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基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计被引量：7: 1; 作者卢振利王红 +7 位作者马志鹏沈玄霖 Marko Pencic 刘燕单长考葛龙李斌 Marjan Mernik 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第5期526-532,共7页; 基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统。应用人机交互(HRI)技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫(CP)康复训练效果的目的。该系统中控制器采用Arduino MEGA 2560为主控制器,显示屏LCD1602作为人机交互数据显示界面... 展开更多; 关键词语音识别机器人辅助系统人机交互(HRI) 脑瘫(CP)康复训练; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计被引量：5: 2; 作者卢振利沈玄霖 +4 位作者刘军张国栋葛晨斌波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌《高技术通讯》 CSCD 北大核心 2016年第12期1014-1021,共8页; 设计了以Kinect为交互设备的脑瘫康复训练系统。该系统针对上、下肢康复运动设计了运动捕捉功能及运动数据记录、分析和评价功能,通过对脑瘫患者的实际考察和数据研究,对程序进行整改。系统还设计了动作数据记录和评价功能,可结合不同... 展开更多; 关键词 KINECT 动作交互脑瘫康复训练系统骨骼跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计被引量：5: 3; 作者卢振利沈玄霖 +4 位作者刘军张国栋孙慧玲波罗瓦茨布朗尼斯拉夫李斌《高技术通讯》北大核心 2017年第3期277-284,共8页; 研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C语言编程,上位机采用Lab VIEW编程,通过串口传送的方式,把下... 展开更多; 关键词 51单片机 LD3320 脑瘫康复训练人机交互 LAB VIEW; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSL优化脑瘫康复智能训练系统被引量：1: 4; 作者卢振利王红 +9 位作者马志鹏沈玄霖 Marko Pencic 刘燕单长考赵宇 Roumiana Ilieva Tomaz Kosar Marjan Horvat Marjan Mernik 《高技术通讯》 CAS 2021年第7期773-780,共8页; 本文针对脑瘫患儿差异化康复训练方案难于定制的问题,基于领域特定语言(DSL)优化了脑瘫康复系统架构。根据专家给出的脑瘫患儿训练计划,在Eclipse平台的Xtext构建了控制机械手完成手势动作所需要的领域模型,并且完成了对该领域模型的实... 展开更多; 关键词脑瘫康复训练领域特定语言(DSL) 智能系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统设计被引量：1: 5; 作者卢振利王乾 +8 位作者王红沈玄霖 PENCIC Marko 刘燕单长考赵宇 CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik 《高技术通讯》 CAS 2023年第4期419-427,共9页; 本文针对脑瘫(CP)患儿这一特殊群体,研究设计了基于脑机接口(BCI)技术的表情辅助训练系统。系统采用的脑机接口设备是Emotiv EPOC+,通过WebSocket通信协议获取和传递脑电信号,并且使用小波包变换对信号进行处理,获取信号的特征值;使用V-... 展开更多; 关键词脑瘫(CP) 脑机接口(BCI) Emotiv EPOC+; 在线阅读下载PDF 职称材料

社交型脑瘫康复训练系统人机交互关键技术综述被引量：2: 6; 作者王乾卢振利 +8 位作者沈玄霖单长考刘燕陈勇赵宇 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik 《高技术通讯》 CAS 2023年第5期537-549,共13页; 脑瘫是一种常见的脑部发育不良疾病,国内外针对脑瘫康复主要是在幼儿期进行针对性康复诊治。步入成年后,社交型障碍是一种常见症状,为了更好地使脑瘫患者融入社会生活,有必要针对语言、动作和表情进行康复训练。本文针对社交障碍中的关... 展开更多; 关键词脑瘫(CP) 社交障碍人机交互辅助系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计被引量：2: 7; 作者卢振利王红 +7 位作者沈玄霖 Marko Pecnic 刘燕单长考赵宇 Roumiana Ilieva Bojan Nemec Marjan Mernik 《高技术通讯》 CAS 2021年第2期207-213,共7页; 本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉... 展开更多; 关键词脑瘫康复训练脑机接口(BCI) 通信协议信号处理 Emotiv EPOC+; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计被引量：7: 1; 作者卢振利王红马志鹏沈玄霖 Marko Pencic 刘燕单长考葛龙李斌 Marjan Mernik; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院中国矿业大学信息与控制工程学院常熟市第二人民医院康复医学科诺维萨德大学技术科学学院常熟科创园管理服务中心中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室马里博尔大学电气工程和计算机科学学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第5期526-532,共7页; 基金中国斯洛文尼亚政府间科技合作交流项目(2017-21-12-16) 中国塞尔维亚政府间科技合作交流项目(266-3-1) 江苏省“六大人才高峰”(2017-XYDXX-105)资助项目。; 文摘基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统。应用人机交互(HRI)技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫(CP)康复训练效果的目的。该系统中控制器采用Arduino MEGA 2560为主控制器,显示屏LCD1602作为人机交互数据显示界面,通过LD3320语音芯片实现人机语音交互功能。人机交互功能是通过Labview环境展开,可实现人、机器人的手势与动作的实时交互训练与评价。该系统可训练脑瘫患者反应能力、语言表述能力以及认识手势动作数字动作能力,为提升脑瘫康复训练系统提供关键技术。; 关键词语音识别机器人辅助系统人机交互(HRI) 脑瘫(CP)康复训练; Keywords speech recognition robot-assistant system human robot interaction(HRI) cerebral palsy(CP)rehabilitation training; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计被引量：5: 2; 作者卢振利沈玄霖刘军张国栋葛晨斌波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室常熟市第二人民医院康复医学科浙江大学生物医学工程与仪器科学学院大连国通电气有限公司诺维萨德大学技术科学学院; 出处《高技术通讯》 CSCD 北大核心 2016年第12期1014-1021,共8页; 基金中国-塞尔维亚政府间科技合作委员会第3届A项目(国科外字[2015]266号3-1) 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-008) 校新引进教师科研启动项目(XZ1306)资助; 文摘设计了以Kinect为交互设备的脑瘫康复训练系统。该系统针对上、下肢康复运动设计了运动捕捉功能及运动数据记录、分析和评价功能,通过对脑瘫患者的实际考察和数据研究,对程序进行整改。系统还设计了动作数据记录和评价功能,可结合不同案例进行多疗程数据记录和分析评价,以便更好地了解患者的目前情况和训练后的康复情况,为医生和康复治疗师提供治疗佐证数据。; 关键词 KINECT 动作交互脑瘫康复训练系统骨骼跟踪; Keywords Kinect, motion interaction, cerebral palsy, cerebral palsy rehabilitation training system, skeletaltracking; 分类号 R742.3 [医药卫生—神经病学与精神病学] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计被引量：5: 3; 作者卢振利沈玄霖刘军张国栋孙慧玲波罗瓦茨布朗尼斯拉夫李斌; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室常熟市第二人民医院康复医学科浙江大学生物医学工程与仪器科学学院大连国通电气有限公司诺维萨德大学技术科学学院; 出处《高技术通讯》北大核心 2017年第3期277-284,共8页; 基金中国-塞尔维亚政府间科技合作委员会第3届例会项目(国科外字[2015]266号3-1) 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08) 校新引进教师科研启动项目(XZ1306)资助; 文摘研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C语言编程,上位机采用Lab VIEW编程,通过串口传送的方式,把下位机接收到的命令传送到上位机,患儿通过识别上位机界面的图片,对应说出所要识别的文字,语音芯片进行识别,评价系统自动评判出患儿说的正确与否,并记录患儿每次识别所用的时间。案例实验验证了本设计的有效性。; 关键词 51单片机 LD3320 脑瘫康复训练人机交互 LAB VIEW; Keywords 51 single chip, LD3320, cerebral palsy training, human computer interaction, LabVIEW; 分类号 TH789 [机械工程—精密仪器及机械] TN912.34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSL优化脑瘫康复智能训练系统被引量：1: 4; 作者卢振利王红马志鹏沈玄霖 Marko Pencic 刘燕单长考赵宇 Roumiana Ilieva Tomaz Kosar Marjan Horvat Marjan Mernik; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院中国矿业大学信息与控制工程学院常熟市第二人民医院康复医学科诺维萨德大学技术科学学院常熟理工学院商学院索非亚技术大学管理学院马里博尔大学电气工程和计算机科学学院; 出处《高技术通讯》 CAS 2021年第7期773-780,共8页; 基金中塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-04-19)资助。; 文摘本文针对脑瘫患儿差异化康复训练方案难于定制的问题,基于领域特定语言(DSL)优化了脑瘫康复系统架构。根据专家给出的脑瘫患儿训练计划,在Eclipse平台的Xtext构建了控制机械手完成手势动作所需要的领域模型,并且完成了对该领域模型的实现,将其成功用于机械手辅助脑瘫康复动作训练系统中,使得理疗师等非编程技术人员能够为脑瘫患儿康复定制训练方案。; 关键词脑瘫康复训练领域特定语言(DSL) 智能系统; Keywords cerebral palsy rehabilitation domain specific language(DSL) intelligent system; 分类号 R742.3 [医药卫生—神经病学与精神病学] R496 [医药卫生—康复医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统设计被引量：1: 5; 作者卢振利王乾王红沈玄霖 PENCIC Marko 刘燕单长考赵宇 CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院盐城工学院机械工程学院中国矿业大学信息与控制工程学院常熟市第二人民医院康复医学科诺维萨德大学技术科学学院常熟理工学院商学院索非亚技术大学管理学院马里博尔大学电气工程和计算机科学学院马里博尔; 出处《高技术通讯》 CAS 2023年第4期419-427,共9页; 基金中塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-4-19)资助。; 文摘本文针对脑瘫(CP)患儿这一特殊群体,研究设计了基于脑机接口(BCI)技术的表情辅助训练系统。系统采用的脑机接口设备是Emotiv EPOC+,通过WebSocket通信协议获取和传递脑电信号,并且使用小波包变换对信号进行处理,获取信号的特征值;使用V-REP仿真软件设计仿真四轮小车,将获取到的特征值用于控制仿真小车实现不同方向的运动,以达到吸引患儿的注意力、提高训练效果的目的。设定了带有图片的人机交互界面增强引导患儿注意力。通过与医院康复师现场实验,验证了该技术的可行性,可为相关设备研发提供技术储备。; 关键词脑瘫(CP) 脑机接口(BCI) Emotiv EPOC+; Keywords cerebral palsy(CP) brain-computer interface(BCI) Emotiv EPOC+; 分类号 R496 [医药卫生—康复医学] R742.3 [医药卫生—神经病学与精神病学] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名社交型脑瘫康复训练系统人机交互关键技术综述被引量：2: 6; 作者王乾卢振利沈玄霖单长考刘燕陈勇赵宇 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik; 机构盐城工学院机械工程学院常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟市第二人民医院康复医学科常熟理工学院商学院诺维萨德大学技术科学学院索非亚工业大学管理学院马里博尔大学电气工程和计算机科学学院; 出处《高技术通讯》 CAS 2023年第5期537-549,共13页; 基金塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-4-19) 江苏省高等学校自然科学研究基金(17KJB510002)资助; 文摘脑瘫是一种常见的脑部发育不良疾病,国内外针对脑瘫康复主要是在幼儿期进行针对性康复诊治。步入成年后,社交型障碍是一种常见症状,为了更好地使脑瘫患者融入社会生活,有必要针对语言、动作和表情进行康复训练。本文针对社交障碍中的关键环节,结合传统康复手段,对人机交互技术在以机器人研发辅助工具来优化提升相关康复训练系统中的应用进行综述分析,为脑瘫患者康复训练设备智能化升级改造和研发提供有益借鉴。; 关键词脑瘫(CP) 社交障碍人机交互辅助系统; Keywords cerebral palsy(CP) social impairment human-computer interaction auxiliary systems; 分类号 R742.3 [医药卫生—神经病学与精神病学] TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计被引量：2: 7; 作者卢振利王红沈玄霖 Marko Pecnic 刘燕单长考赵宇 Roumiana Ilieva Bojan Nemec Marjan Mernik; 机构中国矿业大学信息与控制工程学院常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟市第二人民医院康复医学科诺维萨德大学技术科学学院常熟理工学院商学院索非亚技术大学管理学院约瑟夫·斯蒂芬研究所马里博尔大学电气工程和计算机科学学院; 出处《高技术通讯》 CAS 2021年第2期207-213,共7页; 基金中国斯洛文尼亚政府间科技合作交流项目(国科外2018-11-12-17)。; 文摘本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉单一通道在某一训练时段的特征信号,通过触发对应的特征信号与动作关系指令驱动机器人。设置了人机交互界面,辅助训练师引导脑瘫患儿完成训练,以达到对脑瘫患儿注意力、反应能力及其面部肌肉训练的目的。; 关键词脑瘫康复训练脑机接口(BCI) 通信协议信号处理 Emotiv EPOC+; Keywords cerebral palsy rehabilitation training brain-computer interface(BCI) communication protocol signal processing Emotiv EPOC+; 分类号 R496 [医药卫生—康复医学] R742.3 [医药卫生—神经病学与精神病学] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计	卢振利王红马志鹏沈玄霖 Marko Pencic 刘燕单长考葛龙李斌 Marjan Mernik	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计	卢振利沈玄霖刘军张国栋葛晨斌波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌	《高技术通讯》 CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计	卢振利沈玄霖刘军张国栋孙慧玲波罗瓦茨布朗尼斯拉夫李斌	《高技术通讯》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于DSL优化脑瘫康复智能训练系统	卢振利王红马志鹏沈玄霖 Marko Pencic 刘燕单长考赵宇 Roumiana Ilieva Tomaz Kosar Marjan Horvat Marjan Mernik	《高技术通讯》 CAS	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统设计	卢振利王乾王红沈玄霖 PENCIC Marko 刘燕单长考赵宇 CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik	《高技术通讯》 CAS	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	社交型脑瘫康复训练系统人机交互关键技术综述	王乾卢振利沈玄霖单长考刘燕陈勇赵宇 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik	《高技术通讯》 CAS	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计	卢振利王红沈玄霖 Marko Pecnic 刘燕单长考赵宇 Roumiana Ilieva Bojan Nemec Marjan Mernik	《高技术通讯》 CAS	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料