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一种新型鲁棒PID控制器参数整定方法
被引量：
1
1
作者
徐志成
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2006年第7期22-25,共4页
针对复杂工业过程中存在的一类模型不确定问题,提出了一种新的鲁棒比例积分微分(PID)控制器参数整定方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最小-最大优化问题,并引入合作进化粒子群优化算法对该最小...
针对复杂工业过程中存在的一类模型不确定问题,提出了一种新的鲁棒比例积分微分(PID)控制器参数整定方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最小-最大优化问题,并引入合作进化粒子群优化算法对该最小-最大优化问题进行求解。针对实例的仿真结果表明,利用该方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,提高了性能指标,当过程对象操作范围发生大的变化时,该控制器能获得满意的结果。
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关键词
粒子群优化
最小-最大原理
PID控制器
参数整定
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职称材料
题名
一种新型鲁棒PID控制器参数整定方法
被引量：
1
1
作者
徐志成
机构
常州工程职业技术学院机械与电子工程系
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2006年第7期22-25,共4页
文摘
针对复杂工业过程中存在的一类模型不确定问题,提出了一种新的鲁棒比例积分微分(PID)控制器参数整定方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最小-最大优化问题,并引入合作进化粒子群优化算法对该最小-最大优化问题进行求解。针对实例的仿真结果表明,利用该方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,提高了性能指标,当过程对象操作范围发生大的变化时,该控制器能获得满意的结果。
关键词
粒子群优化
最小-最大原理
PID控制器
参数整定
Keywords
particle swarm optimization
minimum-maximum
PID controller
parameter tuning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种新型鲁棒PID控制器参数整定方法
徐志成
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2006
1
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