区块链技术的农产品溯源可信平台研究与实现 被引量：5

1

作者 廖定安 《湖北农业科学》 2022年第7期140-144,共5页

以农产品溯源平台为研究对象,将区块链技术应用于农产品追溯平台,构建了基于区块链的农产品追溯可信平台体系,并改良了区块链PBFT(Practical byzantine fault tolerant)算法一致性协议,实现了农产品追溯数据的共享和不可篡改,保证了溯... 以农产品溯源平台为研究对象,将区块链技术应用于农产品追溯平台,构建了基于区块链的农产品追溯可信平台体系,并改良了区块链PBFT(Practical byzantine fault tolerant)算法一致性协议,实现了农产品追溯数据的共享和不可篡改,保证了溯源信息的真实性和及时性。为了验证溯源可信平台的功能,进行了一系列系统测试,验证农产品溯源可信平台满足功能需求。结果表明,该系统采用区块链技术,解决了传统农产品追溯平台存在的追溯信息不可靠、系统安全性差、数据泄露、交易不安全等问题,使消费者对溯源信息更加信任,消费更加放心。 展开更多

关键词 食品安全 溯源信息 区块链 PBFT算法

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不同拓扑路径形式开/闭环无结网编织工艺

2

作者 孙志宏 陈安琪 邵国为 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期29-35,共7页

为了编织不同拓扑路径形式的开/闭环无结网,避免旋转式编织技术中锭子在各方向的干涉,提出一种新的锭子排布表示方法。此方法总结了开/闭环无结网编织时变轨转盘的排布规律和数量关系。基于此规律,可以根据织物的网目数量和开/闭环状态... 为了编织不同拓扑路径形式的开/闭环无结网,避免旋转式编织技术中锭子在各方向的干涉,提出一种新的锭子排布表示方法。此方法总结了开/闭环无结网编织时变轨转盘的排布规律和数量关系。基于此规律,可以根据织物的网目数量和开/闭环状态,设计锭子的排布方案和运行路径,并计算所需的变轨转盘数量,这不仅确保实现编织过程中锭子间的无干涉,还实现各种网目数量的开环和闭环无结网的编织。通过结合计算机编程软件和编织过程中锭子的坐标变化,实现不同拓扑路径形式的编织预制件的实体建模。应用上述方法和规律,设计无结网编织机,并进行了实际编织。结果表明该方法具有一定的可行性,研究成果为使用者设计无结网编织机提供了重要依据。 展开更多

关键词 多方向无结网 干涉 锭子排布规律 开/闭环 织物模拟

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大型液压阻尼器结构优化设计

3

作者 陈浩 董必辉 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期303-307,313,共6页

液压阻尼器通过利用液压油的阻力来消耗振动或冲击造成的动能,从而保护设备免遭振动破坏,因此被广泛应用于核电厂作为安全运行的重要保障。为了确保所设计的阻尼器能够满足要求,首先采用有限元法对其进行了静力学分析,确定了初步设计存... 液压阻尼器通过利用液压油的阻力来消耗振动或冲击造成的动能,从而保护设备免遭振动破坏,因此被广泛应用于核电厂作为安全运行的重要保障。为了确保所设计的阻尼器能够满足要求,首先采用有限元法对其进行了静力学分析,确定了初步设计存在的问题。然后,以刚度和强度为主要考核指标对相关的影响因素进行了分析,在此基础上对阻尼器的活塞缸、缸盖、活塞、活塞杆等零件的相关参数进行了优化。最后,进行了静态试验,试验结果表明优化后阻尼器的刚度和强度均能满足工作要求,优化方法的可行性与有效性得到了验证。 展开更多

关键词 液压阻尼器 结构优化 有限元法

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基于对偶四元数的机器人手眼标定算法研究 被引量：7

4

作者 王一凡 段锁林 +1 位作者 高仁洲 庄玮 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第7期755-760,765,共7页

针对机器人手眼视觉系统中的手眼标定问题,对机械手末端执行器与摄像机之间的手眼转换关系进行了研究。对手眼标定问题中求解齐次矩阵的方法进行了归纳,建立了完整的基于运动位姿的视觉模型;利用改进对偶四元数方法分别求解了手眼齐次... 针对机器人手眼视觉系统中的手眼标定问题,对机械手末端执行器与摄像机之间的手眼转换关系进行了研究。对手眼标定问题中求解齐次矩阵的方法进行了归纳,建立了完整的基于运动位姿的视觉模型;利用改进对偶四元数方法分别求解了手眼齐次变换矩阵中的旋转矩阵和平移向量;为保证获得的平移向量是最优解,在求解平移向量过程中引入了无穷范数最小化,通过迭代求取了局部最优解的值;基于所考虑的求解最优,利用Matlab对平移向量算法进行了仿真研究,并将该算法标定结果与线性解耦估计算法和传统对偶四元数算法进行了比较。研究结果表明:该算法在标定精度、对噪声的鲁棒性、对运动位姿个数的敏感性和稳定性方面均优于其他两种算法,能满足手眼标定的精度要求。 展开更多

关键词 手眼标定 对偶四元数 刚体运动 无穷范数最小化

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基于卷积神经网络的火焰识别 被引量：6

5

作者 段锁林 刘福 +2 位作者 高仁洲 王一凡 潘礼正 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第11期3288-3292,3298,共6页

针对卷积神经网络在火焰识别应用中受复杂环境背景影响无法充分提取火焰特征的问题,提出一种多通道输入结合策略。在网络输入层,根据LMDB数据源制作过程中提供的火焰区域坐标获取火焰区域,对火焰区域的RGB这3个通道图像分别做灰度和二... 针对卷积神经网络在火焰识别应用中受复杂环境背景影响无法充分提取火焰特征的问题,提出一种多通道输入结合策略。在网络输入层,根据LMDB数据源制作过程中提供的火焰区域坐标获取火焰区域,对火焰区域的RGB这3个通道图像分别做灰度和二值化处理,结合形成9通道的三维数据作为网络的输入;提出一种改进的Relu激活函数,使用两个参数分别控制正负区域斜率,弥补原Relu函数负区域为0强制引入稀疏性的缺点,通过减小Relu正区域斜率,平衡特征数量,降低过拟合风险。实验中重新构建卷积神经网络模型,设置网络参数,通过实验获取最佳Relu改进参数,实验结果表明,该方法对火焰识别精度有显著提高。 展开更多

关键词 卷积神经网络 特征提取 火焰识别 多通道输入 Relu函数

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一种基于UWB的三边定位改进算法 被引量：20

6

作者 游小荣 裴浩 霍振龙 《工矿自动化》 北大核心 2019年第11期19-23,共5页

针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法,采用双边双向测距方法测距,以求解二元二次方程最优解为目标,设定优化目标函数... 针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法,采用双边双向测距方法测距,以求解二元二次方程最优解为目标,设定优化目标函数,将坐标二维化处理,降低了算法的复杂度;筛除测量过程中产生的无效数据,确定有效搜索区域并在该区域内进行全局遍历,找到最优定位坐标,解决了求解值不是全局最优的问题。同时,为了进一步提高定位精度,采取了适当增加参考节点数量的措施。实验结果表明,该算法平均误差小于加权三边定位算法、泰勒算法,定位精度提升明显;该算法还具有较强的实用性,通过增加参考节点数量可有效提高测量精度。 展开更多

关键词 矿井人员定位 UWB 三边定位 双边双向测距 井下目标定位精度

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基于Fluent的纤维过滤器内部流场数值模拟 被引量：25

7

作者 权洁 陈浩 孟庆睿 《液压与气动》 北大核心 2019年第12期46-50,共5页

为了研究滤层结构和滤速对纤维过滤器过滤效果的影响,针对不同工况,运用计算流体动力学软件Fluent中的多孔介质模型对纤维过滤器滤层的边界条件和计算参数进行设置,对过滤器内部压力场和速度场进行数值模拟,对计算结果进行分析与讨论。... 为了研究滤层结构和滤速对纤维过滤器过滤效果的影响,针对不同工况,运用计算流体动力学软件Fluent中的多孔介质模型对纤维过滤器滤层的边界条件和计算参数进行设置,对过滤器内部压力场和速度场进行数值模拟,对计算结果进行分析与讨论。以圆柱形滤层结构为研究对象,详细分析半径、厚度及滤速对过滤器内部流场的影响规律。结果表明,压力损失随滤速和厚度的增大而增大,近似呈线性关系;滤层上部滤速稳定,中下部速度波动大,半径对滤层压力损失和速度的影响较小。 展开更多

关键词 多孔介质 过滤器 滤层 数值模拟

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陶瓷电容式力敏元件的可靠性设计与工艺 被引量：4

8

作者 汤建华 花银群 杨继昌 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期73-75,共3页

相对于电阻应变式测力传感器,国内电容式力传感器的可靠性与制造工艺还有许多方面需要改进和提高。主要介绍了陶瓷电容式力传感器中一种力敏元件在产品化过程中涉及的结构设计、关键材料选择以及生产制作工艺等方面的要求。实践表明:该... 相对于电阻应变式测力传感器,国内电容式力传感器的可靠性与制造工艺还有许多方面需要改进和提高。主要介绍了陶瓷电容式力传感器中一种力敏元件在产品化过程中涉及的结构设计、关键材料选择以及生产制作工艺等方面的要求。实践表明:该陶瓷电容力敏元件的性能和可靠性都达到了大批量生产的要求,为进一步研制更多厚膜电容式测力传感器创造了基础和条件。 展开更多

关键词 力传感器 陶瓷电容式 丝网印刷 力敏元件 厚膜

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矿用精密水过滤器的实验研究 被引量：1

9

作者 权洁 陈浩 孟庆睿 《机床与液压》 北大核心 2020年第13期47-50,共4页

通过对所研制的矿用精密水过滤器实验台进行过滤实验,研究絮凝剂和助凝剂投加量对原水浊度的去除效果。对比分析纤维球滤料、彗星式纤维滤料以及新型彗星式纤维滤料的过滤效果,同时研究过滤器运行压力、过滤速度对出水水质的影响特性,... 通过对所研制的矿用精密水过滤器实验台进行过滤实验,研究絮凝剂和助凝剂投加量对原水浊度的去除效果。对比分析纤维球滤料、彗星式纤维滤料以及新型彗星式纤维滤料的过滤效果,同时研究过滤器运行压力、过滤速度对出水水质的影响特性,讨论进水浊度及滤层高度对压力损失的影响规律。结果表明:絮凝剂和助凝剂的投加量分别为5、1 mg/L时絮凝效果最好,原水浊度去除率最高;新型彗星式纤维过滤材料过滤效果最佳;过滤器在压力为0.2~0.6 MPa、滤速为38 m/h时滤床形成较快、出水水质稳定且浊度小于1 NTU;进水浊度增大时,滤床压力损失随时间的增长而加快,导致过滤周期变短;压力损失随滤层高度的增加而减小。实验所得参数为矿用水处理设备的研制和技术推广提供了依据。 展开更多

关键词 矿用精密水过滤器 压力损失 过滤效果

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谷物流量传感器敏感梁结构对测量精度的影响 被引量：2

10

作者 王一凡 汤建华 徐修祝 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第10期67-70,共4页

为了研究谷物流量传感器敏感梁结构参数对测量精度的影响,设计了一系列简便的试验对两种不同结构的双孔平行梁式谷物流量传感器的静动态特性进行了比较分析。试验结果表明:在冲击载荷作用下,A型结构(短孔距敏感梁结构)传感器的弯曲刚度... 为了研究谷物流量传感器敏感梁结构参数对测量精度的影响,设计了一系列简便的试验对两种不同结构的双孔平行梁式谷物流量传感器的静动态特性进行了比较分析。试验结果表明:在冲击载荷作用下,A型结构(短孔距敏感梁结构)传感器的弯曲刚度比B型结构(长孔距敏感梁结构)的传感器高62%,响应频率也更高,但响应频率与所加载荷成反比;同时,在相同冲击载荷作用下,A型结构的输出信号比B型大了约10%,但零点漂移也相应增加了35%。通过试验和理论分析,认为A型结构的传感器更适合作为冲量式谷物流量传感器使用。 展开更多

关键词 平行梁式力传感器 动静态特性 敏感梁结构 安装扭矩

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基于GPFBM算法优选图像处理系统供应商

11

作者 任志敏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期955-962,共8页

针对评价信息为Pythagorean模糊数、评价信息间存在关联性的图像处理系统供应商评价问题,首先,定义了基于广义三角范数的Pythagorean模糊数基本运算;然后,将Bonferroni平均融入信息集成算法的设计过程中,提出了广义Pythagorean模糊Bonfe... 针对评价信息为Pythagorean模糊数、评价信息间存在关联性的图像处理系统供应商评价问题,首先,定义了基于广义三角范数的Pythagorean模糊数基本运算;然后,将Bonferroni平均融入信息集成算法的设计过程中,提出了广义Pythagorean模糊Bonferroni平均(GPFBM)算子,并讨论了GPFBM算子的4个优良特征性质和常用算子形式;紧接着,构造了基于GPFBM算子的图像处理系统供应商评价模型,该模型不仅考虑了输入评价值之间的关联性,而且拓展了评价模型的使用范围;最后,通过实例验证了该模型的有效性和可行性。 展开更多

关键词 Pythagorean模糊集 Bonferroni平均 信息融合算法 评价模型 图像处理系统

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高速精密冲床可靠性增长试验与分析 被引量：2

12

作者 陈浩 张蔚 +1 位作者 权洁 蒋清海 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第3期21-25,共5页

针对某新型高速精密冲床可靠性水平不高的问题,进行了可靠性增长试验研究。设计了可靠性增长试验的试验剖面和试验计划;选取了AMSAA模型作为试验的增长模型;为能及时发现与定位故障,并给故障分析提供依据,搭建了高速冲床可靠性试验平台... 针对某新型高速精密冲床可靠性水平不高的问题,进行了可靠性增长试验研究。设计了可靠性增长试验的试验剖面和试验计划;选取了AMSAA模型作为试验的增长模型;为能及时发现与定位故障,并给故障分析提供依据,搭建了高速冲床可靠性试验平台;在此基础上进行了可靠性增长试验。根据试验平台提供的机床性能信息,对试验中出现的故障问题进行了分析,然后制定并实施了改进措施;最后,进行了可靠性增长分析。结果表明试验过程中该型高速精密冲床可靠性有明显增长趋势,试验结束时,机床平均故障间隔时间MTBF(mean time between failure)的估计值达到了试验目标值。 展开更多

关键词 高速精密冲床 可靠性增长试验 AMSAA模型 MTBF

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考虑个体差异的高速压力机下死点精度可靠性建模与评估 被引量：1

13

作者 陈浩 张蔚 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第10期67-72,共6页

根据高速压力机性能退化特点,建立了基于维纳过程的高速压力机性能退化可靠性评估模型;然后,将初始状态差异性与性能退化过程差异性以随机变量的形式引入该可靠性评估模型中,并给出了基于贝叶斯理论的参数估计方法;最后,在此基础上进行... 根据高速压力机性能退化特点,建立了基于维纳过程的高速压力机性能退化可靠性评估模型;然后,将初始状态差异性与性能退化过程差异性以随机变量的形式引入该可靠性评估模型中,并给出了基于贝叶斯理论的参数估计方法;最后,在此基础上进行了高速压力机性能退化试验,采用所建立的模型对下死点精度退化数据进行了分析,完成了基于下死点精度退化数据的可靠性评估。评估结果表明所建立的模型能够反映个体差异性对可靠性评估的影响。 展开更多

关键词 高速压力机 下死点精度 性能退化 可靠性评估

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