期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于改进拟连续算法的回转弹仓位置控制 被引量:1
1
作者 陈冬 钱林方 +3 位作者 陈志群 陈龙淼 邹权 陈军华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1436-1448,共13页
为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确... 为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确定性边界,且不需引入额外的控制器参数,降低了控制器的设计和调试难度。通过Lyapunov方程验证控制器本身及闭环系统的稳定性。仿真和试验结果表明:新设计的控制器相对于已有拟连续算法具有优越性,在受到不确定时变负载和不确定参数扰动的情况下,新设计的改进控制器在应用于回转弹仓时,在趋近段可以获得更快的收敛速度,减小到位超调量,并在滑动段有效减弱抖振。 展开更多
关键词 回转弹仓 不确定扰动 改进拟连续控制器 滑模扰动观测器
在线阅读 下载PDF
船用双层壳体齿轮箱柔性动力学建模及隔振性能分析研究 被引量:1
2
作者 杨杰 朱如鹏 +3 位作者 陈蔚芳 戴光昊 岳彦炯 尹逊民 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期309-318,共10页
双层壳体齿轮箱不仅为齿轮传动系统提供弹性支撑,而且具有减振降噪作用。为了能够高效、高精度地预测双层壳体齿轮箱的减振降噪效果,本文基于模态综合法建立含有隔振器的某船用双层壳体齿轮箱柔性动力学缩聚模型,对比分析齿轮箱的缩聚... 双层壳体齿轮箱不仅为齿轮传动系统提供弹性支撑,而且具有减振降噪作用。为了能够高效、高精度地预测双层壳体齿轮箱的减振降噪效果,本文基于模态综合法建立含有隔振器的某船用双层壳体齿轮箱柔性动力学缩聚模型,对比分析齿轮箱的缩聚模型与完全有限元模型的固有特性的差异性,并验证其缩聚模型的有效性。通过双层壳体齿轮箱缩聚模型的模态解耦率、模态贡献度、振级落差和内壳体倾斜度的分析,评估齿轮箱的隔振性能。结果表明:某船用双层壳体齿轮箱在平移方向上模态解耦率均在94.9%以上,模态贡献主要以第二至第六阶振型为主导;在激励频率1~6000 Hz范围内,双层壳体齿轮箱的振级落差可达到34.2 dB;当激励频率小于2000 Hz时,激励频率对振级落差和倾斜度的变化有着显著的影响。 展开更多
关键词 双层壳体齿轮箱 模态解耦 振动噪声 模态贡献度 振级落差
在线阅读 下载PDF
“无人机-车辆”协同物流配送路径规划
3
作者 刘颖 杨宁 +2 位作者 张书琴 江炜 郑鸿宇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期151-157,共7页
从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代... 从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代价插入算法的遗传算法模型,探究不同起始配送节点下“无人机-车辆”协同物流配送的最小成本问题。 展开更多
关键词 “无人机-车辆”协同物流配送 最小代价插入算法 遗传算法
在线阅读 下载PDF
体育锻炼与大学生心理健康的相关性分析 被引量:8
4
作者 尹传忠 《中国卫生事业管理》 北大核心 2023年第7期I0007-I0007,共1页
大学时期是大学生性格塑造的重要阶段,同时也是极易出现心理健康问题的阶段。当前,大学生面临着学业、就业等多方面的压力,大学生的心理健康已成为当代社会广泛关注的问题。相关数据显示,24.6%的大学生存在不同程度的心理健康问题,具体... 大学时期是大学生性格塑造的重要阶段,同时也是极易出现心理健康问题的阶段。当前,大学生面临着学业、就业等多方面的压力,大学生的心理健康已成为当代社会广泛关注的问题。相关数据显示,24.6%的大学生存在不同程度的心理健康问题,具体表现为抑郁、目标缺失、迷茫、能力不足、学业困难、成长困惑繁多、人际关系紧张等。诸如此类心理健康问题若不及时解决,极易引发校园危机事件,甚至造成不可挽回的后果。 展开更多
关键词 学业困难 体育锻炼 人际关系紧张 心理健康问题 数据显示 成长困惑 目标缺失 性格塑造
在线阅读 下载PDF
基于时延Petri网的机坪作业调度时间弹性提高方法 被引量:4
5
作者 张书琴 马辰婷 +1 位作者 朱嘉楠 梅圆成 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期103-107,112,共6页
针对机场机坪服务作业多且逻辑复杂,机坪服务流程确定困难,给出了提高机坪作业调度时间弹性的方法。运用时延Petri网获取机坪所有可行路径;以机坪作业总时差最大为目标函数建立优化模型,获取时间弹性最佳的可行机坪服务流程。以国内某... 针对机场机坪服务作业多且逻辑复杂,机坪服务流程确定困难,给出了提高机坪作业调度时间弹性的方法。运用时延Petri网获取机坪所有可行路径;以机坪作业总时差最大为目标函数建立优化模型,获取时间弹性最佳的可行机坪服务流程。以国内某机场具体机坪保障时间参数为例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 航空运输 机坪作业 时延PETRI网 时间弹性
在线阅读 下载PDF
高校安全教育中茶文化元素的渗透探究
6
作者 钱佳敏 《福建茶叶》 2021年第9期127-128,共2页
茶文化作为我国优秀传统文化的重要组成部分,具有深刻的思想内涵以及丰富的文化底蕴。近年来,随着我国教育事业的发展,各大院校招生力度也逐步增大,其教学质量与教学规模得到极大提升。然而,基于现实各种因素的不稳定性,高校目前仍然存... 茶文化作为我国优秀传统文化的重要组成部分,具有深刻的思想内涵以及丰富的文化底蕴。近年来,随着我国教育事业的发展,各大院校招生力度也逐步增大,其教学质量与教学规模得到极大提升。然而,基于现实各种因素的不稳定性,高校目前仍然存在诸多安全隐患。鉴于此,本文将从茶文化的基本内涵入手,结合高校安全教育的发展现状,对茶文化元素在高校安全教育中的实际应用进行分析与探究,并且在此基础上,对如何在高校安全教育中实现茶文化元素的有效渗透提出有针对性的建议与对策,以期对茶文化元素融入高校安全教育的实践探析提供新的思路。 展开更多
关键词 茶文化元素 高校安全教育 渗透探究
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部