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基于潜蛟P100的渔网缝补机械臂设计
1
作者
周嘉昕
海锐
+2 位作者
林彬庆
王瑀琦
万云霞
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2024年第4期760-766,共7页
为解决传统手工修补渔网效率低下且成本较高的问题,设计了一种可自动缝补渔网的机械臂。该机械臂以STM32F103C8T6为主控制器,通过红外传感器、电机执行器和通信模块实现其功能。红外传感器模块负责检测渔网破损位置,电机执行器模块驱动...
为解决传统手工修补渔网效率低下且成本较高的问题,设计了一种可自动缝补渔网的机械臂。该机械臂以STM32F103C8T6为主控制器,通过红外传感器、电机执行器和通信模块实现其功能。红外传感器模块负责检测渔网破损位置,电机执行器模块驱动6个轴上的电机使机械臂能灵活地将缝补装置送到预设节点处,通信模块负责将检测的渔网破损信息传输给控制器进行处理。实验测试结果表明,所设计的机械臂通过六自由度的旋转,实现每分钟4~5个简单破损网孔的修补。与传统的手工修补方法相比,提高了渔网修补效率和质量、降低了人工成本,具有明显优势.
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关键词
自动缝补渔网
机械臂
传统手工缝补
电机
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职称材料
题名
基于潜蛟P100的渔网缝补机械臂设计
1
作者
周嘉昕
海锐
林彬庆
王瑀琦
万云霞
机构
吉林大学仪器科学与
电气
工程
学院
帝国理工学院电子电气学院
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2024年第4期760-766,共7页
基金
吉林大学创新创业训练计划基金资助项目(S202110183483)。
文摘
为解决传统手工修补渔网效率低下且成本较高的问题,设计了一种可自动缝补渔网的机械臂。该机械臂以STM32F103C8T6为主控制器,通过红外传感器、电机执行器和通信模块实现其功能。红外传感器模块负责检测渔网破损位置,电机执行器模块驱动6个轴上的电机使机械臂能灵活地将缝补装置送到预设节点处,通信模块负责将检测的渔网破损信息传输给控制器进行处理。实验测试结果表明,所设计的机械臂通过六自由度的旋转,实现每分钟4~5个简单破损网孔的修补。与传统的手工修补方法相比,提高了渔网修补效率和质量、降低了人工成本,具有明显优势.
关键词
自动缝补渔网
机械臂
传统手工缝补
电机
Keywords
automatic fishing net repair
mechanical arm
traditional manual repair
the motor
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于潜蛟P100的渔网缝补机械臂设计
周嘉昕
海锐
林彬庆
王瑀琦
万云霞
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2024
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