ZigBee技术在PID控制器参数整定中的应用研究 被引量：3

1

作者 刘贤锋 王茗倩 王景胜 《工矿自动化》 北大核心 2016年第12期88-92,共5页

针对传统PID参数整定方式存在的电缆安装和布线繁琐、操作缺乏灵活性等问题,提出将ZigBee技术应用于PID控制器参数整定中,通过ZigBee无线组网方式实现PID参数整定控制器主机与现场测试设备之间的通信,从而达到使PID参数整定设备微型化... 针对传统PID参数整定方式存在的电缆安装和布线繁琐、操作缺乏灵活性等问题,提出将ZigBee技术应用于PID控制器参数整定中,通过ZigBee无线组网方式实现PID参数整定控制器主机与现场测试设备之间的通信,从而达到使PID参数整定设备微型化、网络化、智能化的目的。仿真结果表明,运用ZigBee技术进行PID控制器参数整定可有效减少参数整定试验工作量,并提高控制器的灵活性和控制质量,扩展其适用范围。 展开更多

关键词 PID控制器 参数整定 ZIGBEE

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船用局域网络信息传输时延的优化和控制 被引量：1

2

作者 朱轩 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第1X期157-159,共3页

船用局域网络信息传输的多普勒衰减产生传输时延,为了提高传输的时效性和数据输出的实时性,提出一种基于自适应波特间隔均衡的船用局域网络信息传输时延控制方法。构建船用局域网络信息传输信道模型,采用直接序列扩频调制方法进行多普... 船用局域网络信息传输的多普勒衰减产生传输时延,为了提高传输的时效性和数据输出的实时性,提出一种基于自适应波特间隔均衡的船用局域网络信息传输时延控制方法。构建船用局域网络信息传输信道模型,采用直接序列扩频调制方法进行多普勒衰减抑制,提高数据传输的带宽扩频能力,采用波特间隔均衡方法进行传输链路层的信道均衡设计,在数据输出终端采用随机序列码进行调制解调处理,由此实现船用局域网络信息传输时延控制。仿真结果表明,采用该方法进行船用局域网络信息传输,时延较小,输出数据的正确比特率较高,抗干扰能力较强,在船舶网络通信中具有很好的应用性能。 展开更多

关键词 船用局域网络 信息传输 通信 波特间隔均衡 比特率

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基于UCOS-Ⅱ的矿用数据采集单元(DTU)系统设计 被引量：4

3

作者 张飞 何雅琴 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期131-134,242,共5页

为了实现矿用数据采集单元(DTU)的相关功能,提出了采用基于UCOS-Ⅱ的DTU系统设计。该DTU的处理器选用STM32F103VE,并把实时操作系统UCOS-Ⅱ移植到该CPU上。介绍了系统硬件和软件的设计方案。通过使用实时操作系统,简化了软件的编写过程... 为了实现矿用数据采集单元(DTU)的相关功能,提出了采用基于UCOS-Ⅱ的DTU系统设计。该DTU的处理器选用STM32F103VE,并把实时操作系统UCOS-Ⅱ移植到该CPU上。介绍了系统硬件和软件的设计方案。通过使用实时操作系统,简化了软件的编写过程,增加了软件的可维护性。通过调试,该DTU系统能够满足企业的需求。 展开更多

关键词 矿用 中央处理器 实时操作系统 硬件 软件

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基于LabVIEW和STC12C5A60S2的GPS实验装置 被引量：9

4

作者 何雅琴 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第1期109-112,146,共5页

为了满足电子技术以及电气自动化技术等专业学生学习虚拟仪器技术课程以及单片机技术课程的需求,采用Lab VIEW虚拟仪器开发软件和STC12C5A60S2单片机,设计了一款GPS实验装置。介绍了单片机端软、硬件的设计方法,给出了部分硬件设计原理... 为了满足电子技术以及电气自动化技术等专业学生学习虚拟仪器技术课程以及单片机技术课程的需求,采用Lab VIEW虚拟仪器开发软件和STC12C5A60S2单片机,设计了一款GPS实验装置。介绍了单片机端软、硬件的设计方法,给出了部分硬件设计原理图和相关程序的流程图,同时也介绍了电脑端Lab VIEW程序的编写方法,给出了前面板设计图和主要框图程序。实验表明,该GPS实验装置能准确接收GPS信号,并把数据传送到电脑端进行显示。整个系统设计合理、性价比高,完全能够满足高职院校相关专业学生学习Lab VIEW编程技术和单片机技术的需求。 展开更多

关键词 虚拟仪器 单片机 实验装置 硬件 软件

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基于超声波测量气体温度研究 被引量：3

5

作者 顾卫杰 王超徽 +1 位作者 王月明 刘智慧 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期52-53,57,共3页

首先分析了基于超声波测量气体温度的基本理论,然后搭建了基于超声波测量气体温度的实验平台,并对超声波测量恒定温度、有一定梯度温度场的温度测量问题进行研究,实验结果表明:超声波测量气体温度时误差较小,证明基于超声波测量气体温... 首先分析了基于超声波测量气体温度的基本理论,然后搭建了基于超声波测量气体温度的实验平台,并对超声波测量恒定温度、有一定梯度温度场的温度测量问题进行研究,实验结果表明:超声波测量气体温度时误差较小,证明基于超声波测量气体温度是可行的,为超声波测量不同工况下空气温度提供技术支持,为实现超声波测量不同工况下的气体温度奠定基础。 展开更多

关键词 超声波 测量 温度 空气

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一种代价感知的细粒度闪存缓冲区替换算法 被引量：2

6

作者 刘翠梅 杨璇 +1 位作者 贾刚勇 韩光洁 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第5期972-977,共6页

闪存具有异地更新、读写代价非对称、写前擦除、读代价小、功耗低等特征,与传统的磁盘存在巨大的差异.所以针对不同的存储介质需要采用不同的管理策略.为了提高闪存效率,缓冲区的管理尤为重要.传统的磁盘缓冲区管理算法不能适应闪存特征... 闪存具有异地更新、读写代价非对称、写前擦除、读代价小、功耗低等特征,与传统的磁盘存在巨大的差异.所以针对不同的存储介质需要采用不同的管理策略.为了提高闪存效率,缓冲区的管理尤为重要.传统的磁盘缓冲区管理算法不能适应闪存特征,无法满足闪存缓冲区的高效管理.为了优化现有缓冲区替换算法以适应闪存存储介质,本文提出了一种代价敏感的缓冲区替换算法,FSO-LRU,用于提高闪存效率.该算法的优势在于考虑了不同缓存页的不同替换代价和不同重用概率,每次替换对系统性能影响最小的缓存页进行替换,从而保证了系统的性能.因此FSO-LRU算法将传统的缓冲区物理页的LRU列表分为四个LRU列表,热干净LRU列表、热脏LRU列表、冷干净LRU列表、冷脏LRU列表,根据每个LRU列表的特征,考虑四个列表的重用概率,尽量保证优先替换重用概率低的物理页,因为替换重用概率低的物理页所需的代价更低;同时考虑读和写闪存所需的代价差异很大,写闪存的代价远远高于读闪存的代价,优先替换不需要写闪存的物理页,减少系统代价.通过大量的实验结果表明本文提出的FSO-LRU具有很大的优势,对比现有算法,能提升较大的性能. 展开更多

关键词 闪存 磁盘 缓冲区替换算法 代价感知

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射出成型机械手控制系统设计 被引量：1

7

作者 张飞 何雅琴 钱金法 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第8期94-98,103,共6页

设计了一种射出型机械手控制系统。该系统采用C8051F020单片机作为控制器,扩展了输入输出接口、彩色液晶接口、键盘、FLASH存储器实时时钟等模块,并设计了SD卡接口,通过该接口可以实现系统软件自更新功能。给出了系统硬件的设计方法和... 设计了一种射出型机械手控制系统。该系统采用C8051F020单片机作为控制器,扩展了输入输出接口、彩色液晶接口、键盘、FLASH存储器实时时钟等模块,并设计了SD卡接口,通过该接口可以实现系统软件自更新功能。给出了系统硬件的设计方法和软件实现过程。通过在G28射出型机械手上测试表明,该系统完全能够满足此类机械手的控制要求。 展开更多

关键词 机械手 控制器 实时时钟

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一种避免页迁移的混合内存页管理策略 被引量：1

8

作者 刘翠梅 杨璇 +1 位作者 贾刚勇 韩光洁 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第6期1318-1323,共6页

相变存储器(Phase-change Memory,PCM)具有非易失性、能耗低、密度大等诸多优点,将成为下一代主流存储器.然而,相变存储器的写操作速度慢以及写次数有限的特征限制其立马替代现有主流的双倍速率同步动态随机存储器(DDR系列).为了发挥两... 相变存储器(Phase-change Memory,PCM)具有非易失性、能耗低、密度大等诸多优点,将成为下一代主流存储器.然而,相变存储器的写操作速度慢以及写次数有限的特征限制其立马替代现有主流的双倍速率同步动态随机存储器(DDR系列).为了发挥两种存储介质各自的优势,目前主要采用混合内存的体系结构,该结构不仅包括新型的相变存储器同时还包括传统的动态随机存储器.针对混合内存结构,数据划分变得尤为重要,目前大多数划分算法采用页面迁移作为保障效率和损耗的手段.但是迁移需要消耗大量的处理器资源,同时导致大量不必要的写相变存储器的操作,降低混合内存系统的性能和寿命.为了减少迁移操作带来的效率损失,本文提出一种避免页迁移的混合内存页管理策略(PMP)提高混合内存系统的性能和寿命.该策略最大的优势在于提出了一种基于虚拟内存页的访存行为特征分析方法,能够高效准确的获取各页的访存行为,所以在系统运行过程中避免因页分配错误导致的页迁移操作.实验表明本文提出的避免页迁移的混合内存页管理策略(PMP)能够有效的提高混合内存系统的性能和寿命. 展开更多

关键词 相变存储器 双倍速率同步动态随机存储器 内存页管理 混合内存

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应用MapReduce与视觉描述符的图像检索算法 被引量：1

9

作者 盛昀瑶 张福泉 任艳 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第12期149-156,共8页

为了提高海量图像数据库的图像检索效率,提出了一种基于改进视觉描述符的海量数据图像检索算法。首先,设计了图像的视觉特征提取算法与图像兴趣点的提取算法,通过高斯分布的差分方法(DOG)搜索尺度空间的兴趣点,通过尺度不变特征描述符... 为了提高海量图像数据库的图像检索效率,提出了一种基于改进视觉描述符的海量数据图像检索算法。首先,设计了图像的视觉特征提取算法与图像兴趣点的提取算法,通过高斯分布的差分方法(DOG)搜索尺度空间的兴趣点,通过尺度不变特征描述符提取兴趣点的视觉特征;然后,对二叉搜索树进行修改,将图像中每一对兴趣点的图像ID作为键值(key),2个兴趣点的相似性作为二叉树的值(value),通过二叉搜索树提高搜索的效率;最终,设计了基于key-value的索引方案将图像小文件组织成一个大文件,利用云计算的MapReduce并行计算模块计算查询图像与图像库之间的相似性。基于公开的高维数据集与大数据集进行了实验,结果表明:本算法不仅实现了较高的检索准确率,并且明显地提高了大数据集的图像检索时间效率。 展开更多

关键词 云计算 大数据图像检索 视觉描述符 分布式计算 分布式存储

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3G无线通信在船舶舱室火灾远程监控系统中的应用 被引量：2

10

作者 刘翠梅 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第8X期148-150,共3页

我国是世界上船舶最多的国家之一,船舶火灾近年来给我国造成了巨大的经济损失和人员伤亡。现代船舶,特别是运输危险品的船舶一旦发生火灾所造成的后果一般都很严重。传统的船舶舱室火灾监控系统只能监控火灾状态,而无法及时和岸基监控... 我国是世界上船舶最多的国家之一,船舶火灾近年来给我国造成了巨大的经济损失和人员伤亡。现代船舶,特别是运输危险品的船舶一旦发生火灾所造成的后果一般都很严重。传统的船舶舱室火灾监控系统只能监控火灾状态,而无法及时和岸基监控中心取得联系,本文提出一种基于3G无线通信技术的船舶舱室远程监控系统,设计了系统结构,对3G无线通信模块的硬件和软件实现进行了研究。系统能够实现远程监控和报警,并在火灾发生后能够快速反应,并且系统成本低,可靠性高。 展开更多

关键词 3G 船舶舱室 火灾 远程监控

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神经网络算法在船舶动力定位系统中的应用 被引量：2

11

作者 刘翠梅 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第2期46-48,共3页

随着计算机技术在各个领域的不断应用,传统的优化算法得到了极大的提高。目前,以神经网络算法、人工智能等为代表的计算机辅助优化已经成为了业内人士的研究重点。船舶的动力定位是指船舶不再依靠传统的锚泊式海上定位,而是利用自身的... 随着计算机技术在各个领域的不断应用,传统的优化算法得到了极大的提高。目前,以神经网络算法、人工智能等为代表的计算机辅助优化已经成为了业内人士的研究重点。船舶的动力定位是指船舶不再依靠传统的锚泊式海上定位,而是利用自身的推动力使船舶抵消来自海浪、海风等的干扰作用力,使船舶在海面上保持相对的平衡。为了提高船舶动力定位的精度与稳定性,本文结合神经网络算法,在船舶动力定位函数模型的基础上开发了新型的动力定位控制系统,并详细介绍了该系统。 展开更多

关键词 神经网络 动力定位 控制 函数模型

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弱关联冗余环境下的挖掘算法研究（英文） 被引量：1

12

作者 盛昀瑶 沈阳 《机床与液压》 北大核心 2018年第18期186-192,共7页

传统网络异构的数据挖掘算法以数据间的关联性为基础进行聚类,当数据集中出现大量冗余数据时,数据间的关联性减弱,使得数据挖掘精确度降低。为解决这个问题,提出一种新的弱关联冗余环境下挖掘算法。该算法先通过数据聚类方法,确定大数... 传统网络异构的数据挖掘算法以数据间的关联性为基础进行聚类,当数据集中出现大量冗余数据时,数据间的关联性减弱,使得数据挖掘精确度降低。为解决这个问题,提出一种新的弱关联冗余环境下挖掘算法。该算法先通过数据聚类方法,确定大数据集的原始聚类中心,不断更新聚类中心确保其逼近真实中心,实现大数据集的数据聚类。再对大数据集的弱关联规则进行挖掘,计算弱关联规则下数据间的关联性,采用弱化关联规则方法,挖掘出弱关联冗余环境下的数据。实验结果表明:所提挖掘算法具有较高的挖掘效率和精度,以及较低的复杂度。 展开更多

关键词 弱关联 冗余 挖掘 算法 聚类 关联规则

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晶体生长炉用大电流电源设计

13

作者 何雅琴 耿浩然 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第4期60-63,共4页

采用主从式结构,设计了一种晶体生长炉用大电流电源。每条支路分别为系统提供电流,通过汇流排把每条支路电流汇总后为晶体生长炉工作提供相应电流。每条支路采用PID算法控制PWM模块的输出电压,保证了每条支路输出电流的一致性,符合电源... 采用主从式结构,设计了一种晶体生长炉用大电流电源。每条支路分别为系统提供电流,通过汇流排把每条支路电流汇总后为晶体生长炉工作提供相应电流。每条支路采用PID算法控制PWM模块的输出电压,保证了每条支路输出电流的一致性,符合电源并联均流的要求。系统经过测试,该电源每条支路输出的电流稳定可靠、误差小,能够满足晶体生长炉工作对电源的要求。 展开更多

关键词 晶体生长炉 大电流 并联 均流

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浅谈供给侧改革视域下高校学生创业指导的有效性——评《大学生创业教育》

14

作者 蔡蓉蓉 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期155-155,共1页

在新时代经济背景下,社会供给侧结构改革与高校生就业、创业息息相关。高校相对于社会是人才供给端,高校培养出的人才决定了社会创业结果。随着我国经济社会的不断繁荣,高校生创业项目和创业人次规模不断扩大,迫切需要客观详实的创业指... 在新时代经济背景下,社会供给侧结构改革与高校生就业、创业息息相关。高校相对于社会是人才供给端,高校培养出的人才决定了社会创业结果。随着我国经济社会的不断繁荣,高校生创业项目和创业人次规模不断扩大,迫切需要客观详实的创业指导。目前,我国各个高校已经开始开展高校创新创业教育工作,并从供给侧改革角度分析学生创业形式,保证创业指导的有效性。 展开更多

关键词 创业指导 大学生创业教育 供给侧结构改革 供给侧改革 创业项目 高校创新创业教育 高校学生创业 高校培养

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基于改进双流卷积网络的火灾图像特征提取方法 被引量：7

15

作者 徐登 黄晓东 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期291-296,共6页

基于图像处理技术的火灾监测,是近年来火灾监控领域的重要分支。对于开阔场景的火灾监测,利用火灾发生时产生的烟雾和火焰的动、静特性,以双流(Two-Stream)卷积神经网络作为理论基础对火灾进行检测识别。双流卷积神经网络采用空间流与... 基于图像处理技术的火灾监测,是近年来火灾监控领域的重要分支。对于开阔场景的火灾监测,利用火灾发生时产生的烟雾和火焰的动、静特性,以双流(Two-Stream)卷积神经网络作为理论基础对火灾进行检测识别。双流卷积神经网络采用空间流与时序流分别提取视频中的空间信息与时序信息,然而火灾初期的信息较为微弱,特征不够明显。为进一步提高初期的识别率,提出一种空间增强网络作为双流卷积神经网络的空间流来提取并增强视频的空间信息。空间增强网络同时对当前帧图片V t和上一帧图片V t-1做卷积,用V t的卷积特征与V t-1的卷积特征做减法,保留卷积特征差异性,再将卷积特征差与当前帧V t的卷积特征相加,从而增强对V t的空间特征卷积;双流卷积网络的时间卷积流对当前帧的光流图片V t′进行时序特征卷积;最后将增强后的空间特征与时序特征融合进行分类。实验结果表明,改进后的双流卷积网络的识别率比原始的双流卷积网络提高了6.2%,且在公开数据集上的测试准确率达到了92.15%,从而证明了该方法的有效性和优越性。此外,与其他方法相比,该网络具有低深度、高识别率的特征,不仅能提高火灾和烟雾的识别率,而且实现了火灾的早期发现,缩短了检测时间。 展开更多

关键词 开阔空间火灾监测 空间特征增强网络 双流卷积神经网络 时空特征融合 光流法

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光伏逐日发电装置变频率时控追踪控制策略研究 被引量：2

16

作者 谢富鹏 姜文刚 王茗倩 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1011-1020,共10页

设计一种适用于聚光光伏发电装置的变频率时控追踪控制策略。通过采样时间将时间域上连续的太阳运动轨迹离散化,以聚光光伏组件接收阈值角度为基础构建阈值区间,设定太阳入射光线与光伏组件平面法线间误差角度为被控量,使用查找表迭代... 设计一种适用于聚光光伏发电装置的变频率时控追踪控制策略。通过采样时间将时间域上连续的太阳运动轨迹离散化,以聚光光伏组件接收阈值角度为基础构建阈值区间,设定太阳入射光线与光伏组件平面法线间误差角度为被控量,使用查找表迭代法控制该被控量在阈值区间内动态变化,进而实现光伏逐日发电装置对太阳位置的变频率追踪。经仿真分析,该策略在追踪精度上优于匀速追踪控制策略与定步长追踪控制策略,可使聚光光伏组件输出功率比保持在设定值之上,且在追踪能耗上优于传统实时追踪控制策略。应用该策略可有效减少系统能耗和机械磨损,具有较高的实用性与应用前景。 展开更多

关键词 太阳能装置 位置追踪 能源利用率 聚光光伏系统 变频率追踪 阈值角度

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基于分布式电源节点和无线传感网络的机器人路径规划算法（英文）

17

作者 朱小刚 朱正伟 王云良 《机床与液压》 北大核心 2018年第18期118-123,共6页

随着各种机器人应用范围的不断扩大,无线控制机器人的工作时间和工作范围需要得到进一步提高。此外,机器人的路径规划效率也需要得到相应加强。因此,提出了一种基于分布式电源节点和无线传感网络的机器人路径规划算法。首先基于分布式... 随着各种机器人应用范围的不断扩大,无线控制机器人的工作时间和工作范围需要得到进一步提高。此外,机器人的路径规划效率也需要得到相应加强。因此,提出了一种基于分布式电源节点和无线传感网络的机器人路径规划算法。首先基于分布式电源节点设计了机器人系统整体架构。然后采用CC2420硬件节点搭建了相应的无线传感网络,以便实现机器人的远程通信。最后,采用了蚁群优化对dijkstra最短路径算法进行了改进。实验结果显示相比传统算法,提出的算法具有较低的路径规划长度,能够有效完成路径规划优化,满足了机器人导航的要求。 展开更多

关键词 分布式电源 无线传感网 机器人 路径规划

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