检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于BS-HMM和巴式距离的手势识别技术研究被引量：7: 1; 作者朱正伟祝磊饶鹏《计算机应用与软件》北大核心 2019年第6期163-166,253,共5页; 开发一个基于深度图像的手势识别系统,将巴氏距离(Bhattacharyya distance)引入到贝叶斯感知隐马尔科夫模型(BS-HMM)中,称为BDBS-HMM。使用深度摄像机Kinect捕获深度序列图,通过骨架信息对手部位置进行跟踪,识别手部区域,得到手部分割图... 展开更多; 关键词手势识别贝叶斯感知隐马尔科夫模型巴氏距离 HON4D特征 HOG特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向工业培训应用的虚拟现实装配系统研究被引量：9: 2; 作者朱正伟祝磊饶鹏《现代电子技术》北大核心 2019年第20期58-63,共6页; 将虚拟现实技术运用到工业培训中可以弥补传统工业培训指导性不强、耗费资源度大等缺点。文中以工业模具装配为例,利用改进后的预分割OBB碰撞检测算法结合Petri网对模具的装配序列和装配实现方法进行了研究,描述了基于HTC Vive虚拟现实... 展开更多; 关键词虚拟现实装配系统交互技术工业培训 OBB碰撞检测 PETRI网; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ZigBee技术的电力输电线路监测系统设计被引量：10: 3; 作者方刚张雷《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第3期54-57,共4页; 针对当前电力输电线路实时监测困难的问题,分析了物联网技术在电力输电领域应用的可行性,利用物联网的扩展性强、容错性好、功耗小及成本低的特性,以超低功耗MSP430单片机和CC2430射频模块为核心设计出基于物联网的线路监测系统,由太阳... 展开更多; 关键词物联网 CC2430 智能电网 GPRS GSM 数据采集; 在线阅读下载PDF 职称材料

农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制被引量：13: 4; 作者彭继慎仇文超 +2 位作者李军锋李逃昌宋立业《计算机应用与软件》北大核心 2019年第11期86-90,共5页; 为提高农业轮式移动机器人路径跟踪控制的鲁棒性,提出一种基于农业轮式移动机器人反演自适应滑模控制策略。运用反演控制设计其运动学控制律,保证位置跟踪误差渐进收敛到零;根据动力学模型,设计自适应滑模动力学控制律,实现农业轮式移... 展开更多; 关键词农业轮式移动机器人反演控制自适应滑模路径跟踪动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

碲镉汞光导器件振动噪声: 5; 作者刘飞袁永刚 +2 位作者罗毅王继强李向阳《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期129-133,共5页; 利用振动台和频谱分析仪对碲镉汞中波光导器件的噪声进行了研究.随机振动的实验结果表明,振动环境中测量到的噪声随着随机振动功率谱密度的增大而线性增加,其比例系数是分段的,当振动功率谱密度小于0.01 g2/Hz,为32μVHz0.5/g2,大于0.01... 展开更多; 关键词碲镉汞随机振动振动噪声声子; 在线阅读下载PDF 职称材料

CdZnTe晶体表面Au电极薄膜的制备及其欧姆接触性质: 6; 作者谢经辉刘雨从 +7 位作者王超殷子薇陈嘉栋邓惠勇沈悦王林军张建国戴宁《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期273-278,共6页; 为了研究不同制备工艺对电极欧姆接触特性的影响,分别采用真空蒸发法、溅射法及化学沉积法在CdZnTe晶片表面制备了Au薄膜电极,通过测试样品的SEM、I-V曲线及交流阻抗谱,研究了不同电极制备工艺及退火处理对Au薄膜电极的微观结构及欧姆... 展开更多; 关键词碲锌镉 Au薄膜制备欧姆接触交流阻抗谱; 在线阅读下载PDF 职称材料

多尺度特征融合的二维编码图像识别: 7; 作者续晓丽刘从峰范广宇《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第20期165-172,共8页; 为实现二维编码同时适合机器和人的识读,提出了一种二维编码图像结合的新型二维图像编码技术,并针对该二维编码图像无定位标识的特点,采用目标识别的算法进行识别,同时改进了SSD(Single Shot Multibox Detector)算法使其适用于此类目标... 展开更多; 关键词二维编码目标识别 SSD算法 Tensorflow; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BS-HMM和巴式距离的手势识别技术研究被引量：7: 1; 作者朱正伟祝磊饶鹏; 机构常州大学信息科学与工程学院常州光电技术研究所; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2019年第6期163-166,253,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61772090); 文摘开发一个基于深度图像的手势识别系统,将巴氏距离(Bhattacharyya distance)引入到贝叶斯感知隐马尔科夫模型(BS-HMM)中,称为BDBS-HMM。使用深度摄像机Kinect捕获深度序列图,通过骨架信息对手部位置进行跟踪,识别手部区域,得到手部分割图;从分割图像中提取4D曲面法线方向分布(HON4D)特征和方向梯度直方图(HOG)特征表示运动模式;将每k个连续的特征向量组合成一个序列分布变换所有训练特征向量,使用分布序列来对BDBS HMM进行训练。该系统在使用MSRGesture3D数据库和自己建立的数据库的情况下,将BD-BS-HMM与标准HMM和BS-HMM进行比较,实验结果表明了该系统的优越性。; 关键词手势识别贝叶斯感知隐马尔科夫模型巴氏距离 HON4D特征 HOG特征; Keywords Gesture recognition BS-HMM Bhattacharyya distance HON4D feature HOG feature; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向工业培训应用的虚拟现实装配系统研究被引量：9: 2; 作者朱正伟祝磊饶鹏; 机构常州大学信息科学与工程学院常州光电技术研究所; 出处《现代电子技术》北大核心 2019年第20期58-63,共6页; 基金国家自然科学基金(61772090)~~; 文摘将虚拟现实技术运用到工业培训中可以弥补传统工业培训指导性不强、耗费资源度大等缺点。文中以工业模具装配为例,利用改进后的预分割OBB碰撞检测算法结合Petri网对模具的装配序列和装配实现方法进行了研究,描述了基于HTC Vive虚拟现实头盔和Unity3d,3ds MAX等软件开发的虚拟现实模具装配系统。最后,通过装配系统训练模块对面向工业培训中的虚拟现实交互训练功能的研究和实现进行详细的描述,结果表明虚拟现实装配系统的研究对工业培训指导有着很大的意义。; 关键词虚拟现实装配系统交互技术工业培训 OBB碰撞检测 PETRI网; Keywords virtual reality assembly system interaction technology industrial training OBB collision detection Petri net; 分类号 TN911?34 [电子电信—通信与信息系统] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ZigBee技术的电力输电线路监测系统设计被引量：10: 3; 作者方刚张雷; 机构常州光电技术研究所; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第3期54-57,共4页; 基金中国科学院院地合作重点项目(DBNJ-2011-080); 文摘针对当前电力输电线路实时监测困难的问题,分析了物联网技术在电力输电领域应用的可行性,利用物联网的扩展性强、容错性好、功耗小及成本低的特性,以超低功耗MSP430单片机和CC2430射频模块为核心设计出基于物联网的线路监测系统,由太阳能提供电源,通过ZigBee无线传感器网络技术实现对线路多种环境参数的采集、传输、处理和判断,并通过GPRS向上位机监测中心发送数据信息,当出现异常时能够及时向负责人发送手机短信。该系统促进了智能电网与物联网的相互渗透和技术融合,进一步提高了电力传输的安全性和可控性。; 关键词物联网 CC2430 智能电网 GPRS GSM 数据采集; Keywords internet of things CC2430 smart grids GPRS/GSM data acquisition; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制被引量：13: 4; 作者彭继慎仇文超李军锋李逃昌宋立业; 机构辽宁工程技术大学电气与控制工程学院常州光电技术研究所; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2019年第11期86-90,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51274118) 大型农业轮式移动机器人自动导航控制研究项目(201601364); 文摘为提高农业轮式移动机器人路径跟踪控制的鲁棒性,提出一种基于农业轮式移动机器人反演自适应滑模控制策略。运用反演控制设计其运动学控制律,保证位置跟踪误差渐进收敛到零;根据动力学模型,设计自适应滑模动力学控制律,实现农业轮式移动机器人左右轮平稳的运行;运用李雅普诺夫定理保证闭环系统的最终一致稳定性。仿真实验验证了该方法的有效性和优越性,能够实现正弦型曲线路径跟踪。; 关键词农业轮式移动机器人反演控制自适应滑模路径跟踪动力学模型; Keywords Agricultural wheeled mobile robot Inversion control Adaptive sliding model control Path tracking Dynamics mode; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名碲镉汞光导器件振动噪声: 5; 作者刘飞袁永刚罗毅王继强李向阳; 机构中国科学院上海技术物理研究所红外器件室中国科学院大学常州光电技术研究所; 出处《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期129-133,共5页; 基金常州市高技术研究重点实验室(CM20103004) 中国科学院院地合作项目(BE2010056) +1 种基金常州市科技支撑计划(CE20110025) 江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(SBY201120177)~~; 文摘利用振动台和频谱分析仪对碲镉汞中波光导器件的噪声进行了研究.随机振动的实验结果表明,振动环境中测量到的噪声随着随机振动功率谱密度的增大而线性增加,其比例系数是分段的,当振动功率谱密度小于0.01 g2/Hz,为32μVHz0.5/g2,大于0.01 g2/Hz,为80μVHz0.5/g2.对实验结果进行了初步分析,认为振动能量以一定的内耗系数转化为热能,以声子的形式在碲镉汞材料内传递,改变了晶格振动的能级,影响了材料的散射特性,从而影响器件的输运特性、电阻率等电学特性,产生了附加的振动噪声.; 关键词碲镉汞随机振动振动噪声声子; Keywords HgCdTe, random vibration, vibration noise, phonon; 分类号 TN215 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CdZnTe晶体表面Au电极薄膜的制备及其欧姆接触性质: 6; 作者谢经辉刘雨从王超殷子薇陈嘉栋邓惠勇沈悦王林军张建国戴宁; 机构上海大学材料科学与工程学院中国科学院上海技术物理研究所中国科学院上海技术物理研究所常州光电技术研究所; 出处《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期273-278,共6页; 基金国家自然科学基金(61290304 2012CB619200) +4 种基金 2016YFA0202201) 上海市科委基金(16ZR1441200 15520500200) 中国科学院前沿重点项目(QYZDJ-SSW-SLH018)~~; 文摘为了研究不同制备工艺对电极欧姆接触特性的影响,分别采用真空蒸发法、溅射法及化学沉积法在CdZnTe晶片表面制备了Au薄膜电极,通过测试样品的SEM、I-V曲线及交流阻抗谱,研究了不同电极制备工艺及退火处理对Au薄膜电极的微观结构及欧姆接触特性的影响。结果表明化学沉积法制备的Au薄膜表面更加平整、致密,接触势垒的高度较低,电极欧姆接触特性最好。退火处理可以改善电极的欧姆接触特性,100℃退火后,化学沉积法制备的Au电极的欧姆系数由0.883提高至0.915,势垒高度由0.492降低至0.487 e V。交流阻抗谱分析表明,化学沉积法制备电极具有最低的接触势垒,这与界面处晶片表面的掺杂及缺陷的变化有关。; 关键词碲锌镉 Au薄膜制备欧姆接触交流阻抗谱; Keywords CdZnTe Au film preparation Ohmic contact AC impedance spectra; 分类号 O472 [理学—半导体物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多尺度特征融合的二维编码图像识别: 7; 作者续晓丽刘从峰范广宇; 机构中国科学院上海技术物理研究所红外成像材料与器件重点实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第20期165-172,共8页; 文摘为实现二维编码同时适合机器和人的识读,提出了一种二维编码图像结合的新型二维图像编码技术,并针对该二维编码图像无定位标识的特点,采用目标识别的算法进行识别,同时改进了SSD(Single Shot Multibox Detector)算法使其适用于此类目标识别。该算法针对小目标的识别特点,去掉了原有的空洞卷积层以及选择了浅层的图层进行特征融合,达到了准确识别二维编码图像的效果。此外搭建了基于GTX1080型号的GPU、Ubantu Linux和TensorFlow的深度学习平台,提出了一种网络学习和验证方法,该方法通过电脑生成相应的数据集来训练网络,并采用合成的数据集和真实图片分别对网络进行验证和测试。测试结果表明,该方法训练的网络对具有良好拍照条件的真实图片的编码识别准确率达到100%。; 关键词二维编码目标识别 SSD算法 Tensorflow; Keywords two-dimensional coded target recognition Single Shot Multibox Detector(SSD) Tensorflow; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于BS-HMM和巴式距离的手势识别技术研究	朱正伟祝磊饶鹏	《计算机应用与软件》北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向工业培训应用的虚拟现实装配系统研究	朱正伟祝磊饶鹏	《现代电子技术》北大核心	2019	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ZigBee技术的电力输电线路监测系统设计	方刚张雷	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2013	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制	彭继慎仇文超李军锋李逃昌宋立业	《计算机应用与软件》北大核心	2019	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	碲镉汞光导器件振动噪声	刘飞袁永刚罗毅王继强李向阳	《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	CdZnTe晶体表面Au电极薄膜的制备及其欧姆接触性质	谢经辉刘雨从王超殷子薇陈嘉栋邓惠勇沈悦王林军张建国戴宁	《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	多尺度特征融合的二维编码图像识别	续晓丽刘从峰范广宇	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2020		在线阅读下载PDF 职称材料