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六自由度机械臂位姿误差及可靠性研究被引量：6: 1; 作者李志宏康信勇 +1 位作者赵翼翔陈文戈《机床与液压》北大核心 2017年第9期14-17,共4页; 随着工业机械臂的发展应用,工业机械臂的末端定位精度和末端位姿可靠性越来越被重视。以六自由度机械臂为研究对象,分析机械臂连杆参数误差对机械臂末端位姿偏差量和末端位姿可靠性的影响,采用矩阵法求出机械臂末端位置偏差量模型,采用... 展开更多; 关键词机械臂 Mcmte-Cark)法可靠性灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光干涉仪机床位置精度检测准确性的分析被引量：9: 2; 作者李志宏吴清锋 +1 位作者曾爱平成绵龙《机床与液压》北大核心 2015年第22期150-153,共4页; 利用激光干涉仪对一台立式加工中心进行位置精度检测,通过改变试验参数获取一系列试验数据。分析结果表明:机床丝杆副的热稳定状态、检测元件的热膨胀系数、测量设备的传感器放置位置等对位置精度检测的准确性均有显著影响。; 关键词激光干涉仪位置精度热稳定热膨胀系数传感器位置; 在线阅读下载PDF 职称材料

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