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题名电机端盖旋转式自动焊接设备的设计与应用
被引量：5
- 1
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作者
徐平凡
肖文勋
王哲
王文彬
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机构
中山职业技术学院机电工程学院
华南理工大学电力学院
广东国哲自动化设备有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第6期159-161,共3页
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基金
广东省青年创新人才项目(自然科学)(2017GkQNCX086)
广东省科学规划课题(2017GGXJK078)
广东省中山市科技计划项目(2019SYF7)。
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文摘
为了解决微特电机端盖焊缝焊接难度较大,人工焊接效率低且易焊偏等问题,设计了一种旋转式电机端盖全自动焊接装置,包括机架、工件夹具、输送装置、检测装置、焊接装置和上下料装置等。工人只需将工件放在上料工位的夹具上,输送装置将工件输送至焊接工位自动完成焊接和检测工序,最后下料装置自动将焊接好的工件移出,整个过程无需人工介入,有效提高了生产效率和产品质量。同时驱动装置使工件夹紧装置转动,实现端盖的连续焊接,有效防止焊接偏离,且由于焊枪不需要转动,其电源线也不易出现卷绕问题。设备已用到实际生产中,生产节拍达6s/件,焊接同轴度达到0.08,报废率低于0.5‰,效果较好,达到技术要求。
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关键词
电机端盖
自动焊接
工件转动
连续焊接
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Keywords
motor cover
automatic welding
workpiece rotation
continuous welding
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名车圈圆形焊缝全自动焊接设备的设计
被引量：3
- 2
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作者
徐平凡
肖文勋
王哲
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机构
中山职业技术学院机电工程学院
华南理工大学电力学院
广东国哲自动化设备有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第6期138-139,148,共3页
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基金
广东省青年创新人才项目(自然科学)(2017GkQNCX086)
广东省科学规划课题(2017GGXJK078)
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文摘
为了解决车圈圆形焊缝焊接难度较大,人工焊接效率低且易焊偏等问题,设计了一种车圈全自动焊接装置,包括机架、工件夹紧装置和横向驱动装置,焊枪和车圈工件分别安装在各自夹紧装置上,驱动装置驱动焊枪纵向移动靠近工件进行焊接,同时驱动装置使工件夹紧装置转动,实现车圈圆形焊缝连续焊接,不仅提高了焊接效率且能防止焊接偏离,保证焊接质量,由于焊枪不需要转动,其电源线也不易出现卷绕问题。设备已应用到实际生产中,有效地降低了工人的劳动强度且操作安全,效果较好。
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关键词
圆形焊缝
自动焊接
工件转动
连续焊接
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Keywords
round weld
automatic welding
workpiece rotation
continuous welding
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名台秤承重架全自动焊接设备的设计与制造
被引量：1
- 3
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作者
徐平凡
肖文勋
王哲
王文彬
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机构
中山职业技术学院机电工程学院
华南理工大学电力学院
广东国哲自动化设备有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第16期68-71,共4页
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基金
广东省教育科学规划课题(2017GGXJK078)
中山职业技术学院重点教研教改项目(JYA1606)
中山职业技术学院重大科研项目(KYA2001)。
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文摘
针对台秤承重架人工焊接定位难、焊接错位和偏移及效率低下等问题,设计一台承重架组件自动焊接设备,主要由自动上下料装置、固定板焊接工位、架耳焊接工位和底掌焊接工位及输送线等组成。自动上下料装置将大架自动放置在输送线,在第一焊接工位完成固定板的焊接,输送带将工件输送到第二焊接工位自动完成两架耳的焊接,然后在第三焊接工位完成底掌的焊接,最后自动码料出生料,整个过程无需人工介入。该设备已应用到实际生产中,通过对比改造前后的数据发现,员工人数从5人减少至1人,生产节拍从60 s/件降低至10 s/件,次品率从21‰大幅度下降至3‰,各项技术指标较好。
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关键词
台秤承重架
送料装置
自动焊接装置
机械爪
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Keywords
Load-bearing frame of scale
Feeding devices
Automatic welding devices
Mechanical claw
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名多功能柔性机器人夹具的设计与应用
被引量：5
- 4
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作者
徐平凡
肖文勋
王哲
王文彬
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机构
中山职业技术学院机电工程学院
华南理工大学电力学院
广东国哲自动化设备有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第5期78-80,共3页
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基金
广东省青年创新人才项目(自然科学)(2017GkQNCX086)
广东省中山市科技项目(2019SYF7)
中山职业技术学院重大科技项目(2020KQ01)。
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文摘
为了解决搬运码垛机器人利用率低和更换夹具比较麻烦等问题,设计了一种多功能柔性自动切换机器人夹具,包括机架、夹取装置、吸取装置和驱动装置等。该夹具同时具有吸取功能和夹取功能,并可通过机械臂驱动夹具做三维运动及旋转。结合机器视觉识别,可在工作范围内对工件采用不同的方式进行夹取,实现一台机器人同时服务2种不同类型工件或2条生产线,大大提高了机器人的利用率。该夹具已应用在壁挂炉生产线的搬运机器人上,使得搬运码垛工人的数量从10人降低到1人,工人的劳动强度大幅度降低,约18个月收回投入成本,效果很好。
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关键词
机器人夹具
夹取装置
吸取装置
搬运码垛
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Keywords
Robot gripper
Gripping device
Suction device
Transportation palletizing
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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