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煤矿用压缩机螺杆成形铣刀的快速设计 被引量:2
1
作者 周永情 周晓昱 《煤矿机械》 北大核心 2020年第8期90-92,共3页
煤矿用空气压缩机核心部件是一对相互啮合的螺杆,螺杆加工的关键是快速设计出螺杆铣刀,基于此,通过建立数学函数模型,编制算法程序,在绘图软件中精确绘制螺杆端面廓形曲线。依据成形铣刀刃形和仿真加工技术获得刀具模型,设定参数,用刀... 煤矿用空气压缩机核心部件是一对相互啮合的螺杆,螺杆加工的关键是快速设计出螺杆铣刀,基于此,通过建立数学函数模型,编制算法程序,在绘图软件中精确绘制螺杆端面廓形曲线。依据成形铣刀刃形和仿真加工技术获得刀具模型,设定参数,用刀具模型仿真加工螺杆,生成螺杆模型,得到螺杆端面廓形曲线。把仿真获得的端面廓形曲线与精确端面廓形曲线进行比较,完成成形铣刀刃形的校验,最后优化铣刀结构即可快速设计出螺杆成形铣刀. 展开更多
关键词 成形铣刀 螺杆 煤矿 校验
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基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究 被引量:1
2
作者 代军 李文波 +5 位作者 赵俊伟 袁兴起 王跃功 李东方 程晓琦 花岛直彥 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期137-146,共10页
目的针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内... 目的针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内参;然后在激光点云和图像中检测标定板的角点特征坐标,激光点云下的角点坐标由提取的标定板点云数据和其几何特征获得,通过拟合出的图形由上至下、由左至右确定图形顶点坐标及标定板行列数,可得到各角点坐标;相机角点特征坐标采用FAST角点检测,利用角点灰度信息确定角点坐标;根据点云检测特征点到图像投影误差构建目标函数,将外参求解转化为最小二乘问题;最后通过基于列文伯格-马夸尔特的非线性优化算法,迭代求解得到最优外参。结果最终平均标定投影误差为1.29像素,最大投影误差为2.46像素,最小投影误差为0.70像素,标准差为0.57像素。结论根据标定的外参将点云投影至图像上可知,标定结果较好,并将结果运用到实际场景下视觉和激光雷达融合的SLAM算法中,运动轨迹平滑且与地图保持高度一致,本文方法标定过程简单,不需要棋盘格的真实物理尺寸,满足使用要求。 展开更多
关键词 多传感器融合 单目相机 激光雷达 联合标定 图像处理
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杨庄煤矿机巷超前支架选型设计 被引量:4
3
作者 王君烨 李大鹏 张伟光 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第10期203-205,共3页
为解决杨庄煤矿机巷单体支柱超前支护工作效率低、两帮易垮落的问题,通过对机地质条件的分析,结合理论计算选定并设计了ZQL19500/26/40型整体顶梁两级护帮式机巷超前支架,介绍了该超前支架的主要技术参数、结构特征和控制系统设计要点,... 为解决杨庄煤矿机巷单体支柱超前支护工作效率低、两帮易垮落的问题,通过对机地质条件的分析,结合理论计算选定并设计了ZQL19500/26/40型整体顶梁两级护帮式机巷超前支架,介绍了该超前支架的主要技术参数、结构特征和控制系统设计要点,为破碎顶板的超前巷道支护提供参考。 展开更多
关键词 单体支柱 整体顶梁 机巷超前支架 主要特征
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基于有限元的液压支架关键部件参数化设计方法 被引量:3
4
作者 周永情 周玉亮 《煤矿机械》 北大核心 2020年第12期17-19,共3页
为了提高液压支架关键部件设计的效率,在对其结构选择分析的基础上,确定变量参数,利用SolidWorks的函数接口对其进行二次开发,建立能用变量参数驱动的液压支架部件三维模型,直接应用SolidWorks的有限元分析功能对三维模型进行分析,依据... 为了提高液压支架关键部件设计的效率,在对其结构选择分析的基础上,确定变量参数,利用SolidWorks的函数接口对其进行二次开发,建立能用变量参数驱动的液压支架部件三维模型,直接应用SolidWorks的有限元分析功能对三维模型进行分析,依据分析结果判断设计是否合理,如不合理,无需重新建立三维模型,只需用参数驱动三维模型,然后重复有限元分析过程,最终达到设计要求。 展开更多
关键词 顶梁 底座 参数化 有限元
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巷道螺旋上料机螺杆成形铣刀的设计 被引量:1
5
作者 周永情 周玉亮 郭朋彦 《煤矿机械》 2021年第8期11-13,共3页
为了提高螺旋式上料机螺杆的强度,设计了一种整体加工成形的螺杆,螺杆用成形铣刀进行加工。依据螺杆成形铣刀加工螺杆时必然与螺旋面形成一条接触线的切削条件,通过计算获得刀具齿形数据和刀盘半径参数,按照获得的数据和参数设计出刀片... 为了提高螺旋式上料机螺杆的强度,设计了一种整体加工成形的螺杆,螺杆用成形铣刀进行加工。依据螺杆成形铣刀加工螺杆时必然与螺旋面形成一条接触线的切削条件,通过计算获得刀具齿形数据和刀盘半径参数,按照获得的数据和参数设计出刀片和刀盘,然后进行装配,完成螺旋式上料机螺杆成形铣刀的设计。 展开更多
关键词 螺杆 上料机 成形铣刀 巷道
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液压支架常见抬底机构分类及应用 被引量:2
6
作者 夏大勇 常乐 《煤矿机械》 北大核心 2019年第4期127-129,共3页
抬底机构作为液压支架的基本配置部件,其选用和设计应该与回采工作面的情况相适应。通过将目前常见的几种抬底机构进行了归纳和分类,并对各类抬底机构的形式、作用力大小和抬底效果进行分析,为专业技术人员了解和设计抬底机构提供相关帮... 抬底机构作为液压支架的基本配置部件,其选用和设计应该与回采工作面的情况相适应。通过将目前常见的几种抬底机构进行了归纳和分类,并对各类抬底机构的形式、作用力大小和抬底效果进行分析,为专业技术人员了解和设计抬底机构提供相关帮助,避免出现抬底机构设置不当或失误的问题。 展开更多
关键词 抬底机构 分类 直立式 平行式 倾斜式
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瓦斯孔疏通作业机挠性管力学分析
7
作者 贾涛 王君烨 《煤炭技术》 CAS 2020年第2期176-178,共3页
从瓦斯孔疏通作业机工作原理着手,分析挠性管失效形式,利用Pro/MECHANICA及ANSYS有限元分析软件对挠性管进行力学分析,得到挠性管的承载能力与夹持块包容挠性管的面积、滚筒直径、挠性管椭圆度之间的关系。通过疲劳试验进一步分析挠性... 从瓦斯孔疏通作业机工作原理着手,分析挠性管失效形式,利用Pro/MECHANICA及ANSYS有限元分析软件对挠性管进行力学分析,得到挠性管的承载能力与夹持块包容挠性管的面积、滚筒直径、挠性管椭圆度之间的关系。通过疲劳试验进一步分析挠性管出现破坏时工作次数,为更换挠性管提供参考。 展开更多
关键词 疏通作业机 挠性管 椭圆度 滚筒 夹持块
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挠性管自动排管机构的设计
8
作者 朱冠清 丰雪 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第2期173-175,共3页
针对传统的挠性管排管器头影响挠性管使用寿命及体积大的局限性,设计一种将双向螺杆设置在滚筒轴的内部的挠性管自动排管机构。通过理论分析计算,增大双向螺杆的导程可提高螺杆的使用寿命;采用双联齿轮机构实现双向螺杆与滚筒差速转动,... 针对传统的挠性管排管器头影响挠性管使用寿命及体积大的局限性,设计一种将双向螺杆设置在滚筒轴的内部的挠性管自动排管机构。通过理论分析计算,增大双向螺杆的导程可提高螺杆的使用寿命;采用双联齿轮机构实现双向螺杆与滚筒差速转动,实现挠性管在滚筒上紧凑有序的排列。 展开更多
关键词 挠性管 排管机构 双向螺杆 双联齿轮 滚筒
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ZF14000/25/38D型液压支架液压系统设计研究 被引量:1
9
作者 杨瑞琨 《煤矿机械》 2024年第4期16-19,共4页
通过对某煤矿3203综放工作面液压支架设备配套情况分析,针对工作面低位放顶煤液压支架运动情况,设计了ZF14000/25/38D型电液控放顶煤液压支架液压系统。从液压支架使用情况分析,针对不同执行元件的动作,对液压回路进行设计,为放顶煤开... 通过对某煤矿3203综放工作面液压支架设备配套情况分析,针对工作面低位放顶煤液压支架运动情况,设计了ZF14000/25/38D型电液控放顶煤液压支架液压系统。从液压支架使用情况分析,针对不同执行元件的动作,对液压回路进行设计,为放顶煤开采提供安全保证。 展开更多
关键词 放顶煤 液压支架 液压系统
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高端液压支架表面处理工艺选型探讨
10
作者 李文杰 孙晓华 《煤矿机械》 2024年第11期115-117,共3页
液压支架的表面处理工艺作为高可靠长寿命液压支架的关键技术之一,已经成为煤矿开采的一个重要研究课题。通过各种实验研究及实际使用效果总结,对液压支架油缸外圆、内壁、内脏件、联接件及结构件的各种表面处理工艺进行了具体的讨论分... 液压支架的表面处理工艺作为高可靠长寿命液压支架的关键技术之一,已经成为煤矿开采的一个重要研究课题。通过各种实验研究及实际使用效果总结,对液压支架油缸外圆、内壁、内脏件、联接件及结构件的各种表面处理工艺进行了具体的讨论分析,提出了各种表面处理工艺的使用环境和适用范围,为高端液压支架的表面处理工艺的选型提供了参考依据。 展开更多
关键词 高端液压支架 液压油缸 结构件 表面处理工艺 选型
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中缸底结构对底阀孔焊后变形的影响分析
11
作者 李亚娟 李恒乾 《煤矿机械》 2024年第1期100-101,共2页
立柱中缸体由中缸底与中缸筒组焊而成,组焊后需将底阀装配到中缸底的底阀孔中,由于焊接变形会使底阀孔尺寸发生不同程度的收缩。通过对相同缸径不同缸底结构的底阀孔进行测量,分析缸底结构对底阀孔焊后变形的影响,确定既满足使用要求、... 立柱中缸体由中缸底与中缸筒组焊而成,组焊后需将底阀装配到中缸底的底阀孔中,由于焊接变形会使底阀孔尺寸发生不同程度的收缩。通过对相同缸径不同缸底结构的底阀孔进行测量,分析缸底结构对底阀孔焊后变形的影响,确定既满足使用要求、提高加工效率,又降低底阀孔焊后变形的缸底结构。 展开更多
关键词 中缸底 结构 变形 底阀孔
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伸缩杆式液压支架包板包覆方式对强度的影响
12
作者 翟新童 张智鸿 张栩钢 《煤矿机械》 2024年第11期86-89,共4页
伸缩杆式液压支架是一种常见的液压支架的结构形式,相较于传统的四连杆式液压支架,伸缩杆式液压支架用伸缩结构取代了四连杆结构,目前广泛应用在四柱放顶煤液压支架中。由于缺少四连杆机构,伸缩杆式液压支架有着较为宽敞的行人空间及支... 伸缩杆式液压支架是一种常见的液压支架的结构形式,相较于传统的四连杆式液压支架,伸缩杆式液压支架用伸缩结构取代了四连杆结构,目前广泛应用在四柱放顶煤液压支架中。由于缺少四连杆机构,伸缩杆式液压支架有着较为宽敞的行人空间及支架后部空间,但是相应地其稳定性较差,伸缩杆与底座联接部位特别是底座伸缩槽槽口是整个支架的薄弱部位,对于该部位的结构优化、强度提升很有必要。 展开更多
关键词 液压支架 伸缩杆 包板包覆方式 强度分析
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液压立柱防尘圈失效问题研究
13
作者 王芬 《煤矿机械》 2024年第6期99-101,共3页
密封的可靠性是液压支架立柱安全可靠的关键因素之一,防止密封失效至关重要。密封失效中防尘圈占比很大,主要是防尘圈被带出沟槽或者在侧载工况下防尘圈唇口张开,灰尘、煤尘进入导向套,位于防尘圈内侧的杆封被灰尘、煤尘划伤破坏失效。... 密封的可靠性是液压支架立柱安全可靠的关键因素之一,防止密封失效至关重要。密封失效中防尘圈占比很大,主要是防尘圈被带出沟槽或者在侧载工况下防尘圈唇口张开,灰尘、煤尘进入导向套,位于防尘圈内侧的杆封被灰尘、煤尘划伤破坏失效。通过对防尘圈材料、结构分析研究,提高其稳定性,增强防尘效果。 展开更多
关键词 液压缸 防尘圈 结构 材质
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带深孔活塞杆的整体防护方法研究
14
作者 樊永彬 孙晓华 +1 位作者 刘庆伟 王轶伦 《煤矿机械》 2024年第4期88-89,共2页
为提高带深孔活塞杆的深孔防腐性及外表面耐磨、耐蚀性,以27SiMn为基体制备了活塞杆试样,分别进行QPQ处理、化学镀镍磷合金处理、化学镀镍磷合金套镀硬铬处理、电镀铜及化学镀镍磷合金套镀硬铬处理,检测了各种镀层的硬度、耐蚀性及结合... 为提高带深孔活塞杆的深孔防腐性及外表面耐磨、耐蚀性,以27SiMn为基体制备了活塞杆试样,分别进行QPQ处理、化学镀镍磷合金处理、化学镀镍磷合金套镀硬铬处理、电镀铜及化学镀镍磷合金套镀硬铬处理,检测了各种镀层的硬度、耐蚀性及结合力。结果表明,带深孔活塞杆经电镀铜及化学镀镍磷合金套镀硬铬复合处理后,镀层结合力优良,不仅能提高细长深孔的防腐性,又能提高活塞杆外表面的耐磨及耐蚀性,可解决带深孔活塞杆的整体防护问题。 展开更多
关键词 带深孔活塞杆 耐蚀性 结合力 整体防护
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油缸用2205不锈钢接头开裂原因分析
15
作者 温杰 孙晓华 吴陆洋 《煤矿机械》 2024年第2期101-102,共2页
通过成分检测、显微组织定量分析、硬度测定、扫描电子显微镜观察及能谱分析,对液压支架油缸用2205不锈钢接头开裂原因进行了分析研究。结果表明,2205不锈钢接头硬度偏高,存在σ相析出,奥氏体含量偏高。由于钢板的固溶处理不当使σ相析... 通过成分检测、显微组织定量分析、硬度测定、扫描电子显微镜观察及能谱分析,对液压支架油缸用2205不锈钢接头开裂原因进行了分析研究。结果表明,2205不锈钢接头硬度偏高,存在σ相析出,奥氏体含量偏高。由于钢板的固溶处理不当使σ相析出导致接头脆性开裂,建议在以后的生产中要采用适当方法加强2205不锈钢原材料及成品的检验。 展开更多
关键词 2205不锈钢接头 开裂原因 显微组织 硬度
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油缸缸筒用调质态冷拔管的加工工艺研究
16
作者 朱永战 张伟 李恒乾 《煤矿机械》 2024年第8期109-111,共3页
通过对不同加工工艺下液压油缸缸筒使用调质态冷拔管的加工效果进行验证,确定了调质态冷拔管的可加工性。然后通过对加工验证中存在的问题进行分析论证、查明原因并进行改进和再验证,最终确定了油缸缸筒使用调质态冷拔管加工时需注意的... 通过对不同加工工艺下液压油缸缸筒使用调质态冷拔管的加工效果进行验证,确定了调质态冷拔管的可加工性。然后通过对加工验证中存在的问题进行分析论证、查明原因并进行改进和再验证,最终确定了油缸缸筒使用调质态冷拔管加工时需注意的要点以及一种稳定、高效的调质态冷拔管加工工艺。 展开更多
关键词 调质态冷拔管 缸筒 加工
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一种具有自动调整纠偏及锁紧功能的新型桥梁检查车设计研究
17
作者 朱永战 《建筑机械》 2024年第5期148-150,共3页
以某自动调整纠偏及锁紧功能的新型桥梁检查车设计为例,对现有桥梁检查车存在的检查效率低,安全风险大等问题进行介绍,并对现有技术条件下的解决方案进行对比分析,阐述解决问题思路,并提出新的优化设计方案:一是解决桥梁检查车安装轨道... 以某自动调整纠偏及锁紧功能的新型桥梁检查车设计为例,对现有桥梁检查车存在的检查效率低,安全风险大等问题进行介绍,并对现有技术条件下的解决方案进行对比分析,阐述解决问题思路,并提出新的优化设计方案:一是解决桥梁检查车安装轨道中心距偏差导致的行走轮卡滞问题,二是解决长期风力侵蚀导致的桥梁检查车锁紧失效问题。工程实践表明,该桥梁检查车在降低了操作人员劳动强度,提高桥梁检修的效率和安全方面效果明显。 展开更多
关键词 桥梁检查车 梁底检查 自动调整纠偏 自动锁紧
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35CrMnSi销轴淬火后长度变化研究 被引量:3
18
作者 杨朝飞 朱永战 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期47-49,共3页
在高端液压支架生产中常使用35CrMnSi做大铰接销轴的材料,生产中发现经粗加工的35CrMnSi销轴淬火后长度变化较大,通过试验对变化情况进行了研究。试验证明35CrMnSi材料的淬火销轴热处理后长度方向发生了膨胀性的尺寸变化。同时,直径越... 在高端液压支架生产中常使用35CrMnSi做大铰接销轴的材料,生产中发现经粗加工的35CrMnSi销轴淬火后长度变化较大,通过试验对变化情况进行了研究。试验证明35CrMnSi材料的淬火销轴热处理后长度方向发生了膨胀性的尺寸变化。同时,直径越小的销轴,热处理后尺寸增加率越大,直径越大的销轴,热处理后尺寸增加率越小,且直径越大的销轴尺寸变化的范围变大。 展开更多
关键词 销轴 淬火 尺寸变化
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神东ZDD25000/35/65垛式支架柱窝设计与优化 被引量:2
19
作者 曹帅 夏大勇 原长锁 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期32-35,共4页
首先通过对比材料性能,确定了ZDD25000/35/65垛式支架顶梁和底座柱窝的材料,其次对柱窝经济性和包覆面重合量进行了分析,确定了柱窝的外形和弧面大小;最后借助有限元软件对柱窝力学性能进行了分析验证,证明设计的柱窝外形和球面能够满... 首先通过对比材料性能,确定了ZDD25000/35/65垛式支架顶梁和底座柱窝的材料,其次对柱窝经济性和包覆面重合量进行了分析,确定了柱窝的外形和弧面大小;最后借助有限元软件对柱窝力学性能进行了分析验证,证明设计的柱窝外形和球面能够满足支架的使用要求。结合柱窝的实际加工工艺进行了相关优化工作,在满足设计性能的前提下进一步降低了柱窝的生产成本和加工难度系数。研究为设计柱窝模型和确定加工工艺,提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 柱窝 材料性能 液压支架
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基于SolidWorks Simulation的重叠盾构隧道穿行式全自动液压支护台车设计研究 被引量:5
20
作者 王松 朱永战 喻致蓉 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2019年第2期294-301,共8页
为解决传统盾构重叠隧道施工中临时支护方案普遍存在的拆装不便、结构笨重、效率低下等问题,通过与既有支护方案的技术经济指标进行比较、分析,设计一种在无卸载支护条件下具备下部不间断穿行施工车辆功能的全自动新型液压支护台车,并... 为解决传统盾构重叠隧道施工中临时支护方案普遍存在的拆装不便、结构笨重、效率低下等问题,通过与既有支护方案的技术经济指标进行比较、分析,设计一种在无卸载支护条件下具备下部不间断穿行施工车辆功能的全自动新型液压支护台车,并利用有限元分析软件SolidWorks Simulation进行强度校核。新型液压支护台车较多地引入了电气控制和液压控制技术,在一定程度上实现了盾构隧道支护的机械化,降低了作业人员劳动强度。同时,通过对支护台车结构优化设计,有效解决了传统盾构重叠隧道支护方案中施工工序间的作业干扰问题,并减轻了台车质量,降低了施工成本。通过深圳市轨道交通7号线华新站—黄木岗站区间等工程实践表明,新型液压支护台车在保证既有隧道的结构安全、提高支护效率方面效果明显。 展开更多
关键词 重叠盾构隧道 液压支护台车 无卸载支护 结构优化设计 SOLIDWORKS SIMULATION 有限元分析
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