%和95.7%。不同成熟度(高、中、低)草莓的平均检测精度分别为97.2%、93.6%和96.3%,检测帧率为92.59帧·s^(-1),模型参数量为4.84 M。[结论]本研究基于YOLOv5s提出的YOLOv5s-SCW模型显著提高了模型在自然环境下识别不同成熟度草莓的能力,大幅降低模型的参数量,实现轻量化,满足农业过程中进行实际草莓采摘的需求。 展开更多
关键词 草莓 YOLOv5s 成熟度检测 轻量化
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职业教育产教融合的本质、特征与价值取向——基于耦合理论的视角 被引量:41
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作者 刘波 欧阳恩剑 《职教论坛》 北大核心 2021年第8期60-67,共8页
当前,学术界对"产教融合"的界定主要采取现状描述法,从事物的外在特征、表面形式去定义"产教融合",一定程度忽视了"产教融合"的内在本质。从耦合理论视角来看,"产教融合"具有合作内容的关联、... 当前,学术界对"产教融合"的界定主要采取现状描述法,从事物的外在特征、表面形式去定义"产教融合",一定程度忽视了"产教融合"的内在本质。从耦合理论视角来看,"产教融合"具有合作内容的关联、合作体系的完整、合作模式的多元、合作机制的协调等耦合特征,其本质是实现产业链与人才链之间全要素、全方位集成整合、高度互补、彼此交融的一体化合作,促进产业与教育的深度对接与交叉融合以及技术技能人才供给侧与需求侧相匹配,依托国家的法律、经济、行政等手段而形成的政府、行业、产业(企业)、教育(学校)等主体之间的一种教育合作关系。作为一种具体的社会关系,产教融合关系的主体包括政府部门、行业协会、产业部门(企业)、教育部门(学校),产教融合关系的内容是主体的利益诉求,产教融合关系的客体则是培育技术技能人才。产教融合与职业教育、校企合作既区别又联系,三者是一种包含关系,但在目的、本质和特征上存在根本区别,具有导向性、系统性、一致性和动态性等基本特征,实现产教深度融合必须遵循互惠互利、因地制宜和服务需求等基本原则。产教融合的价值取向在于服务经济社会和职业教育高质量发展。 展开更多
关键词 职业教育 产教融合 耦合理论
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基于改进YOLOv8s的茶叶病虫害检测
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作者 刘睿 王丽娟 +4 位作者 王秋皓 林旭东 郭启航 许多霖 李文妍 《浙江农业学报》 北大核心 2025年第9期1933-1942,共10页
茶叶种植中病虫害检测主要依靠传统的人工方法,存在效率低、准确性差的问题,本文提出一种改进的YOLOv8s模型,旨在实现茶叶病虫害的实时、高效检测。该模型构建了一个包含5类常见病虫害的数据集,通过引入卷积块注意力模块(CBAM),增强模... 茶叶种植中病虫害检测主要依靠传统的人工方法,存在效率低、准确性差的问题,本文提出一种改进的YOLOv8s模型,旨在实现茶叶病虫害的实时、高效检测。该模型构建了一个包含5类常见病虫害的数据集,通过引入卷积块注意力模块(CBAM),增强模型的表征能力,提升重要特征提取能力,提高了模型的识别精度;将FasterNet作为骨干网络,在保持高精度的同时缩短检测时间,降低模型复杂度;采用WIoU损失函数,有效解决了在图像处理过程中物体重叠的问题,提高了模型在实际情境下的检测性能。研究结果表明,与传统的YOLOv8s模型相比,改进后的YOLOv8s-CFW模型平均精度均值达到98.2%,提升3.7百分点,每秒浮点运算数(FLOPS)和参数量分别减少43.0%和45.2%,检测时间缩短了34.8%。改进模型在精度与轻量化方面均有显著提升,能满足实时检测需求,为茶叶病虫害的自动化检测提供了可靠的理论支持。 展开更多
关键词 茶叶 YOLOv8s 病虫害检测 轻量化
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基于光纤通信的智能防越级跳闸装置设计
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作者 李芳 李国欢 《激光杂志》 北大核心 2018年第12期147-150,共4页
针对当前防越级跳闸装置无法有效保证电力系统正常工作的问题,设计了基于光纤通信的智能防越级跳闸装置。首先对当前电力系统的防越级跳闸装置设计研究现状进行分析,找到引起防越级跳闸装置问题的因素,然后通过微控制芯片判断数模转换... 针对当前防越级跳闸装置无法有效保证电力系统正常工作的问题,设计了基于光纤通信的智能防越级跳闸装置。首先对当前电力系统的防越级跳闸装置设计研究现状进行分析,找到引起防越级跳闸装置问题的因素,然后通过微控制芯片判断数模转换模块得到整定电流值,如果出现跳闸态势,就通过光纤通信智能启动防越级跳闸装置,对故障设备进行作断电处理,同时保证其他无故障供电设备的正常运行,最后模拟仿真实验结果表明,本文设计光纤通信的智能防越级跳闸装置能够在0.5s内将电力系统故障切除,完全满足实际应用的要求。 展开更多
关键词 光纤通信 防越级 跳闸 装置设计
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