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基于Unity3D的智慧物流实验室孪生研究 被引量:5
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作者 孙丽 李九博 +3 位作者 乔文宣 张瀚文 郝留成 徐仲勋 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第2期53-58,共6页
为了共享实验资源,文章采用数字孪生技术,通过Unity3D虚拟现实开发平台对智慧物流实验室进行研究并设计一套云实验系统。根据已有的智慧物流实验设备,包括立体仓库、传送设备、堆垛机、分拣装置和AGV等为研究对象,运用SolidWorks与3DMa... 为了共享实验资源,文章采用数字孪生技术,通过Unity3D虚拟现实开发平台对智慧物流实验室进行研究并设计一套云实验系统。根据已有的智慧物流实验设备,包括立体仓库、传送设备、堆垛机、分拣装置和AGV等为研究对象,运用SolidWorks与3DMax完成对实验设备三维模型的建立,运用S7-PLCSIM Advancde完成对物流设备的控制程序,通过PLC与Unity3D的通信和数据交互,最终在Unity3D的虚拟环境中完成物流运输的虚拟仿真实验系统。通过该系统可以在虚拟空间可以实现物料的传送、入库、出库等物流运输过程,实现物流仓储及运输工作过程的虚拟可视化,也可以通过编写的PLC程序完成物流设备的工作动作,实现异地云实验。该系统可以有效解决高端实验设备不足等问题,让资源匮乏的高校学生得到应有的实验训练、提高操作技能。 展开更多
关键词 智慧物流 云实验 数字孪生 虚拟仿真
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40.5kV低SF_6含量气体绝缘金属封闭开关柜样机研制 被引量:10
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作者 程显 袁端磊 +4 位作者 潘明 焦连曜 费翔 蒋成博 陈占清 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期529-536,共8页
SF6气体是6种温室效应气体之一,气体绝缘金属封闭式开关设备(C-GIS)目前基本采用SF6气体作为绝缘介质,研制一种减少或杜绝SF6气体使用的低SF6含量气体绝缘开关设备成为当下开关领域亟待解决的问题.基于现有40.5kV SF6气体绝缘开关柜气... SF6气体是6种温室效应气体之一,气体绝缘金属封闭式开关设备(C-GIS)目前基本采用SF6气体作为绝缘介质,研制一种减少或杜绝SF6气体使用的低SF6含量气体绝缘开关设备成为当下开关领域亟待解决的问题.基于现有40.5kV SF6气体绝缘开关柜气室建立三维模型,计算其电场分布、载流温升、场强等特性并对存在问题进行仿真优化;确定SF6体积分数为30%、充气压力为0.15MPa的SF6-N2混合气体为开关柜气室绝缘介质;优化设计后气室内电场强度最大值明显降低,隔离断口、接地断口、真空灭弧室绝缘拉杆的电场强度最大值分别由7.28、7.81、8.24kV/mm降至5.05、5.03、4.21kV/mm,1.1倍额定电流时气室内温度最高值为67℃.基于上述结论研制一种40.5kV低SF6含量C-GIS样机,对样机进行工频耐压试验、雷电冲击耐压试验和温升试验,样机无闪络现象发生,温升符合国家标准要求,顺利通过型式试验测试. 展开更多
关键词 低SF6含量 气体绝缘开关柜 混合气体 电场分布 结构优化
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应用于快速接地开关的电机操动机构设计
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作者 庚振新 李少华 +2 位作者 李得祥 韩东鹏 黄晓明 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第6期613-617,共5页
为了解决快速接地开关高速分合闸操作中触头震荡严重和电机转矩脉动大的问题,提出了一种适用于快速接地开关的新型电机操动机构及其控制策略.设计一种采用SVPWM矢量控制策略的电机操动机构控制系统,完成控制系统的设计,搭建仿真模型并分... 为了解决快速接地开关高速分合闸操作中触头震荡严重和电机转矩脉动大的问题,提出了一种适用于快速接地开关的新型电机操动机构及其控制策略.设计一种采用SVPWM矢量控制策略的电机操动机构控制系统,完成控制系统的设计,搭建仿真模型并分析.开展应用于快速接地开关的电机操动机构分合闸特性试验.结果证明,采用SVPWM矢量控制策略进行开关的分合闸操作可以有效改善开关停止过程的震荡问题和电机转矩脉动问题,验证了电机操动机构设计的合理性. 展开更多
关键词 快速接地开关 触头震荡 转矩脉动 驱动电机 数字处理器 控制系统 矢量控制 分合闸特性
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低压环境下激光入射角对激光诱导等离子体影响研究 被引量:1
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作者 杨帆 郝留成 +7 位作者 柯伟 刘庆 王俊 陈敏源 袁欢 杨爱军 王小华 荣命哲 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2740-2746,共7页
激光诱导击穿光谱(LIBS)因其无需制样、样品损伤小、可在线检测以及检测速度快等优点被广泛应用。激光诱导等离子体是一个十分复杂的物理过程,受多种因素的影响,激光入射角是其关键影响因素之一。脉冲激光入射角的改变会直接改变脉冲激... 激光诱导击穿光谱(LIBS)因其无需制样、样品损伤小、可在线检测以及检测速度快等优点被广泛应用。激光诱导等离子体是一个十分复杂的物理过程,受多种因素的影响,激光入射角是其关键影响因素之一。脉冲激光入射角的改变会直接改变脉冲激光在样品表面的聚焦光斑形状,导致脉冲激光照射在靶材表面的功率密度发生改变,直接影响到脉冲激光诱导等离子体过程,脉冲激光与靶材法线所成角度的改变还会直接影响等离子体扩散过程。尽管脉冲激光入射角是激光诱导等离子体过程的关键影响因素之一,但是在低压环境下,脉冲激光入射角对激光诱导等离子体过程的影响研究较少,对激光等离子体的影响仍不明确,对激光等离子体影响的内在机制还需更加深入的研究。首先研究了激光入射角对脉冲激光在靶材表面形成的聚焦光斑的影响,实验和仿真的结果都表明脉冲激光在靶材表面的聚焦光斑尺寸随着入射角的增大而增大,导致相同激光能量下脉冲激光的功率密度下降;其次,采用同轴成像的方式研究了不同气压下激光入射角对激光等离子体的影响,实验结果显示激光等离子体中心辐射强度会随着入射角的增大而减弱。当激光入射方向与靶材表面法线成0~15°时;脉冲激光入射角对激光等离子体中心辐射强度影响较小,辐射强度降低仅为3.05%,当激光入射方向与靶材表面法线成60°时,辐射强度降低可达25.415%,对激光等离子体中心辐射强度有着较为明显的影响。最后,对处于气压10-4 Pa下激光从不同角度入射所产生的激光烧蚀坑进行了微观结构分析,分析结果表明靶材烧蚀量会随着入射角的增大而增加,但靶材烧蚀效率,即单位光斑面积靶材烧蚀量,则会随着入射角度的增大而下降,这解释了激光等离子体中心辐射强度随入射角增大而减弱的现象。该工作有助于理解激光入射角对激光等离子体的影响,为优化LIBS实验参数提供参考。 展开更多
关键词 环境气压 激光入射角 激光诱导等离子体 烧蚀坑
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局部放电特高频天线特性对信号拖尾现象的影响 被引量:3
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作者 王海燕 蒋成博 +3 位作者 卢健 潘明 张永辉 袁端磊 《电测与仪表》 北大核心 2019年第2期145-152,共8页
为研究局部放电特高频天线接收信号的拖尾现象,从天线传递函数的角度分析了信号拖尾的影响因素—传递函数幅值平坦度和群延迟平坦度。结合现有的UHF天线等效高度标定系统,提出了两个参数的获取方法。以6支常用的UHF天线作为研究样本,利... 为研究局部放电特高频天线接收信号的拖尾现象,从天线传递函数的角度分析了信号拖尾的影响因素—传递函数幅值平坦度和群延迟平坦度。结合现有的UHF天线等效高度标定系统,提出了两个参数的获取方法。以6支常用的UHF天线作为研究样本,利用GTEM小室和脉冲信号源研究了各天线的时域脉冲响应,分别提取了两个平坦度参数,并与拖尾现象的表征参数最大相关系数和振荡系数做相关运算。结果表明,传递函数幅值平坦度与拖尾现象的相关系数达到0. 57以上,群延迟平坦度与拖尾现象的相关系数达到0. 87以上。对同一模拟放电源进行验证,幅值平坦度和群延迟平坦度对拖尾时间的相关系数分别为0. 58和0. 91。试验结果证明了两个特征参数的有效性,为UHF天线的设计和选型提供依据。 展开更多
关键词 局部放电 特高频信号 拖尾现象 传递函数 群延迟 平坦度
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不同运行策略下的分布式系统多目标分析 被引量:3
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作者 王子驰 雷炳银 +3 位作者 康利改 张靖 贾娜 孙炜哲 《河北科技大学学报》 CAS 2020年第2期191-200,共10页
为寻求能源供给系统在经济-安全-环保-节能的协调,依托“互联网+”思维,构建了一套分布式冷电联供系统,主要包括动力子系统、地源热泵子系统、蓄能子系统。建立了在偏离设计工况时不同设备的性能模型,在此基础上,以运行费用、CO 2排放... 为寻求能源供给系统在经济-安全-环保-节能的协调,依托“互联网+”思维,构建了一套分布式冷电联供系统,主要包括动力子系统、地源热泵子系统、蓄能子系统。建立了在偏离设计工况时不同设备的性能模型,在此基础上,以运行费用、CO 2排放和一次能源消耗为目标函数,分析了电负荷跟踪运行策略、热负荷跟踪运行策略、混合跟踪运行策略和动力设备(PGU)最大效率跟踪运行策略下系统中各设备的运行时间、运行状态及系统总性能的变化。结果表明,与传统电网购电的分供系统相比,分布式系统的经济性、环境性较好,一次能源消耗较低。热负荷跟踪策略的经济性和环境友好性最优,运行费用和CO 2排放分别降低了32.7%和45.3%;最大效率跟踪策略经济性最差,但由于PGU机组连续运行,其一次能源消耗降低最多,为86.7%。不同运行策略结果可为分布式系统的运行提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 石油、天然气能 CCHP 地源热泵 运行策略 系统性能
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曲柄滑块机构优化设计和运动仿真分析 被引量:4
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作者 朱苛娄 闫广超 李禹生 《电气制造》 2014年第9期60-64,共5页
给出了曲柄滑块机构最优传力性能的单、多变量计算方法,通过数值计算,得到曲柄滑块机构最优传力特性设计评判依据,提高其工作效率;结合其运动学仿真计算分析,提高机构设计精度;所得结果为实际工程应用提供参考和借鉴。
关键词 曲柄滑块机构 优化设计 仿真分析 运动学仿真
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永磁体和气隙对开关磁通永磁同步电动机转矩脉动的影响
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作者 邓渊 高杨 《电气制造》 2014年第6期70-74,共5页
从电动机永磁体的大小和气隙的宽度等方面进行了研究,找出了永磁体尺寸和气隙宽度等因素对电动机转矩脉动的影响。通过计算比较,得出了能使电动机转矩脉动较小的永磁体尺寸和气隙宽度。对研究该类电动机的设计有一定的借鉴意义。
关键词 双凸极 开关磁通 同步电动机 气隙厚度 永磁体 饱和 转矩脉动 边缘效应
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