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热流道计算机辅助工程(CAE)在洗衣机面板成型中的应用 被引量:17
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作者 沈洪雷 刘峰 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期175-178,共4页
热流道由于其多方面的优势而越来越被用于塑料的注射成型。文中以某款洗衣机面板为例,利用Moldflow软件对普通热流道和针阀式顺序注塑过程进行了优化模拟。通过对两者成型结果的定性分析和比较,可以得出,后者成型过程中,需要的最大注射... 热流道由于其多方面的优势而越来越被用于塑料的注射成型。文中以某款洗衣机面板为例,利用Moldflow软件对普通热流道和针阀式顺序注塑过程进行了优化模拟。通过对两者成型结果的定性分析和比较,可以得出,后者成型过程中,需要的最大注射压力和最大锁模力均小于前者成型的值,而制件的气穴和熔接痕的位置和数量明显优于前者成型的效果,制件总体质量和力学性能得到明显提高。同时也提出了顺序注塑模拟中应注意的问题。 展开更多
关键词 热流道 顺序注塑成型 洗衣机面板 计算机辅助工程 优化
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机电测控技术综合教学实训平台的建设与实践 被引量:3
2
作者 郭魂 唐国兴 刘青苑 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第4期140-142,176,共4页
以培养同时拥有坚实的科学基础知识和高级工程应用型机电复合人才为目标,在对原实践教学环节整体优化与提高的基础上,根据机电一体化教学的基本目标,基于透明系统(软、硬件系统)的设计思想,建立了以设计、制造、测控为主线,分层次、多... 以培养同时拥有坚实的科学基础知识和高级工程应用型机电复合人才为目标,在对原实践教学环节整体优化与提高的基础上,根据机电一体化教学的基本目标,基于透明系统(软、硬件系统)的设计思想,建立了以设计、制造、测控为主线,分层次、多模块、相互衔接的开放式"机电测控技术综合教学实训开放平台"。实践证明,该平台对提高学生的工程实践能力、动手能力及培养学生创新意识和团队合作精神有积极的作用,对工程类综合性实践课程的设计和实施具有一定的借鉴和参考价值。 展开更多
关键词 机电测控技术综合教学实训 透明系统 工程训练
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一种新型3自由度并联机构的设计和运动学分析 被引量:11
3
作者 黄秀琴 辛秀梅 +1 位作者 沈惠平 杨廷力 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期4-6,共3页
设计了一种新型的解耦3自由度一平移二转动并联机构,给出了其位置分析的正、逆解析解,分析了该机构的输入-输出运动解耦性,用MATLAB软件编程搜索工作空间的边界曲线,得到了机构的工作空间图,为该机构的机械结构设计和运动轨迹实时控制... 设计了一种新型的解耦3自由度一平移二转动并联机构,给出了其位置分析的正、逆解析解,分析了该机构的输入-输出运动解耦性,用MATLAB软件编程搜索工作空间的边界曲线,得到了机构的工作空间图,为该机构的机械结构设计和运动轨迹实时控制奠定了基础。 展开更多
关键词 并联机构 运动分析 工作空间
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基于TRIZ理论的交互升降式储物柜的创新设计 被引量:6
4
作者 沈洪雷 王立宇 +1 位作者 王坤 张彬 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期161-164,127,共5页
为了有效利用室内空间,人们会把储物柜(或衣柜等)的高处作为放置一些不常用物品的空间,但存取物品较为不便,为此,利用TRIZ理论中的冲突求解工具对储物柜的技术冲突进行了具体分析,利用冲突解决矩阵找出解决方案,对储物柜进行了创新设计... 为了有效利用室内空间,人们会把储物柜(或衣柜等)的高处作为放置一些不常用物品的空间,但存取物品较为不便,为此,利用TRIZ理论中的冲突求解工具对储物柜的技术冲突进行了具体分析,利用冲突解决矩阵找出解决方案,对储物柜进行了创新设计,该储物柜方案具有结构紧凑、成本低廉和操作简单的特点,储物柜上、下两个箱体能够交互升降,完全实现免架梯从高处空间存取物品的目的。 展开更多
关键词 交互升降 储物柜 发明问题解决理论 创新设计
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激光辅助局部电化学沉积的试验研究 被引量:5
5
作者 蔡明霞 张朝阳 +3 位作者 姜雨佳 苏纯 冯钦玉 黄磊 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期769-773,共5页
在局部电化学沉积加工体系中引入纳秒脉冲激光,利用激光辐照和局部电化学沉积的方法对铜进行三维微结构的沉积试验。分析了激光的热力效应对局部电化学沉积的作用机理。构建了激光辅助局部电化学沉积的试验系统,进行了沉积试验,并利用... 在局部电化学沉积加工体系中引入纳秒脉冲激光,利用激光辐照和局部电化学沉积的方法对铜进行三维微结构的沉积试验。分析了激光的热力效应对局部电化学沉积的作用机理。构建了激光辅助局部电化学沉积的试验系统,进行了沉积试验,并利用扫描电子显微镜(Scanning electron microscope,SEM)和X射线能量色散色谱仪对电沉积体进行了检测。试验结果表明激光辅助局部电化学沉积相较于普通的局部电化学沉积,定域性好。随着激光能量的增加,沉积体的高宽比增加,定域性提高。同时,激光还可以减少阴极杂质的吸附,提高沉积体的纯度。 展开更多
关键词 局部电化学沉积 激光辐照 高宽比 定域性
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工艺参数对厚壁注塑件表面缩痕的影响及其优化 被引量:8
6
作者 沈洪雷 王永壮 +1 位作者 谭巍 季羽倩 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第2期246-248,共3页
以厚壁塑件表面缩痕深度为研究目标,运用Moldflow软件进行注射成型工艺参数正交实验研究,得到各工艺参数对塑件表面缩痕的影响程度顺序为:保压时间>熔体温度>模具温度>注射时间>保压压力>冷却时间,然后选择影响程度较大... 以厚壁塑件表面缩痕深度为研究目标,运用Moldflow软件进行注射成型工艺参数正交实验研究,得到各工艺参数对塑件表面缩痕的影响程度顺序为:保压时间>熔体温度>模具温度>注射时间>保压压力>冷却时间,然后选择影响程度较大的前五个工艺参数进行单因素实验,以获得各参数对塑件表面缩痕深度、体积收缩率及总质量等指标的影响趋势,并结合实际分析其原因,从而对该厚壁塑件的成型工艺参数进行了合理的优化,使其表面缩痕值大大降低,总体质量满足使用要求。 展开更多
关键词 注射 工艺参数 厚壁 缩痕 优化
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一种改进型三平移并联机构的运动学研究 被引量:7
7
作者 黄秀琴 沈惠平 +1 位作者 吉晓民 杨廷力 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期342-344,370,共4页
根据Delta机构的结构,设计提出了一种改进型三平移并联机构。进行了机构的自由度、运动学和工作空间研究,建立了有关运动学模型。理论研究表明:该机构具有几何形状规则的作业空间,是一种较为理想的实现三维移动的并联机构机型。这为正... 根据Delta机构的结构,设计提出了一种改进型三平移并联机构。进行了机构的自由度、运动学和工作空间研究,建立了有关运动学模型。理论研究表明:该机构具有几何形状规则的作业空间,是一种较为理想的实现三维移动的并联机构机型。这为正确选择该机构的结构设计和运动学参数、实现机构的控制及工业应用奠定了基础。 展开更多
关键词 并联机构 运动学 工作空间
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一种新型四自由度并联机构的运动学分析 被引量:8
8
作者 黄秀琴 沈惠平 +2 位作者 朱小蓉 杨廷力 吉晓民 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第10期41-44,共4页
对一种新型的四滑块驱动的二平移二转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析;给出了位置分析的正、逆解,用一维搜索法求解了其数值位置正解,还对该机构的工作空间进行了分析。该机构可作为虚轴坐标测量机、... 对一种新型的四滑块驱动的二平移二转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析;给出了位置分析的正、逆解,用一维搜索法求解了其数值位置正解,还对该机构的工作空间进行了分析。该机构可作为虚轴坐标测量机、并联机床及其他运动平台的可选机型,为该并联机器人机构的误差分析、动力学分析计算及工业应用奠定了基础。 展开更多
关键词 并联机构 位置正解 工作空间 一维搜索法
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基于多传感器融合的航天器间位姿参数估计 被引量:6
9
作者 冯春 吴洪涛 陈柏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1616-1622,共7页
提出了利用单目视觉与激光测距仪混合的航天器间相对位置和姿态参数测量的解析算法。首先利用四元数测量算法,采用5个非共面特征光点和单目视觉获取航天器间相对位置和姿态参数的解析解,并对解析解进行修正;然后,将上述6D位姿参数与激... 提出了利用单目视觉与激光测距仪混合的航天器间相对位置和姿态参数测量的解析算法。首先利用四元数测量算法,采用5个非共面特征光点和单目视觉获取航天器间相对位置和姿态参数的解析解,并对解析解进行修正;然后,将上述6D位姿参数与激光测距仪获取的1D距离进行融合,以进一步对6D位姿参数进行修正。最后,通过计算实例对该算法进行数学仿真,仿真结果表明:该算法保证了在相机标定和特征光点提取及匹配较大误差下的位姿参数的估计精度,能够满足航天器相对位姿确定精度和实时计算要求。 展开更多
关键词 航天器 交会对接 姿态估计 单目视觉 激光测距仪 数据融合
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拔制方式对冷拔钢管拔制效果影响的显式动力分析 被引量:5
10
作者 俞庆 张侃 何亚峰 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期89-93,共5页
借助ANSYS软件显式动力模块建立了空拔钢管和短芯棒拔制三维有限元模型,动态模拟了两种拔制方式的整个过程,从钢管定径和轴向、周向应力分布规律角度分析了实际生产中产生问题的不同机理,并就两种拔制方式中工艺参数对拔制力的影响进行... 借助ANSYS软件显式动力模块建立了空拔钢管和短芯棒拔制三维有限元模型,动态模拟了两种拔制方式的整个过程,从钢管定径和轴向、周向应力分布规律角度分析了实际生产中产生问题的不同机理,并就两种拔制方式中工艺参数对拔制力的影响进行了深入研究,所得结果可为选取冷拔拔制方式提供参考,可为优化模具结构和工艺设计提供依据。 展开更多
关键词 有限元 空拔钢管 短芯棒拔制 拔制力
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基于CAE热流道注塑件翘曲变形的研究 被引量:10
11
作者 沈洪雷 刘峰 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期62-65,共4页
以某塑料抽屉为例,运用Moldfl ow软件分别以单因素法和正交法分析各参数对注塑件翘曲变形的影响趋势和程度。数据显示,注塑件翘曲变形随模具温度和熔体温度的增加而增大,保压压力、保压时间在一定范围内随其增大而减小。同时可知,保压... 以某塑料抽屉为例,运用Moldfl ow软件分别以单因素法和正交法分析各参数对注塑件翘曲变形的影响趋势和程度。数据显示,注塑件翘曲变形随模具温度和熔体温度的增加而增大,保压压力、保压时间在一定范围内随其增大而减小。同时可知,保压时间对注塑件翘曲变形的影响最大,模具温度次之,保压压力再次之,熔体温度最小。根据分析结果对该注塑件成型工艺参数和模具冷却系统进行了优化,降低了翘曲变形量,达到了较为理想的效果。 展开更多
关键词 热流道 注塑件 翘曲变形 计算机模拟 参数优化
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莫尔-库伦理论的修正及应用 被引量:11
12
作者 梅志千 周建方 章海远 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期441-444,共4页
针对莫尔 -库伦理论不考虑中间主应力对材料破坏影响的缺陷 ,提出了引进中间静水应力对抗剪强度和屈服面上摩阻力的双重作用 ,从物理意义上引进了中间主应力对剪切滑移的影响 ,把原来二参数的莫尔理论发展为三参数形式 ,弥补了莫尔 -库... 针对莫尔 -库伦理论不考虑中间主应力对材料破坏影响的缺陷 ,提出了引进中间静水应力对抗剪强度和屈服面上摩阻力的双重作用 ,从物理意义上引进了中间主应力对剪切滑移的影响 ,把原来二参数的莫尔理论发展为三参数形式 ,弥补了莫尔 -库伦理论不足之处 . 展开更多
关键词 莫尔-库伦理论 剪应力 中间主应力 屈服面 岩土力学 修正
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微量稀土元素对Sn3.0Ag0.5Cu无铅焊料合金组织与性能的影响 被引量:4
13
作者 栗慧 卢斌 王娟辉 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2011年第9期31-35,共5页
研究稀土元素对Sn3Ag0.5Cu无铅焊料合金显微组织及性能的影响。结果表明:当稀土含量(wRE)为0.05%~0.25%时,对该无铅焊料合金的导电性和腐蚀性影响不大,但使其熔化区间温度降低;可以提高焊料的铺展面积,细化组织,提高其力学性能。比... 研究稀土元素对Sn3Ag0.5Cu无铅焊料合金显微组织及性能的影响。结果表明:当稀土含量(wRE)为0.05%~0.25%时,对该无铅焊料合金的导电性和腐蚀性影响不大,但使其熔化区间温度降低;可以提高焊料的铺展面积,细化组织,提高其力学性能。比较Ce、Er、Y、Sc四种稀土元素对焊料合金的影响,发现Ce元素可以更好地提高焊料合金的综合性能,Er次之。 展开更多
关键词 无铅焊料 Sn3Ag0.5Cu 稀土元素 组织 性能
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混合动力汽车动力耦合行星齿轮系动力学模态 被引量:5
14
作者 杨忠凯 廖连莹 +1 位作者 左言言 倪明明 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期14-17,3,共4页
以混合动力汽车双排行星齿轮动力耦合机构为例,运用UG建立其三维实体模型,并在ANSYS中对动力耦合机构的两排斜齿行星齿轮系分别进行模态分析。通过对比分析两排行星齿轮系的固有属性,得出两行星齿轮系的振动都以行星轮的扭转或扭摆振动... 以混合动力汽车双排行星齿轮动力耦合机构为例,运用UG建立其三维实体模型,并在ANSYS中对动力耦合机构的两排斜齿行星齿轮系分别进行模态分析。通过对比分析两排行星齿轮系的固有属性,得出两行星齿轮系的振动都以行星轮的扭转或扭摆振动为主,且由于存在重根现象,固有频率相近的模态,其固有振型也相似。两斜齿行星齿轮系的固有频率都远大于混合动力汽车发动机、发电机和电动机对外输出的激振频率。可见,斜齿行星齿轮系作为混合动力汽车动力耦合机构,能够有效地避免与动力输入构件的共振。 展开更多
关键词 混合动力汽车 动力耦合机构 斜齿行星齿轮 模态分析
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新型两平移一转动并联机构位置分析及运动仿真 被引量:7
15
作者 黄秀琴 沈惠平 杨廷力 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第10期54-57,共4页
提出了一种两平移一转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析,给出了位置分析的正、逆解。通过SolidWorks及与其无缝集成的运动学分析模块——COSMOSMotion,开发了该机构的三维实体模型并进行了运动学仿真。... 提出了一种两平移一转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析,给出了位置分析的正、逆解。通过SolidWorks及与其无缝集成的运动学分析模块——COSMOSMotion,开发了该机构的三维实体模型并进行了运动学仿真。分析表明该机构的位置分析求解容易,易于实时控制,可广泛应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域,同时验证了该机构的正确性。 展开更多
关键词 并联机构 运动学 位置分析 仿真
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XH715型立式加工中心床身动态优化设计的研究 被引量:7
16
作者 唐国兴 尹飞鸿 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第2期94-97,共4页
首先设计出了三种形式的立式加工中心的床身,然后利用Pro/E强大的三维建模功能对XH715立式加工中心床身及整机进行了参数化建模,通过对床身有限元模型的动力学分析,得到了较优的模型,最后对该机床床身进行了动力学试验,验证了设计结果。
关键词 床身模型 模态分析 谐响应分析 优化设计 实验
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基于随机载荷谱的汽车驱动桥疲劳性能强化试验研究 被引量:10
17
作者 金祥曙 周晓军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第12期49-52,共4页
阐述了随机载荷谱的工程处理方法,研制了大直径滚筒式(4 m)汽车驱动桥疲劳性能强化试验系统,分别介绍了试验系统架构,以及其中的道路模拟、机械、液压加载、数据采集与控制、计算机监测与分析等子系统的功能,给出了试验系统进行疲劳强... 阐述了随机载荷谱的工程处理方法,研制了大直径滚筒式(4 m)汽车驱动桥疲劳性能强化试验系统,分别介绍了试验系统架构,以及其中的道路模拟、机械、液压加载、数据采集与控制、计算机监测与分析等子系统的功能,给出了试验系统进行疲劳强化试验的流程,以及基于VB 6.0的软件实现。对5 t ZL50DWB驱动桥等多个产品进行了较为大量的试验,表明这种基于随机载荷谱的驱动桥强化试验系统具有科学的实验方法和高试验可靠性。 展开更多
关键词 随机载荷谱 驱动桥 疲劳 强化 系统
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手眼系统中摄像机标定和手眼标定的同步算法 被引量:8
18
作者 冯春 周文 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第12期58-61,共4页
在手眼系统中,提出一种统一相机标定和手眼标定的简便标定方法。一般来说,相机标定和手眼标定是分别进行的,故提出一种可以同步完成相机标定和手眼标定的整体标定方法。利用几何代数将几何对象作为代数实体通过代数运算的方法进行手眼... 在手眼系统中,提出一种统一相机标定和手眼标定的简便标定方法。一般来说,相机标定和手眼标定是分别进行的,故提出一种可以同步完成相机标定和手眼标定的整体标定方法。利用几何代数将几何对象作为代数实体通过代数运算的方法进行手眼标定。采用张正友相机标定方法完成摄像机标定。通过将算法与其他手眼标定方法如"两步法"得到的结果进行比较,可知这里方法所得结果精度更高。上述实验的结果表明提出的同步标定算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 手眼系统 手眼标定 摄像机标定 几何代数 同步化 模型误差
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含摩擦与碰撞平面多刚体系统动力学线性互补算法 被引量:9
19
作者 王晓军 王琪 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期814-821,共8页
基于接触力学理论和线性互补问题的算法,给出了一种含接触、碰撞以及库伦干摩擦,同时具有理想定常约束(铰链约束)和非定常约束(驱动约束)的平面多刚体系统动力学的建模与数值计算方法.将系统中的每个物体视为刚体,但考虑物体接触点的局... 基于接触力学理论和线性互补问题的算法,给出了一种含接触、碰撞以及库伦干摩擦,同时具有理想定常约束(铰链约束)和非定常约束(驱动约束)的平面多刚体系统动力学的建模与数值计算方法.将系统中的每个物体视为刚体,但考虑物体接触点的局部变形,将物体间的法向接触力表示成嵌入量与嵌入速度的非线性函数,其切向摩擦力采用库伦干摩擦模型.利用摩擦余量和接触点的切向加速度等概念,给出了摩擦定律的互补关系式;并利用事件驱动法,将接触点的黏滞-滑移状态切换的判断及黏滞状态下摩擦力的计算问题转化成线性互补问题的求解.利用第一类拉格朗日方程和鲍姆加藤约束稳定化方法建立了系统的动力学方程,由此可降低约束的漂移,并可求解该系统的运动、法向接触力和切向摩擦力,还可以求解理想铰链约束力和驱动约束力.最后以一个类似夯机的平面多刚体系统为例,分析了其动力学特性,并说明了相关算法的有效性. 展开更多
关键词 多体系统 库伦干摩擦 接触力 线性互补问题 非光滑
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洗衣机控制面板注塑模设计 被引量:6
20
作者 沈洪雷 刘峰 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期55-57,共3页
通过对某洗衣机控制面板进行工艺分析,对其注射模具进行了设计。根据洗衣机控制面板塑件的尺寸和具体结构特点,采用一模一腔模具,用热流道将熔融料输送到分型面,然后通过分流道分别以潜伏式、侧浇口形式进浇,采用油缸–隧道式结构及斜... 通过对某洗衣机控制面板进行工艺分析,对其注射模具进行了设计。根据洗衣机控制面板塑件的尺寸和具体结构特点,采用一模一腔模具,用热流道将熔融料输送到分型面,然后通过分流道分别以潜伏式、侧浇口形式进浇,采用油缸–隧道式结构及斜推杆机构实现侧抽动作,推杆、推管复合顶出塑件,复位杆复位。对模具采用的浇注系统、侧抽机构等设计作了简要分析。实践证明,模具结构合理、可行。 展开更多
关键词 洗衣机控制面板 注塑模 侧抽芯 顶出 设计
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