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微型钻针芯厚快速光学自动化测量系统开发: 1; 作者尚姝钰王键《制造技术与机床》北大核心 2016年第11期20-25,共6页; 针对微型钻针芯厚测量设备存在着准确性差、成本高、效率低等缺点,利用NI相关产品软件及硬件的整合能力,针对运动控制、逻辑控制、机器视觉、图像处理、数据采集与运算等功能进行系统整合,开发钻针芯厚光学自动化测量系统。该微型钻针... 展开更多; 关键词微型钻针芯厚测量光学测微计运动平台 LABVIEW; 在线阅读下载PDF 职称材料

康复锻炼用肌电控制机械手开发被引量：2: 2; 作者韩书娜刘昆磊吕杰《机床与液压》北大核心 2019年第11期48-52,共5页; 针对传统的刚体康复训练设备,无法适应不同患者的特定训练需求,以及无法整合功能性肌电刺激的辅助治疗功能等问题,开发出能够实现主动与被动训练的可变刚性自动化康复机械手系统。通过建立全新的适应性弹性耦合驱动器模型,并与采用非线... 展开更多; 关键词可变刚性弹性耦合适应性线性回归肌电信号力矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋翼机编队飞行模拟平台开发与测试: 3; 作者高同辉刘昆磊黄靓《电子测量技术》 2018年第15期118-122,共5页; 为加快无人机编队飞行的实际应用,开发无人飞行载具（UAV）的编队飞行模拟平台,设计智能硬件回路模拟系统。主要内容包含以虚拟长机和动态导航点为基础的编队飞行导航与控制、编队飞行演算法开发、硬件回路系统设计等,并使用模拟平台进... 展开更多; 关键词无人机编队飞行虚拟长机硬件回路软件回路姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

电网扰动状态下的机电转子稳定控制方法研究: 4; 作者彭秋红周昕《电网与清洁能源》北大核心 2015年第8期55-58 63,共5页; 在对电网扰动状态下的机电转子稳定控制方法的研究过程中,采用当前的方法进行机电转子稳定控制时,转子角行波传输不稳定,控制性能较差。提出基于改进TORA转子位置反馈的机电转子稳定控制方法。该方法依据电网在扰动状态下的特有框架结构... 展开更多; 关键词高通滤波器控制器 FLOYD算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性SrTiO_3/Ag/SrTiO_3复合结构透明导电薄膜的制备和性能研究: 5; 作者董清臣葛磊蛟 +1 位作者孙永涛于仕辉《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期50-55,共6页; 为获得高性能的柔性透明导电薄膜,采用磁控溅射技术在柔性PC衬底上制备出了STO(30nm)/Ag/STO(30nm)复合结构透明导电薄膜.分别对不同中间Ag层厚度薄膜的结构、光学和电学性质进行了研究.研究发现:随着中间Ag层厚度的增加,可见光区的平... 展开更多; 关键词薄膜光学材料磁控溅射沉积透明导电薄膜柔性; 在线阅读下载PDF 职称材料

船用高压喷水推进装置机械密封效果分析: 6; 作者姚新兆《舰船科学技术》北大核心 2021年第16期70-72,共3页; 为了进一步提升船用高压喷水推进器装置机械密封效果,避免机械变量误差对密封效果的影响,提出船用高压喷水推进装置机械密封效果分析。根据高压喷水推进装置机械结构,对其机械作业面外侧进行载荷压力施加计算,获得水下高压环境下机械外... 展开更多; 关键词高压喷水推进装置机械密封效果; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微型钻针芯厚快速光学自动化测量系统开发: 1; 作者尚姝钰王键; 机构平顶山工业职业技术学院自动化与信息工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2016年第11期20-25,共6页; 文摘针对微型钻针芯厚测量设备存在着准确性差、成本高、效率低等缺点,利用NI相关产品软件及硬件的整合能力,针对运动控制、逻辑控制、机器视觉、图像处理、数据采集与运算等功能进行系统整合,开发钻针芯厚光学自动化测量系统。该微型钻针芯厚测量系统通过实验证明:测量单一钻针截面所需的时间在30 s以内;芯厚测量重现性可达±1μm的范围以内;测量准确度可达±2μm的范围以内,该系统能有效提升钻针芯厚测量的效率与可靠性。; 关键词微型钻针芯厚测量光学测微计运动平台 LABVIEW; Keywords micro drill core thickness measurement optical micrometer motion platform LabVIEW; 分类号 TP206.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名康复锻炼用肌电控制机械手开发被引量：2: 2; 作者韩书娜刘昆磊吕杰; 机构平顶山工业职业技术学院自动化与信息工程学院河南省平顶山供电公司; 出处《机床与液压》北大核心 2019年第11期48-52,共5页; 文摘针对传统的刚体康复训练设备,无法适应不同患者的特定训练需求,以及无法整合功能性肌电刺激的辅助治疗功能等问题,开发出能够实现主动与被动训练的可变刚性自动化康复机械手系统。通过建立全新的适应性弹性耦合驱动器模型,并与采用非线性回归数学模型与支持向量回归分析设计的肌电信号力矩估测器进行整合,以数字信号处理器NI-sbRIO9642为控制核心,从而实现阻抗运动、等长运动、等张运动等外骨骼支持康复训练运动。实验表明:该机械手实现了不同需求的患者训练时的多种训练模式自动化,并具有舒适、安全的特点。; 关键词可变刚性弹性耦合适应性线性回归肌电信号力矩; Keywords Variable rigidity Elastic coupling Adaptability Linear regression Myoelectric signal Torque; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋翼机编队飞行模拟平台开发与测试: 3; 作者高同辉刘昆磊黄靓; 机构平顶山工业职业技术学院自动化与信息工程学院; 出处《电子测量技术》 2018年第15期118-122,共5页; 基金 2017年河南省高等教育教学改革研究与实践(2017SJGLX553)项目资助; 文摘为加快无人机编队飞行的实际应用,开发无人飞行载具（UAV）的编队飞行模拟平台,设计智能硬件回路模拟系统。主要内容包含以虚拟长机和动态导航点为基础的编队飞行导航与控制、编队飞行演算法开发、硬件回路系统设计等,并使用模拟平台进行旋翼机的编队飞行控制。模拟结果显示,所设计的软件回路与硬件回路模拟平台在多架旋翼机上,实现了导航点追踪与编队飞行,达到了预期目标。; 关键词无人机编队飞行虚拟长机硬件回路软件回路姿态控制; Keywords UAV formation flight virtual machine hardware loop software loop attitude control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN99 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电网扰动状态下的机电转子稳定控制方法研究: 4; 作者彭秋红周昕; 机构平顶山工业职业技术学院自动化与信息工程学院平顶山工业职业技术学院网络教育学院; 出处《电网与清洁能源》北大核心 2015年第8期55-58 63,共5页; 文摘在对电网扰动状态下的机电转子稳定控制方法的研究过程中,采用当前的方法进行机电转子稳定控制时,转子角行波传输不稳定,控制性能较差。提出基于改进TORA转子位置反馈的机电转子稳定控制方法。该方法依据电网在扰动状态下的特有框架结构,融合FLOYD算法,计算并得到机电设备频率特征函数的变化规律,在此基础上对电网系统稳态时和电网扰动状态下,机电波到达后机电频率的特征进行有效的区分,完成了电网扰动状态下的机电转子稳定控制。实验证明,该方法控制精确度高,稳定性强。; 关键词高通滤波器控制器 FLOYD算法; Keywords high-pass filter the controller FLOYD algorithm; 分类号 TM31 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性SrTiO_3/Ag/SrTiO_3复合结构透明导电薄膜的制备和性能研究: 5; 作者董清臣葛磊蛟孙永涛于仕辉; 机构平顶山工业职业技术学院自动化与信息工程学院天津大学电气自动化与信息工程学院天津大学力学系天津市非线性动力学与控制重点实验室天津大学微电子学院; 出处《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期50-55,共6页; 基金国家自然科学基金(Nos.61701338 11502162)资助~~; 文摘为获得高性能的柔性透明导电薄膜,采用磁控溅射技术在柔性PC衬底上制备出了STO(30nm)/Ag/STO(30nm)复合结构透明导电薄膜.分别对不同中间Ag层厚度薄膜的结构、光学和电学性质进行了研究.研究发现:随着中间Ag层厚度的增加,可见光区的平均透过率先增大后减小,电阻率和方块电阻持续减小;当中间Ag层厚度为11nm时,复合结构透明导电薄膜具有最佳的品质因子为14.23×10^(-3)Ω^(-1),此时,其可见光区平均透过率为82%,方块电阻为9.2Ω/sq..; 关键词薄膜光学材料磁控溅射沉积透明导电薄膜柔性; Keywords Thin films Optical materials Magnetron sputtering deposition Transparent conductivefilms Flexible; 分类号 TN305.05 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船用高压喷水推进装置机械密封效果分析: 6; 作者姚新兆; 机构平顶山工业职业技术学院自动化与信息工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2021年第16期70-72,共3页; 基金国家电网公司2018年委托项目(SGZJ0000KXJS1800289); 文摘为了进一步提升船用高压喷水推进器装置机械密封效果,避免机械变量误差对密封效果的影响,提出船用高压喷水推进装置机械密封效果分析。根据高压喷水推进装置机械结构,对其机械作业面外侧进行载荷压力施加计算,获得水下高压环境下机械外侧密封抗压系数;在其数值下完成对密封面压力比值的计算;结合压力比值,完成对密封圈变形系数的分析,得到压力系数与密封系数之间的关系函数。通过仿真数据对比,证明提出分析方法获得的数值与实际效果对应数值之间的误差范围在0.17%~0.3%之间,低于实际应用标准。; 关键词高压喷水推进装置机械密封效果; Keywords high pressure water jet propulsion device mechanical sealing effect; 分类号 TH136 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	微型钻针芯厚快速光学自动化测量系统开发	尚姝钰王键	《制造技术与机床》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	康复锻炼用肌电控制机械手开发	韩书娜刘昆磊吕杰	《机床与液压》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	旋翼机编队飞行模拟平台开发与测试	高同辉刘昆磊黄靓	《电子测量技术》	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电网扰动状态下的机电转子稳定控制方法研究	彭秋红周昕	《电网与清洁能源》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	柔性SrTiO_3/Ag/SrTiO_3复合结构透明导电薄膜的制备和性能研究	董清臣葛磊蛟孙永涛于仕辉	《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	船用高压喷水推进装置机械密封效果分析	姚新兆	《舰船科学技术》北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料