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题名液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究
被引量：7
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作者
杨立峰
安宗权
黄颖辉
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机构
平顶山工业职业技术学院科研处
江苏大学机械工程学院
平顶山工业职业技术学院电力工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第17期76-79,124,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60873149)
河北省教育厅资助项目(2011127)
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文摘
为提高电动汽车制动过程的稳定性,分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程,并依据电动汽车制动转矩的要求,提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模型,通过改变制动强度,获得了电动汽车制动稳定性数据。分析结果表明:对于低强度制动工况,电机制动系统可有效满足汽车制动的需要,而液压制动系统无法达到相应工作要求;对于中等强度制动工况,电机制动系统及液压制动系统可有效协调工作,并实现稳定制动过程;而对于高强度制动或高蓄电池SOC工况,采用电动液压制动系统可有效保证车辆的制动稳定性。
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关键词
电车制动
电动液压制动系统
协调控制
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Keywords
Braking system of electric car
Electro.hydraulic braking system
Coordination control
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名带指向机构二自由度机械臂的运动学分析
被引量：1
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作者
杨立峰
姚新兆
王铭军
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机构
平顶山工业职业技术学院科研处
平顶山工业职业技术学院教务处
郑州大学数学与统计学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第6期230-233,共4页
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基金
国家自然科学基金(60873149)
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文摘
机械臂的正运动学以及逆运动学一直是机械臂研究领域的基础以及关键性问题,这里针对于一种带指向机构的二自由度机械臂,提出了一种基于几何法的运动学分析,根据机械臂的结构特点和运动约束,对机械臂的运动学进行分析,建立了该类型机械臂的运动学模型,通过几何方法得到了以关节角度为变量的运动学模型,并在理论推导的基础上编写该机械臂的分析界面,仿真验证了正运动学模型以及运动学逆解的正确性,运动学逆解可以用于机械臂指向机构的精确定位以及轨迹规划。
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关键词
指向机构
几何法
运动学分析
分析界面
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Keywords
Pointing Mechanism
Geometrical Method
Kinematics Analysis
Analysis Interface
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名煤矿“三大规程”视听仿真学习考核系统的研究
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作者
王占锋
王培强
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机构
平顶山天安煤业股份有限公司十一矿
平顶山工业职业技术学院教科研处
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出处
《工矿自动化》
2011年第9期35-37,共3页
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文摘
以煤矿采掘的工作过程为研究对象,提出了一种煤矿"三大规程"视听仿真学习考核系统的设计方案,详细介绍了该系统的功能模块设计。该系统可虚拟井下采煤、掘进过程的各种场景,有利于生动讲解煤矿"三大规程"的相关操作规范、技术标准和注意事项,为煤矿职工的安全学习提供了一种新的模式。
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关键词
煤矿
安全培训
三大规程
视听仿真
虚拟现实
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Keywords
coal mine, safety training, three regulations, audio-visual simulation, virtual reality
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分类号
TD672
[矿业工程—矿山机电]
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