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题名基于模糊PID的纺织厂空调温度控制系统设计
被引量：15
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作者
杨云鹏
于有生
路向阳
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机构
广东南方职业学院智能制造学院
武汉理工大学材料科学与工程学院
中原工学院电子信息学院
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出处
《毛纺科技》
CAS
北大核心
2021年第2期79-82,共4页
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基金
教育部科技发展中心高校产学研创新基金项目(2018B02013)
广东省普通高校特色创新类项目(2019GKTSCX166)。
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文摘
考虑纺织厂生产车间空调系统温度控制中存在惯性大、非线性以及时滞等特点而导致控制精度低、难度大等问题,防止因温度原因造成产品品质问题,提出了基于模糊PID调节原理的动态控制算法,设计了以PLC为系统核心控制器的空调温度控制系统,利用传感器实时采集温度数据信号,经由PLC进行模糊控制和PID调节,控制变频器、风阀驱动器等调节开闭。运行结果表明:系统工作稳定,过程中超调量小、响应速度快,系统温度调节误差小于0.5℃,节电12.6%,满足纺织车间温度控制要求。
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关键词
纺织厂
温度控制
空调系统
模糊控制
PID
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Keywords
textile mill
temperature control
air-conditioning system
fuzzy control
PID
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分类号
TS108.6
[轻工技术与工程—纺织工程]
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题名工业机器人末端执行器配套风管故障风险评估研究
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作者
杨云鹏
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机构
广东南方职业学院智能制造学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第15期204-208,共5页
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基金
教育部科技发展中心高校产学研创新基金“北创助教”基金资助项目(2018B02013)
江门市基础与理论科学研究类科技计划项目(2019030101530008885)。
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文摘
工业机器人末端执行器通常由风管控制开闭,信号经程序驱动电磁阀动作,为研究其末端执行器配套用风管失效风险,介绍了故障树分析法,进行风险识别,找出影响风管动作的最关键因子,建立风管失效风险评价体系,利用模糊理论评估末端执行器风管失效风险概率值,并且利用贝叶斯网络预测因风管失效致工业机器人故障的风险概率值,并对各根节点实施敏感性分析。结果表明:工业机器人末端执行器配套风管有失效风险,该风险主要由外腐蚀、疲劳、自然力、误操作和第三方破坏五大因素造成,为预防因风管故障致末端执行器开闭故障引发的严重生产事故,需加强风险节点的控制与管理。
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关键词
工业机器人
风管故障
故障树分析
模糊理论
贝叶斯网络
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Keywords
Industrial robot
Blast pipe fault
Fault tree analysis
Fuzzy theory
Bayesian network
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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