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偏微分方程建模的多智能体系统的一致性
被引量：
1
1
作者
栗素娟
许珂欣
+1 位作者
孙祥亮
宋帅
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第6期57-62,M0005,M0006,共8页
针对非线性多智能体系统,从两个方面研究了系统的一致性控制问题。首先,将空间变量引入传统多智能体系统,使得单个智能体的空间特性得以表达,便于实现更精准的控制。其次,在假设系统包含以领导者为根的有向生成树的前提下,研究了带有领...
针对非线性多智能体系统,从两个方面研究了系统的一致性控制问题。首先,将空间变量引入传统多智能体系统,使得单个智能体的空间特性得以表达,便于实现更精准的控制。其次,在假设系统包含以领导者为根的有向生成树的前提下,研究了带有领导者的多智能体系统的一致性。此外,通过假设网络拓扑结构是强连通的,进一步研究了无领导者的情况。最后,以线性矩阵不等式的形式建立了保证多智能体系统一致性的充分条件。
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关键词
多智能体系统
偏微分方程
有向拓扑结构
领导者-跟随者和无领导者
一致性
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职称材料
题名
偏微分方程建模的多智能体系统的一致性
被引量：
1
1
作者
栗素娟
许珂欣
孙祥亮
宋帅
机构
河南科技大学信息工程
学院
平顶山技师学院基础部
出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第6期57-62,M0005,M0006,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62203153)
河南省自然科学基金项目(222300420151)。
文摘
针对非线性多智能体系统,从两个方面研究了系统的一致性控制问题。首先,将空间变量引入传统多智能体系统,使得单个智能体的空间特性得以表达,便于实现更精准的控制。其次,在假设系统包含以领导者为根的有向生成树的前提下,研究了带有领导者的多智能体系统的一致性。此外,通过假设网络拓扑结构是强连通的,进一步研究了无领导者的情况。最后,以线性矩阵不等式的形式建立了保证多智能体系统一致性的充分条件。
关键词
多智能体系统
偏微分方程
有向拓扑结构
领导者-跟随者和无领导者
一致性
Keywords
multiagent systems
partial differential equations
directed topologies
leader-following and leaderless
consensus
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
偏微分方程建模的多智能体系统的一致性
栗素娟
许珂欣
孙祥亮
宋帅
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023
1
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