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题名节能非线性电液伺服系统位置控制方法的研究
被引量：4
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作者
宋新
王进
牛海山
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机构
黄河水利职业技术学院机械工程学院
常州信息职业技术学院信息管理系
辽宁石油化工大学矿业工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2020年第2期178-183,共6页
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文摘
为了实现对电液伺服系统进行节能、准确、快速的位置控制,提出了一种基于节能方法的非线性反演控制方法。通过对电液伺服系统的模型分析,明确了其结构及比例方向阀的动力学模型。对电液伺服系统位置控制过程中的节能方法进行分析,利用比例溢流阀的开启压力与泵压的关系,计算出理想的供给压力,通过该压力对比例溢流阀进行控制,达到节能的效果。设计反演控制器,求取电液伺服系统的正则形式,并通过其获取比例方向阀的理想输入电压,通过比例方向阀对执行机构进行调节,达到准确、快速的位置控制的效果。通过实验对所提方法的位置控制效果和节能效果进行了验证,实验结果显示,所提方法能够对电液伺服系统进行准确、快速的位置控制,同时控制过程中具有较少的能量损失,具有较好的节能及位置控制效果。
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关键词
位置控制
电液伺服系统
节能
比例方向阀
比例溢流阀
反演控制器
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Keywords
position control
electro-hydraulic servo system
energy saving
proportional directional valve
proportional relief valve
inverse controller
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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