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题名船舶动力定位智能PID控制器设计与仿真研究
被引量：1
- 1
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作者
李众
郭丹丹
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机构
常州信息职业技术学院电子与电气工程系
江苏科技大学电子信息学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第9期72-77,81,共7页
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文摘
由于船舶在海上的动力学特性具有非线性、大时滞和强耦合等特点,风、浪等外部干扰具有随机特征,因而船舶动力定位控制系统是一个复杂的非线性系统,一次性整定的PID参数难以取得理想的控制效果。鉴于PID控制器的性能完全取决于其控制参数,结合混沌粒子群算法、云模型控制和PID控制各自的优势,设计一种具有参数实时自整定功能的智能PID控制器。首先引入混沌粒子群算法离线优化PID参数使控制系统处于优化状态,再利用二维云模型控制对其进行在线调节以增强控制器的适应性和鲁棒性。仿真结果证明所设计控制器的可行性和有效性。
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关键词
动力定位
比例积分微分
混沌粒子群算法
二维云模型
离线优化
在线调节
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Keywords
dynamic positioning
PID
CPSO
two-dimension cloud model
off-line optimization
on-line regulation
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分类号
U661.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计
被引量：1
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作者
李众
郭丹丹
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机构
江苏科技大学电子信息学院
常州信息职业技术学院电子与电气工程系
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第6期95-100,共6页
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文摘
云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。
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关键词
动力定位
一维云模型
控制器
自适应粒子群优化
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Keywords
dynamic positioning
one-dimension cloud model
controller
APSO
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分类号
U661.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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