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城市轨道交通实训中心智能运维管理系统设计 被引量:4
1
作者 曾光 杜飞 黎新华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期188-193,共6页
设计了一种基于云-边协同架构、多专业协同融合的城市轨道交通实训中心智能运维管理系统。首先,分析智能化时代实训中心多专业的融合协同、集成化的实时监测、智能化的故障预防、信息化的资源管理、数字化的场景输出和多方面的反哺机制... 设计了一种基于云-边协同架构、多专业协同融合的城市轨道交通实训中心智能运维管理系统。首先,分析智能化时代实训中心多专业的融合协同、集成化的实时监测、智能化的故障预防、信息化的资源管理、数字化的场景输出和多方面的反哺机制等需求;其次,基于云-边协同架构,对系统逻辑架构和物理架构进行设计;最后,应用智能感知、数据库、云边协同、故障预测与健康管理等技术,实现智能运维管理系统实时监控、数据管理、健康管理、应急管理、物资管理和教学管理等功能。系统测试结果表明,该系统能有效实现上述功能,显著提高实训中心的智能运维管理水平。 展开更多
关键词 城市轨道交通 实训中心 多专业融合 云-边协同 智能运维
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基于DEMATEL和ISM融合的城市轨道交通车站运营安全评价方法研究 被引量:23
2
作者 黎新华 李俊辉 《铁道运输与经济》 北大核心 2018年第7期116-121,共6页
为完善城市轨道交通运营安全预警及应急保障体系,利用决策试验和评价实验室法(DEMATEL)及解释结构模型(ISM)各自的优势,研究构建城市轨道交通车站运营安全评价方法。根据运营事故统计分析,从员工素质、客流特征、设备设施、安全管理和... 为完善城市轨道交通运营安全预警及应急保障体系,利用决策试验和评价实验室法(DEMATEL)及解释结构模型(ISM)各自的优势,研究构建城市轨道交通车站运营安全评价方法。根据运营事故统计分析,从员工素质、客流特征、设备设施、安全管理和外部环境5个方面建立了22个因素构成的初始影响因素集,按照ISM划分层级结构步骤进行各因素的层级结构划分,从而确定评价指标体系,通过DEMATEL法对各影响因素的中心度进行分析确定各评价指标的权重,最后以某地铁线路车站为例进行应用。结果表明,该方法能够筛选出城市轨道交通车站运营安全评价关键指标,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 城市轨道交通 运营安全评价 DEMATEL方法 ISM方法 影响因素
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城市轨道交通行车作业虚拟仿真实训系统的设计与应用 被引量:21
3
作者 丛丛 李俊辉 秦凯 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第8期44-49,共6页
针对行车作业岗位培训目前面临的问题,基于Unity3D游戏开发引擎、虚拟现实技术和数据库资源管理技术的城市轨道交通行车作业虚拟仿真实训系统应运而生。介绍了该系统的开发流程、功能设计与实现。着重描述了该系统所使用的3D建模、虚拟... 针对行车作业岗位培训目前面临的问题,基于Unity3D游戏开发引擎、虚拟现实技术和数据库资源管理技术的城市轨道交通行车作业虚拟仿真实训系统应运而生。介绍了该系统的开发流程、功能设计与实现。着重描述了该系统所使用的3D建模、虚拟场景优化、场景数据同步及虚拟现实等关键技术。该系统搭建了集教学、多岗位协同训练、全场景漫游和自动考评为一体的教学实训平台,将岗位任务引领、项目驱动等职业教育的教学理念融入到实践教学中,能激发学员的学习兴趣,进一步丰富了相关专业的实践教学资源。 展开更多
关键词 城市轨道交通 行车作业 岗位培训 虚拟仿真实训系统 虚拟现实技术
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城市轨道交通网络化运营模式及特点分析 被引量:15
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作者 郑锂 肖赟 +1 位作者 何必胜 李俊辉 《铁道运输与经济》 北大核心 2015年第4期69-73,共5页
随着城市轨道交通的发展成熟,网络化运营是促进城市轨道交通服务水平提升和资源有效运用的重要方式之一。从基本类型和运营特点阐述网络化运营,分析模式列车重联/分解的资源共用、直通化运营的资源共用、网络内多车场(段)的资源共用模... 随着城市轨道交通的发展成熟,网络化运营是促进城市轨道交通服务水平提升和资源有效运用的重要方式之一。从基本类型和运营特点阐述网络化运营,分析模式列车重联/分解的资源共用、直通化运营的资源共用、网络内多车场(段)的资源共用模式特点,剖析城市轨道交通"资源共用"型网络化运营的适用性,为加快我国城市轨道交通网络化运营的发展提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 网络化运营 运营模式 资源共用
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基于多信息融合的城市轨道交通车站安全预警研究 被引量:6
5
作者 李俊辉 黎新华 谢小星 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第12期59-63,共5页
为提高城市轨道交通车站安全应急水平,利用D-S证据理论在不确定信息融合方面的优势,以及信息熵理论在指标权重确定方面的客观性优势,提出了城市轨道交通车站安全预警多信息融合的方法。通过构建城市轨道交通车站安全预警指标体系及其阈... 为提高城市轨道交通车站安全应急水平,利用D-S证据理论在不确定信息融合方面的优势,以及信息熵理论在指标权重确定方面的客观性优势,提出了城市轨道交通车站安全预警多信息融合的方法。通过构建城市轨道交通车站安全预警指标体系及其阈值,将D-S证据理轮和信息熵有效结合,实现对城市轨道交通车站安全状况进行预警分析。结果表明,该方法能正确客观反映城市轨道交通车站的安全程度,实现动态预警。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车站 安全预警 多信息融合
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基于概率神经网络的轨道交通车站客流安全状态评价 被引量:4
6
作者 李俊辉 黎新华 谢小星 《都市快轨交通》 北大核心 2015年第4期65-69,共5页
以城市轨道交通车站安全为研究对象,建立基于概率神经网络的车站客流安全状态评价模型。模型将提炼出的城市轨道交通车站客流安全状态评价指标作为输入参数,将评价等级结果作为输出参数,以各指标不同等级的评价标准作为模型训练数据来... 以城市轨道交通车站安全为研究对象,建立基于概率神经网络的车站客流安全状态评价模型。模型将提炼出的城市轨道交通车站客流安全状态评价指标作为输入参数,将评价等级结果作为输出参数,以各指标不同等级的评价标准作为模型训练数据来源。为验证方法的有效性,设计不同的客流场景,利用微观仿真软件VISSIM对车站客流运行状态进行仿真实验,以获得各指标的数据。仿真应用结果表明,该方法能够对城市轨道交通车站客流安全状态进行评价。 展开更多
关键词 城市轨道交通 客流 安全状态评价 概率神经网络
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跨区域城市轨道交通线路运营管理模式研究 被引量:4
7
作者 宋以华 刘子长 +1 位作者 张晓航 李俊辉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第8期89-92,共4页
跨区域城市轨道交通能够促进城市群交通的一体化发展。分析了跨区域城市轨道交通研究现状,分析了国内外相关线路发展现状及运营管理经验;通过分析线路衔接形式与运营组织、运营管理框架、运营管理要点,提出我国跨区域城市轨道交通线路... 跨区域城市轨道交通能够促进城市群交通的一体化发展。分析了跨区域城市轨道交通研究现状,分析了国内外相关线路发展现状及运营管理经验;通过分析线路衔接形式与运营组织、运营管理框架、运营管理要点,提出我国跨区域城市轨道交通线路运营管理策略;以广州、佛山两市城市轨道交通线网互联互通为案例,解析了跨区域城市轨道交通线路的运营管理模式、沟通协调机制、调度指挥、票务清分等方面的具体做法,并提出了发展建议。 展开更多
关键词 城市轨道交通 跨区域协调发展 运营管理模式 互联互通
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职业教育数字化转型中人工智能应用的伦理风险研究 被引量:3
8
作者 曾光 宋以华 黎新华 《教育与职业》 北大核心 2025年第2期13-21,共9页
人工智能的应用给职业教育数字化转型带来双重影响,使其在赋能职业教育高质量发展中存在机遇与风险。职业教育数字化转型中人工智能应用的伦理风险主要是教育技术伦理风险,其具有多面性、系统性、动态性、持续性等特征,并且在个体伦理... 人工智能的应用给职业教育数字化转型带来双重影响,使其在赋能职业教育高质量发展中存在机遇与风险。职业教育数字化转型中人工智能应用的伦理风险主要是教育技术伦理风险,其具有多面性、系统性、动态性、持续性等特征,并且在个体伦理、教学伦理、制度伦理以及社会伦理等向度具有不同的表现形式。这些风险的生成逻辑主要体现在技术演进、职教转型、学情多元等因素的影响。为更好地应对职业教育数字化转型中人工智能应用的伦理风险,建议技术筑基,构建稳固的伦理安全技术防护体系;教育引领,营造蕴含伦理教育的教学生态环境;以生为本,确保学生权益与全面发展的深度融合;体系支撑,建立多方协同参与的综合治理机制等。 展开更多
关键词 数字化转型 人工智能 伦理风险 化解路径
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考虑换乘费用的城市公共交通票价优化 被引量:4
9
作者 丛丛 胡蔚旻 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第4期111-118,共8页
换乘所产生的附加费用,如时间和票价等,导致配流影响因素产生变化,如果沿用传统方式将降低预测精度和可靠性。通过引入换乘次数和方式等因子计算出行等待、乘车、换乘及风险评估预留时间等,定义广义出行费用与计算方法;建立双层规划模... 换乘所产生的附加费用,如时间和票价等,导致配流影响因素产生变化,如果沿用传统方式将降低预测精度和可靠性。通过引入换乘次数和方式等因子计算出行等待、乘车、换乘及风险评估预留时间等,定义广义出行费用与计算方法;建立双层规划模型求解最优票价,最后通过算例分析弹性出行需求、换乘费用、票价之间的关系。计算结果表明,换乘费用对出行需求的影响小于票价优化对出行需求的影响,优化票价随换乘费用增加而加速降低,为公共交通票价优化提供研究依据。 展开更多
关键词 城市公共交通 票价优化 双层规划模型 人工鱼群算法 蚁群算法 换乘费用
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智能技术赋能职业教育课堂教学改革的技术表征、内在机理及创新路径 被引量:16
10
作者 曾光 黎新华 《教育与职业》 北大核心 2023年第13期84-89,共6页
智能技术为职业教育课堂教学改革带来全新的可能性。以智能时代职业教育人才培养变革需求为导向,结合当前职业教育信息化、数字化和智能化发展现状,聚焦智能技术赋能职业教育课堂教学改革的“赋能什么?何以赋能?如何赋能?”三个关键问... 智能技术为职业教育课堂教学改革带来全新的可能性。以智能时代职业教育人才培养变革需求为导向,结合当前职业教育信息化、数字化和智能化发展现状,聚焦智能技术赋能职业教育课堂教学改革的“赋能什么?何以赋能?如何赋能?”三个关键问题。首先,探讨智能化教学平台、智能化教学工具、智能化评价系统、智能化课堂监管、智能化学习系统在职业教育课堂教学中的应用;然后,从教学模式转变、教学内容更新、学习环境优化、教学质量提升和教育公平性提高五个方面探讨智能技术赋能职业教育课堂教学改革的内在机理;最后,提出转变课堂教学理念、升级课堂教学样态、变革课堂教学设计、创新课堂教学活动、重构课堂教学评价等智能技术赋能职业教育课堂教学改革的创新路径。 展开更多
关键词 智能技术赋能 职业教育 课堂教学改革 智能化
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人口结构转型背景下老年教育赋能老年人力资源开发的动因、机理与路径
11
作者 佟景泉 曾光 黎新华 《教育与职业》 北大核心 2025年第13期89-96,共8页
老年人力资源开发是积极应对人口老龄化挑战、缓解劳动力结构性矛盾、释放第二次人口红利的重要举措。作为老年人力资源开发体系的重要延伸,老年教育赋能老年人力资源开发是实现老年教育高质量发展的应有之义,也是老年人力资源开发挑战... 老年人力资源开发是积极应对人口老龄化挑战、缓解劳动力结构性矛盾、释放第二次人口红利的重要举措。作为老年人力资源开发体系的重要延伸,老年教育赋能老年人力资源开发是实现老年教育高质量发展的应有之义,也是老年人力资源开发挑战的应对之举,其赋能机理主要体现在强化身心健康、升级技能体系、推动价值反哺、弥合数字鸿沟、激活认知潜能等维度。为进一步激发老年教育对老年人力资源开发的赋能效应,需重塑社会认知、强化制度保障、协同多元供给、完善课程体系、深化技术赋能。 展开更多
关键词 人口结构转型 老年教育 老年人力资源开发
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数智化背景下高校课程思政协同育人实践教学体系的构建
12
作者 张薇琳 《高教探索》 北大核心 2025年第S1期107-109,共3页
数智化背景下,高校构建课程思政协同育人实践教学体系应在遵循教学模式、教学关系和教学环境三个层面的内在逻辑的基础上,进一步完善课程思政实践教学数智化环境,大力提高高校教师实践教学数智化素养,持续丰富课程思政实践教学数智化资... 数智化背景下,高校构建课程思政协同育人实践教学体系应在遵循教学模式、教学关系和教学环境三个层面的内在逻辑的基础上,进一步完善课程思政实践教学数智化环境,大力提高高校教师实践教学数智化素养,持续丰富课程思政实践教学数智化资源,始终坚持课程思政实践教学问题导向。 展开更多
关键词 数智化背景 课程思政 实践教学 体系构建 协同育人
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双目标优化的动车组单部件预防性维护策略
13
作者 佟景泉 强生杰 +1 位作者 何雨畅 卢艳丽 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期346-350,355,共6页
为研究部件维护难易程度差异对模型维护成本和可用度的影响,以动车组某机械部件为研究对象,部件可靠度阈值为决策变量,采取两参数威布尔分布描述部件故障率演化规律。结合我国现行动车组多级修程修制,建立了双目标优化的动车组单部件预... 为研究部件维护难易程度差异对模型维护成本和可用度的影响,以动车组某机械部件为研究对象,部件可靠度阈值为决策变量,采取两参数威布尔分布描述部件故障率演化规律。结合我国现行动车组多级修程修制,建立了双目标优化的动车组单部件预防性维护策略。在维护方式上实施两级非完美维护,引入效费比的概念判别部件每次维护方式的选取。综合考虑部件故障部位检测难易程度、部件安装位置、部件拆卸难易程度、部件复杂度这4方面因素,采取层次分析法量化部件维护难易程度,研究其对维护成本和可用度的影响。算例分析表明:考虑维护难易程度的维护模型能够有效降低维护成本和提升可用度,为动车组维护策略的制定提供了理论参考。 展开更多
关键词 动车组 维护难易程度 决策变量 两级非完美 效费比
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基于混合维修机制的动车组多设备系统维修策略优化 被引量:1
14
作者 齐群 熊律 +2 位作者 严世开 李晶 田鹏 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第10期200-206,共7页
为降低动车组多设备系统一个寿命周期内的维修总成本,以动车组某设备系统为研究对象,采用混合式故障率演化规则描述其故障率变化,以预防性维修成本和故障维修成本为主要成本考量,对其一个寿命周期内的维修经济性进行优化研究,并结合我... 为降低动车组多设备系统一个寿命周期内的维修总成本,以动车组某设备系统为研究对象,采用混合式故障率演化规则描述其故障率变化,以预防性维修成本和故障维修成本为主要成本考量,对其一个寿命周期内的维修经济性进行优化研究,并结合我国动车组维修实际,分别建立等周期预防性维修策略和基于可靠性的预防性维修策略模型。通过分析动车组系统中各单设备在两种维修策略下的维修总成本,选择使维修总成本最低的维修策略作为该设备一个寿命周期内的最终维修策略,进而提出一种动车组多设备系统混合维修策略。算例结果表明,混合维修策略下动车组多设备系统的维修总成本相较于等周期预防性维修策略降低了19.3%,相较于基于可靠性的预防性维修策略降低了16.7%。 展开更多
关键词 动车组 多设备系统 等周期 可靠性 混合维修
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人工智能赋能老年教育模式变革的表征、动因与路径 被引量:6
15
作者 曾光 佟景泉 黎新华 《教育与职业》 北大核心 2024年第13期70-76,共7页
面向智能时代老年教育高质量发展需求,要从教学模式革新、教学资源优化、教学环境升级、教学互动增强、教师角色转变等维度,分析人工智能赋能老年教育模式变革的表征,明晰“变革什么”;从人口老龄化、数智化转型、教育公平性、个性化诉... 面向智能时代老年教育高质量发展需求,要从教学模式革新、教学资源优化、教学环境升级、教学互动增强、教师角色转变等维度,分析人工智能赋能老年教育模式变革的表征,明晰“变革什么”;从人口老龄化、数智化转型、教育公平性、个性化诉求等维度,探索人工智能赋能老年教育模式变革的动因,揭示“何以变革”。据此,构思人工智能赋能老年教育模式变革的5种典型样态,并从贯彻赋能思维、对标赋能场景、融合智能技术、搭建智能平台、创设智能助手等维度,提出人工智能赋能老年教育模式变革的实施举措,回答“如何变革”。 展开更多
关键词 人工智能 老年教育 情感支持 智能化学习系统
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基于改进DTW_AGNES的网约车需求量时间序列聚类研究 被引量:10
16
作者 黎新华 李俊辉 黎景壮 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期13-19,共7页
对网约车需求量时间序列进行聚类分析,识别不同日期需求量变化规律的相似性和差异性,以合理制定运营调度计划,为乘客提供更高水平运输服务。针对现有的欧氏距离凝聚层次聚类(Euc_AGNES)不能识别时间序列偏移、伸缩等问题和针对动态时间... 对网约车需求量时间序列进行聚类分析,识别不同日期需求量变化规律的相似性和差异性,以合理制定运营调度计划,为乘客提供更高水平运输服务。针对现有的欧氏距离凝聚层次聚类(Euc_AGNES)不能识别时间序列偏移、伸缩等问题和针对动态时间弯曲(DTW)距离计算时间开销大的问题,提出一种改进DTW_AGNES聚类方法,通过调整匹配路径约束范围来优化DTW的动态规划搜索范围,并使用改进后的DTW作为凝聚层次聚类(AGNES)的相似性度量方法。实验结果表明:普通DTW_AGNES聚类和改进DTW_AGNES聚类均比Euc_AGNES聚类更能识别网约车需求量时间序列变化规律,为网约车运营商制定编排调度计划提供可靠依据,且改进后的DTW_AGNES聚类运行效率比普通DTW_AGNES聚类提高了62.4%,节省了计算时间和计算资源,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 交通运输工程 凝聚层次聚类 动态时间弯曲 时间序列 DTW_AGNES算法 网约车
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软土地铁车站中柱在强震作用下的响应研究 被引量:9
17
作者 蒋英礼 赵伯明 胡晓勇 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2009年第4期405-410,共6页
将汶川地震时获得的地震波作为输入波,利用FLAC3D软件对软土典型地铁车站中柱进行强震响应的三维数值模拟。土体采用D-P本构模型,车站结构采用弹性模型,并选用瑞利阻尼和Hardin/Drnevich模型的滞后阻尼来实现土在循环动荷载下的滞回和... 将汶川地震时获得的地震波作为输入波,利用FLAC3D软件对软土典型地铁车站中柱进行强震响应的三维数值模拟。土体采用D-P本构模型,车站结构采用弹性模型,并选用瑞利阻尼和Hardin/Drnevich模型的滞后阻尼来实现土在循环动荷载下的滞回和非线性。计算结果包括中柱的相对变形、轴力、剪力、弯矩及车站中柱的加速度响应规律。结果表明:下层中柱是地铁车站受地震波作用时最为薄弱的构件,并且中柱的破坏系水平向地震波和竖直向地震波共同作用的结果。 展开更多
关键词 地震动 地下结构 强震响应 数值模拟
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基于自适应加权平均的路网MFD估测融合方法 被引量:5
18
作者 林晓辉 徐建闽 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期102-109,共8页
路网宏观基本图(Macroscopic Fundamental Diagrams,MFD)的估测方法有基于固定检测器数据估测法和基于浮动车数据估测法,但很少有文献将两者结合起来,鉴于此,本文提出以车联网环境下联网车数据估测的交通参数为检验数据,引入动态误差,... 路网宏观基本图(Macroscopic Fundamental Diagrams,MFD)的估测方法有基于固定检测器数据估测法和基于浮动车数据估测法,但很少有文献将两者结合起来,鉴于此,本文提出以车联网环境下联网车数据估测的交通参数为检验数据,引入动态误差,建立两个自适应加权平均数据融合模型,对两种估测法所得的路网加权交通流量和路网加权交通密度分别进行数据融合,从而更加准确地估测路网MFD.为验证模型的有效性,以广州天河区核心路网为研究区域,通过Vissim交通仿真建模分析,对比各种估测法所得路网MFD参数的平均绝对相对误差、路网MFD的状态比和差异值.结果表明,经数据融合后的路网MFD参数平均绝对相对误差和路网MFD差异值均最小,最接近标准路网MFD. 展开更多
关键词 交通工程 自适应加权平均法 数据融合 MFD估测 Vissim交通仿真
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面向空间自相关信息的高光谱图像分类方法 被引量:4
19
作者 廖建尚 王立国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期215-224,共10页
空间滤波器在提取高光谱图像纹理信息过程中容易丢失空间自相关信息,导致植被分类精度不高。针对当前方法的不足,提出一种空间自相关信息的高光谱图像分类算法(Classification of hyperspectral image based on spatial autocorrelation... 空间滤波器在提取高光谱图像纹理信息过程中容易丢失空间自相关信息,导致植被分类精度不高。针对当前方法的不足,提出一种空间自相关信息的高光谱图像分类算法(Classification of hyperspectral image based on spatial autocorrelation information,CHISCI)。该方法先用域转换线性插值卷积滤波(Domain transform filter of interpolated convolution,DTFOIC)对高光谱全波段图像提取空间自相关信息,然后对高光谱数据进行主成分分析(Principal component analysis,PCA)降维后的前部分主成分提取空间自相关信息,两种空间自相关信息线性融合后交由支持向量机(Support vector machine,SVM)完成分类。试验表明,相比使用光谱信息、高光谱降维、空谱结合的SVM分类方法和边缘保持滤波以及递归滤波的方法,所提出的CHISCI方法对高光谱图像的植被分类精度有较大提高,在训练样本仅为6%和1%的情况下,对印第安农林和萨里斯山谷数据集分类的总体分类精度分别达到96.16%和98.67%,比其他算法高出2~16个百分点,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 高光谱图像 空间自相关信息 域转换线性插值卷积滤波 植被分类
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基于混合有序Probit模型的货车翻车驾驶员伤害程度研究 被引量:12
20
作者 李俊辉 汤左淦 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期21-27,共7页
为深入研究货车翻车驾驶员伤害程度的影响因素,考虑驾驶员伤害程度的有序特性和安全因素对驾驶员伤害程度影响的异质性效应,以2016年美国德克萨斯州3476起货车翻车事故为研究对象,从人、车、路、环境四要素中选取共24个安全因素作为自变... 为深入研究货车翻车驾驶员伤害程度的影响因素,考虑驾驶员伤害程度的有序特性和安全因素对驾驶员伤害程度影响的异质性效应,以2016年美国德克萨斯州3476起货车翻车事故为研究对象,从人、车、路、环境四要素中选取共24个安全因素作为自变量,以驾驶员伤害程度为因变量,分别构建有序Probit模型和混合有序Probit模型。研究结果表明:男性、驾驶员年龄、系安全带、安全气囊起爆、饮酒或吸毒、被甩出车外、未按规定车道行驶、重型货车、车辆右转、不良天气、道路限速值以及车辆出厂年龄与驾驶员伤害程度显著相关。此外,混合有序Probit模型的拟合优度较有序Probit模型的高,并且混合有序Probit模型发现,男性、饮酒或吸毒、被甩出车外以及车辆右转变量对驾驶员伤害程度的影响具有异质性效应。 展开更多
关键词 交通工程 交通安全 货车事故 翻车事故 有序PROBIT模型 混合有序Probit模型 驾驶员伤害程度
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