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含摩擦与碰撞平面多刚体系统动力学线性互补算法 被引量:9
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作者 王晓军 王琪 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期814-821,共8页
基于接触力学理论和线性互补问题的算法,给出了一种含接触、碰撞以及库伦干摩擦,同时具有理想定常约束(铰链约束)和非定常约束(驱动约束)的平面多刚体系统动力学的建模与数值计算方法.将系统中的每个物体视为刚体,但考虑物体接触点的局... 基于接触力学理论和线性互补问题的算法,给出了一种含接触、碰撞以及库伦干摩擦,同时具有理想定常约束(铰链约束)和非定常约束(驱动约束)的平面多刚体系统动力学的建模与数值计算方法.将系统中的每个物体视为刚体,但考虑物体接触点的局部变形,将物体间的法向接触力表示成嵌入量与嵌入速度的非线性函数,其切向摩擦力采用库伦干摩擦模型.利用摩擦余量和接触点的切向加速度等概念,给出了摩擦定律的互补关系式;并利用事件驱动法,将接触点的黏滞-滑移状态切换的判断及黏滞状态下摩擦力的计算问题转化成线性互补问题的求解.利用第一类拉格朗日方程和鲍姆加藤约束稳定化方法建立了系统的动力学方程,由此可降低约束的漂移,并可求解该系统的运动、法向接触力和切向摩擦力,还可以求解理想铰链约束力和驱动约束力.最后以一个类似夯机的平面多刚体系统为例,分析了其动力学特性,并说明了相关算法的有效性. 展开更多
关键词 多体系统 库伦干摩擦 接触力 线性互补问题 非光滑
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含非对称摩擦平面运动刚体动力学LCP方法 被引量:2
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作者 王晓军 王琪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2023-2028,共6页
基于接触力学理论和线性互补问题(LCP)的算法,给出了一种含接触、碰撞以及对称和非对称Coulomb干摩擦的平面运动刚体动力学的建模与数值计算方法.将研究对象视为刚体,考虑物体接触点的局部变形,将物体间的法向接触力表示成嵌入量与嵌入... 基于接触力学理论和线性互补问题(LCP)的算法,给出了一种含接触、碰撞以及对称和非对称Coulomb干摩擦的平面运动刚体动力学的建模与数值计算方法.将研究对象视为刚体,考虑物体接触点的局部变形,将物体间的法向接触力表示成嵌入量与嵌入速度的非线性函数;物体间的摩擦定律采用对称或非对称Coulomb干摩擦模型.首先,为了用数值方法确定粘滞与滑移(stick-slip)运动状态的切换,本文利用摩擦余量、接触点的正向和负向相对加速度等概念,给出了该摩擦定律的互补条件和互补关系式.然后,利用事件驱动法,将由于摩擦引起的stick-slip运动状态切换的判断及粘滞(stick)状态下接触点静摩擦力的计算问题转化成线性互补问题的求解.最后,通过数值算例分析了含对称与非对称Coulomb干摩擦平面运动刚体的动力学特性,并说明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 非对称 Coulomb干摩擦 接触力 线性互补问题(LCP) 非光滑
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数控展成超声磨削装置主轴变频调速系统设计 被引量:2
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作者 丁仕燕 徐家文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期261-264,268,共5页
介绍了数控超声磨削装置的结构,论述了磨轮主轴的驱动方案。完成了数字控制器设计,分析了主轴变频调速控制系统软件结构模式。调速系统基于PC机和DOS操作系统,用Borland C++和汇编作为开发工具,实现了主轴变频调速控制系统软、硬件设计... 介绍了数控超声磨削装置的结构,论述了磨轮主轴的驱动方案。完成了数字控制器设计,分析了主轴变频调速控制系统软件结构模式。调速系统基于PC机和DOS操作系统,用Borland C++和汇编作为开发工具,实现了主轴变频调速控制系统软、硬件设计,调速系统已经与加工装置配套使用,满足工艺试验要求。 展开更多
关键词 超声磨削装置 变频调速
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旋转编码器找零安装装置研制 被引量:1
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作者 丁仕燕 《机床与液压》 北大核心 2013年第11期112-114,121,共4页
为了使旋转编码器安装时在零位,设计了找零位装置,该装置包括电子手轮、步进电机、蜗杆、斜齿轮和磁力表座组件。斜齿轮安装在旋转编码器的空心转轴上;磁力表座组件依靠磁铁吸力固定在自动化设备上,蜗杆安装在轴套中,该轴套被夹在磁力... 为了使旋转编码器安装时在零位,设计了找零位装置,该装置包括电子手轮、步进电机、蜗杆、斜齿轮和磁力表座组件。斜齿轮安装在旋转编码器的空心转轴上;磁力表座组件依靠磁铁吸力固定在自动化设备上,蜗杆安装在轴套中,该轴套被夹在磁力表座组件的弹性孔夹头中。电子手轮输出信号接入步进电机驱动器,步进电机跟随电子手轮转动进而驱动蜗杆转动,蜗杆驱动斜齿轮,进而驱动旋转编码器空心转轴;同时计算机读取旋转编码器输出信号以判断其是否在零位,如在零位,则立刻停止转动电子手轮。实验结果表明:利用该装置可方便、快捷地把旋转编码器安装在零位。 展开更多
关键词 旋转编码器 找零位 调整装置 电子手轮
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矩阵简化法在铣削力模型求解中的应用
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作者 郭魂 左敦稳 +1 位作者 王珉 强捍芬 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期94-96,共3页
针对多因素回归正交试验法求解过程繁琐,工程现场应用性差等缺点,提出了一种快速求解回归方程指、系数的方法-矩阵简化法。首先推导了数控铣削力的数学模型参数,并利用矩阵简化法对该模型的指数和系数的求解进行了简化,基于简化结果编... 针对多因素回归正交试验法求解过程繁琐,工程现场应用性差等缺点,提出了一种快速求解回归方程指、系数的方法-矩阵简化法。首先推导了数控铣削力的数学模型参数,并利用矩阵简化法对该模型的指数和系数的求解进行了简化,基于简化结果编制了快速求解该模型的软件系统,最后采用四因素、四水平回归正交试验法对某型号工程的钛合金结构件进行了铣削力试验,建立了航空钛合金材料BT20的数控铣削力模型。该模型的建立为进一步研究航空钛合金整体结构件的数控加工变形提供了可靠的边界条件。 展开更多
关键词 铣削力模型 回归正交试验法 矩阵简化法
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旋转编码器安装至零位调整装置研制 被引量:1
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作者 丁仕燕 干为民 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第8期146-148,共3页
为了使旋转编码器安装时在零位,设计了零位调整装置。该装置包括:斜齿轮、蜗杆和磁力表座组件。斜齿轮安装在旋转编码器的空心转轴上;磁力表座组件依靠磁铁吸力固定在自动化设备上,蜗杆安装在轴套中,该轴套被夹在磁力表座组件的弹性孔... 为了使旋转编码器安装时在零位,设计了零位调整装置。该装置包括:斜齿轮、蜗杆和磁力表座组件。斜齿轮安装在旋转编码器的空心转轴上;磁力表座组件依靠磁铁吸力固定在自动化设备上,蜗杆安装在轴套中,该轴套被夹在磁力表座组件的弹性孔夹头中。蜗杆发生转动时驱动斜齿轮,进而驱动旋转编码器空心转轴,同时计算机软件读取旋转编码器输出信号以判断其是否到达零位,如在零位,则停止转动蜗杆。实验结果表明:使用该装置可方便、快捷地把旋转编码器安装在零位。 展开更多
关键词 旋转编码器 零位 调整装置
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空间圆柱凸轮曲线和齿轮结构参数的反求设计
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作者 俞庆 石瑞珍 +2 位作者 薛隆泉 马淑英 刘荣昌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第z1期107-108,共2页
根据空间圆柱凸轮的结构特征、使用和工作特性等要求,提出了利用光滑型、保形性能好的三次参数样条曲线拟合测量数据的圆柱凸轮曲线反求设计方法,介绍了圆柱凸轮齿轮部分齿形测量的基本内容,研究了齿轮结构参数和齿轮精度反求分析的基... 根据空间圆柱凸轮的结构特征、使用和工作特性等要求,提出了利用光滑型、保形性能好的三次参数样条曲线拟合测量数据的圆柱凸轮曲线反求设计方法,介绍了圆柱凸轮齿轮部分齿形测量的基本内容,研究了齿轮结构参数和齿轮精度反求分析的基本方法,反求设计后的圆柱凸轮类产品已实现批量化生产. 展开更多
关键词 空间圆柱凸轮 三次样条函数 反求
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