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耐张线夹X-ray无损探伤机器人设计及应用
1
作者
姜传霏
尚鑫
+3 位作者
张欣伟
黄志建
莫剑波
陈翠珠
《机床与液压》
北大核心
2025年第17期85-91,共7页
为提高高压输电线路耐张线夹无损探伤作业的效率和安全性,增加电力系统的稳定性,针对带电作业的电磁环境进行分析,自主设计X-ray无损探伤机器人。基于功能模块分解实现自上线机构、线路行走机构、X光检测机械臂及电磁兼容系统的设计,开...
为提高高压输电线路耐张线夹无损探伤作业的效率和安全性,增加电力系统的稳定性,针对带电作业的电磁环境进行分析,自主设计X-ray无损探伤机器人。基于功能模块分解实现自上线机构、线路行走机构、X光检测机械臂及电磁兼容系统的设计,开展核心零部件和等电位过程的电磁仿真分析,初步完成探伤机器人样机研制并进行220 kV带电作业实验。开发的无损探伤机器人具有轻量化设计、结构紧凑、操控简单、精准高效以及位姿灵活等特点,可实现带电线路一键自动上下线、快速跨越障碍物、保持通信流畅、实时成像等功能,在高压输电线路无损探伤作业领域具有广阔的应用前景。
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关键词
机器人
耐张线夹
X-ray无损探伤
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职称材料
不同老化因素对互感器伞套老化影响的研究
被引量：
4
2
作者
周锡球
吕伟桃
+4 位作者
王斌
邓海辉
吴轲
曾宪文
叶伟标
《绝缘材料》
CAS
北大核心
2014年第3期70-74,共5页
通过扫描电子显微镜(SEM)和傅氏转换红外线光谱分析仪(FTIR)分析了硅橡胶伞套老化前后宏观表面结构变化和微观官能团变化,通过氙灯老化、湿热老化、电晕老化、户外自然老化和室内自然老化试验,研究互感器表面硅橡胶材料在不同因素影响...
通过扫描电子显微镜(SEM)和傅氏转换红外线光谱分析仪(FTIR)分析了硅橡胶伞套老化前后宏观表面结构变化和微观官能团变化,通过氙灯老化、湿热老化、电晕老化、户外自然老化和室内自然老化试验,研究互感器表面硅橡胶材料在不同因素影响下的理化、电气性能变化。结果表明:氙灯老化对硅橡胶硬度的影响最显著,硬度从37.0HA增加到45.40HA;湿热老化对硅橡胶镜像光泽度的影响最显著,镜像光泽度从75下降至40;自然户外老化对硅橡胶憎水性的影响最显著,静态接触角从115.4°下降至102.1°。通过测试老化硅橡胶的硬度、镜像光泽度、憎水性和表面电阻来评价各因素对硅橡胶伞套老化的影响大小,研究结果有助于对运行中的互感器老化程度进行监测。
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关键词
互感器
硅橡胶
氙灯老化
湿热老化
电晕老化
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职称材料
题名
耐张线夹X-ray无损探伤机器人设计及应用
1
作者
姜传霏
尚鑫
张欣伟
黄志建
莫剑波
陈翠珠
机构
国网内蒙古东部
电力
有限公司
电力
科学研究院
广东冠能电力科技发展有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第17期85-91,共7页
基金
国家电网有限公司科技项目(5500-202331540A-3-2-ZN)。
文摘
为提高高压输电线路耐张线夹无损探伤作业的效率和安全性,增加电力系统的稳定性,针对带电作业的电磁环境进行分析,自主设计X-ray无损探伤机器人。基于功能模块分解实现自上线机构、线路行走机构、X光检测机械臂及电磁兼容系统的设计,开展核心零部件和等电位过程的电磁仿真分析,初步完成探伤机器人样机研制并进行220 kV带电作业实验。开发的无损探伤机器人具有轻量化设计、结构紧凑、操控简单、精准高效以及位姿灵活等特点,可实现带电线路一键自动上下线、快速跨越障碍物、保持通信流畅、实时成像等功能,在高压输电线路无损探伤作业领域具有广阔的应用前景。
关键词
机器人
耐张线夹
X-ray无损探伤
Keywords
robot
strain clamp
X-ray nondestructive flaw detection
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
不同老化因素对互感器伞套老化影响的研究
被引量：
4
2
作者
周锡球
吕伟桃
王斌
邓海辉
吴轲
曾宪文
叶伟标
机构
广东
电网
公司
东莞供电局变电管理二所
广东冠能电力科技发展有限公司
出处
《绝缘材料》
CAS
北大核心
2014年第3期70-74,共5页
文摘
通过扫描电子显微镜(SEM)和傅氏转换红外线光谱分析仪(FTIR)分析了硅橡胶伞套老化前后宏观表面结构变化和微观官能团变化,通过氙灯老化、湿热老化、电晕老化、户外自然老化和室内自然老化试验,研究互感器表面硅橡胶材料在不同因素影响下的理化、电气性能变化。结果表明:氙灯老化对硅橡胶硬度的影响最显著,硬度从37.0HA增加到45.40HA;湿热老化对硅橡胶镜像光泽度的影响最显著,镜像光泽度从75下降至40;自然户外老化对硅橡胶憎水性的影响最显著,静态接触角从115.4°下降至102.1°。通过测试老化硅橡胶的硬度、镜像光泽度、憎水性和表面电阻来评价各因素对硅橡胶伞套老化的影响大小,研究结果有助于对运行中的互感器老化程度进行监测。
关键词
互感器
硅橡胶
氙灯老化
湿热老化
电晕老化
Keywords
instrument transformer
silicon rubber
xenon lamp aging
hydrothermal aging
corona aging
分类号
TM215.2 [一般工业技术—材料科学与工程]
TM201.44 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
耐张线夹X-ray无损探伤机器人设计及应用
姜传霏
尚鑫
张欣伟
黄志建
莫剑波
陈翠珠
《机床与液压》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
不同老化因素对互感器伞套老化影响的研究
周锡球
吕伟桃
王斌
邓海辉
吴轲
曾宪文
叶伟标
《绝缘材料》
CAS
北大核心
2014
4
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职称材料
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