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温室机器人驱动控制系统的算法研究被引量：11: 1; 作者阎勤劳钟灵 +1 位作者薛少平张志勇《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期87-90,共4页; 为了使机器人的行动能适应温室的复杂情况,提高机器人的运动控制精度,将模拟PID控制算法离散化,对编码反馈误差进行归一化处理,并将其输入3层的BP神经网络,研究了隐含层加权系数的计算方法,完成并验证了模糊BP神经网络PID控制系统的算... 展开更多; 关键词温室机器人驱动控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计被引量：11: 2; 作者阎勤劳孙莉莉 +1 位作者冯涛郭红利《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期87-90,共4页; 在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控... 展开更多; 关键词温室机器人控制系统硬件; 在线阅读下载PDF 职称材料

温室移动机器人系统闭环控制的实现被引量：4: 3; 作者阎勤劳张海伟 +1 位作者张莉鞠建伟《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期91-93,共3页; 为了实现温室移动机器人多路信息的闭环控制,采用了DSP(TMS320LF2407)的事件管理器产生PWM输出和正交编码脉冲(QEP)电路,实现了机器人驱动轮电机和导向轮及视觉云台扫描电机速度与位置的闭环控制,使控制器能自动分配各电机运动方式(方... 展开更多; 关键词温室机器人闭环控制信号反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

温室移动机器人驱动与控制系统软件设计被引量：3: 4; 作者阎勤劳刘平 +1 位作者邢伟薛少平《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期201-202,共2页; 为实现机器人移动控制系统的控制功能,讨论在DSP(TMS320LF2407)控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中,应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化,发挥其中断功能,可实现上位机的通信,实现了机器人的驱... 展开更多; 关键词温室机器人控制系统软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MATLAB与VB的变流技术仿真研究: 5; 作者张毅裴小英《现代制造工程》 CSCD 2006年第2期81-83,共3页; 利用MATLAB与VB在变流技术仿真中的应用,介绍两者有效结合的方法,这种混合编程的方法发挥了两者的优势,能够较好地满足实验室及科研工作的需要。; 关键词 MATLAB VB 变流仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

温室移动机器人避障功能研究被引量：10: 6; 作者阎勤劳邢作常 +1 位作者冯涛薛少平《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期110-112,100,共4页; 为了实现移动机器人在温室内的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从机器人运动坐标值到控制量的转变。结果证明,机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。; 关键词温室机器人虚拟力场避障模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名温室机器人驱动控制系统的算法研究被引量：11: 1; 作者阎勤劳钟灵薛少平张志勇; 机构广东交通职业技术学院航运工程系西北农林科技大学机械与电子工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期87-90,共4页; 基金 "十五"国家科技攻关计划资助项目(项目编号:2004BA524B0302); 文摘为了使机器人的行动能适应温室的复杂情况,提高机器人的运动控制精度,将模拟PID控制算法离散化,对编码反馈误差进行归一化处理,并将其输入3层的BP神经网络,研究了隐含层加权系数的计算方法,完成并验证了模糊BP神经网络PID控制系统的算法。结果证明,在同一指令时间内,模糊神经网络控制器能够很好地完成角度指令的零误差调节,与常规PID控制器相比较,模糊神经网络控制器的超调量显著减小。; 关键词温室机器人驱动控制算法; Keywords Greenhouse, Robot, Drive controlling, Algorithm; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计被引量：11: 2; 作者阎勤劳孙莉莉冯涛郭红利; 机构广东交通职业技术学院航运工程系西北农林科技大学机械与电子工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期87-90,共4页; 基金 "十五"国家科技攻关计划资助项目(项目编号:2004BA524B0302); 文摘在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPM7128上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。在提高性能的前提下,整个控制器硬件结构变得简单、经济、可靠。; 关键词温室机器人控制系统硬件; Keywords Greenhouse, Robot, Controlling, Hardware; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名温室移动机器人系统闭环控制的实现被引量：4: 3; 作者阎勤劳张海伟张莉鞠建伟; 机构广东交通职业技术学院航运工程系西北农林科技大学机械与电子工程学院广东交通职业技术学院图书馆; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期91-93,共3页; 基金 "十五"国家科技攻关计划资助项目(项目编号:2004BA524B0302); 文摘为了实现温室移动机器人多路信息的闭环控制,采用了DSP(TMS320LF2407)的事件管理器产生PWM输出和正交编码脉冲(QEP)电路,实现了机器人驱动轮电机和导向轮及视觉云台扫描电机速度与位置的闭环控制,使控制器能自动分配各电机运动方式(方向、速度、角度),机器人本体和视觉云台进行相应的动作。; 关键词温室机器人闭环控制信号反馈; Keywords Greenhouse, Robot, Close-loop control, Signal, Feedback; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名温室移动机器人驱动与控制系统软件设计被引量：3: 4; 作者阎勤劳刘平邢伟薛少平; 机构广东交通职业技术学院航运工程系西北农林科技大学机械与电子工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期201-202,共2页; 基金 "十五"国家科技攻关计划资助项目(项目编号:2004BA524B03-02); 文摘为实现机器人移动控制系统的控制功能,讨论在DSP(TMS320LF2407)控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中,应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化,发挥其中断功能,可实现上位机的通信,实现了机器人的驱动控制。; 关键词温室机器人控制系统软件; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MATLAB与VB的变流技术仿真研究: 5; 作者张毅裴小英; 机构广东交通职业技术学院航运工程系; 出处《现代制造工程》 CSCD 2006年第2期81-83,共3页; 文摘利用MATLAB与VB在变流技术仿真中的应用,介绍两者有效结合的方法,这种混合编程的方法发挥了两者的优势,能够较好地满足实验室及科研工作的需要。; 关键词 MATLAB VB 变流仿真; Keywords MATLAB VB Current-transformation Simulation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名温室移动机器人避障功能研究被引量：10: 6; 作者阎勤劳邢作常冯涛薛少平; 机构广东交通职业技术学院航运工程系西北农林科技大学机械与电子工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期110-112,100,共4页; 基金 "十五"国家科技攻关计划资助项目(项目编号:2004BA524B0302); 文摘为了实现移动机器人在温室内的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从机器人运动坐标值到控制量的转变。结果证明,机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。; 关键词温室机器人虚拟力场避障模型; Keywords Greenhouse, Robot, Virtual force field,Obstacle avoidance model; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	温室机器人驱动控制系统的算法研究	阎勤劳钟灵薛少平张志勇	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计	阎勤劳孙莉莉冯涛郭红利	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	温室移动机器人系统闭环控制的实现	阎勤劳张海伟张莉鞠建伟	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	温室移动机器人驱动与控制系统软件设计	阎勤劳刘平邢伟薛少平	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MATLAB与VB的变流技术仿真研究	张毅裴小英	《现代制造工程》 CSCD	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	温室移动机器人避障功能研究	阎勤劳邢作常冯涛薛少平	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	10	在线阅读下载PDF 职称材料