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题名玻璃模具型腔等离子喷焊机器人夹持机构设计
被引量：1
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作者
周一丹
王倩
马军生
方朝辉
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机构
南通大学机械工程学院
常熟市建华模具有限责任公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第2期169-171,共3页
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基金
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(2010-6)
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文摘
根据玻璃模具型腔结构特征及等离子自动喷焊对夹持机构的要求,给出了一种用于玻璃模具型腔等离子自动喷焊机器人的夹持机构,该夹持机构采用移动型四支点夹持式方案,并对该夹持机构进行了受力分析、夹紧力的计算及其变形分析。实践表明,该夹持机构动作稳定可靠,结构紧凑合理,经济可行,能满足系列玻璃瓶罐模具型腔等离子喷焊对夹持机构的功能要求,实现了自动、稳定、准确、安全、高效地上料,达到了降低工人劳动强度、提高生产率和保障安全生产的目的。
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关键词
玻璃模具
等离子喷焊
夹持机构
有限元分析
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Keywords
Glass mould
Plasma spray welding
Clamping device design
Finite element analysis
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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