-
题名基于改进粒子群算法的电动汽车电机转速控制优化研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
熊金凤
王汝佳
王延鹏
-
机构
常州机电职业技术学院交通工程学院
江苏理工学院汽车与交通工学院
-
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第6期733-738,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51575245)。
-
文摘
为了提高电动汽车电机转速控制系统响应速度,降低转速跟踪误差,设计优化分数阶PID控制系统,并对电动汽车电机转速跟踪误差进行仿真。构建电动汽车的动力学模型,建立机动力学方程式。设计分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统。引用粒子群算法并进行改进,利用改进粒子群算法迭代搜索原理对分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统进行优化,得到分数阶PID控制系数最优控制参数,使电动汽车电机转速控制系统具有很强的抗干扰能力。最后,在外界波形干扰环境中,利用Matlab软件对电机转速跟踪误差进行仿真,比较不同控制系统的响应速度和抗干扰能力。结果显示:在突然受到外界波形干扰时,采用传统PID控制系统,其响应速度慢,抵抗外界干扰能力弱,导致电机转速跟踪误差较大。采用改进粒子群算法优化分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统,其响应速度快,具有较强的抗干扰能力,电机转速跟踪误差较小。采用改进粒子群算法优化分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统,能够抵抗外界波形对电机转速的扰动,从而降低电机转速跟踪误差。
-
关键词
粒子群算法
电动汽车
电机
分数阶PID控制
误差
仿真
-
Keywords
particle swarm optimization
electric vehicle
motor
fractional order pid control
error
simulation
-
分类号
TM33
[电气工程—电机]
-
