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开放式数控系统中跨平台通信技术的研究 被引量:1
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作者 孙涛 王品 李家霁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第12期50-53,共4页
开放式数控系统中,人机接口单元和机床控制单元是异构的。文章对平台异构进行了研究,在分析了平台异构中的数据表示差异之后,提出了一种新的packed编码/解码方法。并基于流式Sock-et的C/S通信模型,对该方法进行了实验验证。与XDR和XML相... 开放式数控系统中,人机接口单元和机床控制单元是异构的。文章对平台异构进行了研究,在分析了平台异构中的数据表示差异之后,提出了一种新的packed编码/解码方法。并基于流式Sock-et的C/S通信模型,对该方法进行了实验验证。与XDR和XML相比,该方法的编码后的长度和编码所需的额外空间长度都远远小于前两者。这样不但减少传输的延迟,也减少内存的消耗。随着传输数据的增多,packed编码方法的优势更加明显。 展开更多
关键词 开放式数控系统 跨平台 packed编码 流式Socket
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基于OPC技术实现WINCC与FANUC数控机床的监控系统设计 被引量:15
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作者 高罗卿 庄源昌 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第1期169-172,共4页
针对WINCC软件不能直接与FANUC数控系统网络通讯的问题,设计了一个OPC客户端软件。利用OPC技术,通过C#为编程语言,调用FANUC的FOCAS 1/2函数库采集数控系统的报警信息,读写数控系统的宏变量区,编写OPC客户端软件,实现对WINCC软件中OPC... 针对WINCC软件不能直接与FANUC数控系统网络通讯的问题,设计了一个OPC客户端软件。利用OPC技术,通过C#为编程语言,调用FANUC的FOCAS 1/2函数库采集数控系统的报警信息,读写数控系统的宏变量区,编写OPC客户端软件,实现对WINCC软件中OPC服务器的自动连接与变量更新,实现WINCC软件与FANUC数控系统的网络通讯。 展开更多
关键词 OPC WINCC FANUC FOCAS1/2
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平台可移植的数控系统G代码解释器的设计 被引量:3
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作者 庄源昌 高罗卿 吴新明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第7期103-105,共3页
嵌入式数控系统的硬件和软件往往需要定制化服务,针对嵌入式数控系统的平台多样化的要求,设计了一种ARM+运动芯片的嵌入式开放性数控系统的硬件平台,并以Qt/Embedded为软件开发平台,利用多进程编程技术,设计数控系统的G代码解释功能模块... 嵌入式数控系统的硬件和软件往往需要定制化服务,针对嵌入式数控系统的平台多样化的要求,设计了一种ARM+运动芯片的嵌入式开放性数控系统的硬件平台,并以Qt/Embedded为软件开发平台,利用多进程编程技术,设计数控系统的G代码解释功能模块,实现了对变量、表达式和宏程序的解析,并通过实验验证了G代码解释模块的可行性。模块界面友好,操作简单,移植方便,有很高的工程应用价值。 展开更多
关键词 QT EMBEDDED ARM 运动芯片 多进程 G代码解释器
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工业机器人在铝铸件毛刺去除中应用研究 被引量:10
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作者 朱兴华 莫小栋 +1 位作者 王晓峰 王成飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第10期124-126,130,共4页
铸铝件毛刺去除是一道重要但费时费力的工序,基于安川MOTOMAN-MH6工业机器人的去毛刺设备可去除铝铸件复杂毛刺,取得较好效果。机器人去毛刺设备由机器人本体、机器人控制柜、工装夹具、去毛刺工具和加工操作盒等组成;机器人有两种作业... 铸铝件毛刺去除是一道重要但费时费力的工序,基于安川MOTOMAN-MH6工业机器人的去毛刺设备可去除铝铸件复杂毛刺,取得较好效果。机器人去毛刺设备由机器人本体、机器人控制柜、工装夹具、去毛刺工具和加工操作盒等组成;机器人有两种作业方式;去毛刺工具尺寸信息需登录到机器人控制系统中;在过程控制时,利用平行移动程序转换功能实现多个程序段中姿态相同位置不同点的示教编程;使用预约启动功能启动主程序,提高了生产效率。 展开更多
关键词 工业机器人 铝铸件 毛刺去除
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基于FPGA的机械去毛刺机组控制系统实现技术 被引量:2
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作者 朱兴华 王晓峰 +1 位作者 吴新明 王成飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第10期69-72,共4页
根据机械去毛刺系统的功能需要,基于Altera公司的CYCLONE II系列FPGA器件,利用Verilog HDL硬件描述语言在Quartus II 9.0开发环境下,实现了去毛刺机的组控制系统。组控制系统包含时钟细分模块、地址选择模块、子系统模块;子系统模块含... 根据机械去毛刺系统的功能需要,基于Altera公司的CYCLONE II系列FPGA器件,利用Verilog HDL硬件描述语言在Quartus II 9.0开发环境下,实现了去毛刺机的组控制系统。组控制系统包含时钟细分模块、地址选择模块、子系统模块;子系统模块含有时钟模块、控制模块和加工信号检测模块等模块;具有响应速度快、加工平稳等特点,提高了加工质量和生产效率;各模块有较好的可移植性和可适用性。经过时序仿真,验证了设计的可行性。 展开更多
关键词 机械去毛刺机 组控制系统 现场可编程门阵列
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基于IO接口的柔性制造系统及其实现 被引量:5
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作者 王锋 王品 李家霁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第12期78-81,共4页
在分析传统FMS构建方法基础上,利用FANUC M-16iB/20 Robot机器人作为物流单元,采用运动控制卡与数据采集卡及其上层软件分别实现运动模块和数据读写模块,在VB6.0的编程环境下开发了监控模块,在此基础上实现了柔性制造系统,文章以机器人... 在分析传统FMS构建方法基础上,利用FANUC M-16iB/20 Robot机器人作为物流单元,采用运动控制卡与数据采集卡及其上层软件分别实现运动模块和数据读写模块,在VB6.0的编程环境下开发了监控模块,在此基础上实现了柔性制造系统,文章以机器人为例对系统的通信和流程进行了描述,详细说明了基于IO接口的实现方法,系统运行的实际说明系统具有很好的柔性和可靠性。 展开更多
关键词 柔性制造系统 FANUC ROBOT 模块 流程 IO接口
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状态模式在FMS控制系统中的应用 被引量:1
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作者 王锋 李家霁 王品 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第2期62-65,共4页
FMS控制系统传统的开发方式不够灵活,面对需求的改变,维护困难、扩展能力差,运用设计模式能生成易维护、易扩展、易复用、灵活性好的系统,文章以控制流程为例,用状态模式进行了说明,状态模式把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系... FMS控制系统传统的开发方式不够灵活,面对需求的改变,维护困难、扩展能力差,运用设计模式能生成易维护、易扩展、易复用、灵活性好的系统,文章以控制流程为例,用状态模式进行了说明,状态模式把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,把复杂的逻辑简单化,在业务流程做出改变之后,用这一模式可以很快的对客户的需求做出响应,更改流程变的更加明晰和简便。 展开更多
关键词 控制系统 设计模式 状态模式
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Bootstrap平滑转换向量误差修正模型的非线性协整SupW检验
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作者 陈洁 田铮 +1 位作者 牛莹莹 杨政 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期742-748,共7页
考虑平滑转换向量误差修正模型的直接检验非线性协整的SupW检验,文章给出一类新的平滑转换模型,利用最大似然估计法给出上述模型中未识别量参数的估计。相对于传统的两步检验法,提出了直接检验非线性协整的SupW检验方法及相应检验统计... 考虑平滑转换向量误差修正模型的直接检验非线性协整的SupW检验,文章给出一类新的平滑转换模型,利用最大似然估计法给出上述模型中未识别量参数的估计。相对于传统的两步检验法,提出了直接检验非线性协整的SupW检验方法及相应检验统计量的渐近分布,以及相关的残差Bootstrap算法。模拟结果表明了该方法的有效性,最后以美国国库券收益率为例,实例计算结果表明它们之间存在明显的平滑转换协整关系。 展开更多
关键词 误差修正 非线性协整 BOOTSTRAP SupW检验 美国国库券收益率
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基于FANUC FOCAS的大型精密工件在线测量与监控系统设计 被引量:8
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作者 高罗卿 冒益海 +1 位作者 王晓峰 庄源昌 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第8期122-126,共5页
针对大中型精密工件在自动线加工过程中,存在对位搬运困难,加工精度要求高,出现加工缺陷时修复困难、损失大等问题,利用Renishaw的OMP60测头和对刀仪,结合FANUC的FOCAS软件库,通过C#编写机床实时采集和监控软件,配合数控系统G代码和宏指... 针对大中型精密工件在自动线加工过程中,存在对位搬运困难,加工精度要求高,出现加工缺陷时修复困难、损失大等问题,利用Renishaw的OMP60测头和对刀仪,结合FANUC的FOCAS软件库,通过C#编写机床实时采集和监控软件,配合数控系统G代码和宏指令,构建一套在线位置找正、尺寸测量和刀具监控系统,实现工件的对位位置的自动找正和刀具破损的在线监控,保证了工件的加工质量,满足了自动线上大中型精密工件的自动加工需求。 展开更多
关键词 FANUC FOCAS RENISHAW 在线测量
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基于在线检测的高铁棘轮柔性生产线控制系统设计 被引量:1
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作者 庄源昌 《机床与液压》 北大核心 2023年第18期173-177,共5页
针对高铁接触网核心部件棘轮在传统加工工艺中,存在二次装夹、加工精度难以保证、生产效率低、关键尺寸需全检和结果可追溯性差等问题,设计了机器人夹具和机床自动翻转工装,利用OMP60测头和对刀仪实现尺寸在线检测,通过FANUC系统的FOCA... 针对高铁接触网核心部件棘轮在传统加工工艺中,存在二次装夹、加工精度难以保证、生产效率低、关键尺寸需全检和结果可追溯性差等问题,设计了机器人夹具和机床自动翻转工装,利用OMP60测头和对刀仪实现尺寸在线检测,通过FANUC系统的FOCAS函数库采集机床的测量数据,应用Ethernet IP总线柔性调度机器人实现自动上下料,完成了一套棘轮在线检测全自动生产线控制系统,实现了棘轮生产的全自动加工、一次装夹、关键尺寸全检和测量结果的可追溯,生产效率和成品率得到显著提升。 展开更多
关键词 棘轮 工业机器人 夹具设计 在线检测 柔性生产线
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