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题名具有侧隙补偿的汽车传动约束振动抑制方法
被引量：2
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作者
盛雪莲
刘鹏厚
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机构
常州工业职业技术学院轨道交通学院
青岛工学院机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第12期101-105,共5页
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基金
山东省教育厅高校科研计划项目(J18KA389)。
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文摘
为了补偿差速齿轮的齿轮侧隙,提出了一种汽车传动系统的振动抑制方法,以便在周期约束条件下保持系统的稳定性。首先,搭建了一个仅反映汽车传动基本结构的实验装置,以便专注于侧隙的影响。然后,为了处理控制周期约束,利用了采样数据控制理论,并通过频率加权函数构造了伺服系统。此外,还提出了一种简单的控制模式切换算法来补偿侧隙。最后,通过实验验证了该方法的有效性,并与传统离散逼近法进行了比较。结果表明,即使当控制周期延长到固有频率的5倍时,也可以获得较高的振动抑制性能,有效提高了驾驶性能。
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关键词
动力传动
齿轮侧隙
振动抑制
非线性控制
周期约束
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Keywords
Power Transmission
Gear Backlash
Vibration Suppression
Nonlinear Control
Periodic Constraint
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH132.41
[机械工程—机械制造及自动化]
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