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气液辅助式肉苁蓉播种机设计与试验
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作者 韩长杰 张越 +4 位作者 尤佳 刘永萍 梁佳 马旭 毛罕平 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期291-299,共9页
肉苁蓉是一种寄生于梭梭、红柳等根部深处的草本植物,因其种子体积小、价格高,且播种时需要附着在寄主植物根系附近,故肉苁蓉机械化播种要求精量排种和深播。根据肉苁蓉农艺种植要求,结合人工播种方式,设计并制作了具备开沟、播种、覆... 肉苁蓉是一种寄生于梭梭、红柳等根部深处的草本植物,因其种子体积小、价格高,且播种时需要附着在寄主植物根系附近,故肉苁蓉机械化播种要求精量排种和深播。根据肉苁蓉农艺种植要求,结合人工播种方式,设计并制作了具备开沟、播种、覆土作业的肉苁蓉播种机。通过分析开沟刀盘的受力状态确定了刀盘主要结构参数及刀片布局形式,按照抛土与覆土体积恒定原则设计了导土罩结构参数,结合有限元分析软件重点对开沟刀盘及主传动轴进行模态分析,并确定了机具工作参数。对照液体喷洒量和作业速度匹配了肉苁蓉播种流量,确定了出种口形式及尺寸范围。以喷口吹送气压与喷种口开度为试验因素,播种均匀性变异系数为试验指标开展田间试验。试验结果表明:当喷口吹送气压为0.2 MPa、出种口开度为1.5 mm时,播种均匀性变异系数为13.50%,且播种深度稳定性系数不小于91.17%,满足当前肉苁蓉的种植农艺要求。 展开更多
关键词 肉苁蓉 开沟播种机 液体播种
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基于边缘计算的移栽作业质量监测方法研究
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作者 虞飞宇 蒋平 梁佳 《新疆农机化》 2024年第4期12-17,共6页
为实现移栽机的实时监测和统计分析功能,提升移栽作业的整体信息化程度,拓展移栽技术的应用领域,研究了一种适用于移栽机作业质量信息监测的高效识别方法。通过工业相机与边缘计算设备,搭建图像采集与识别平台;利用图像增强技术对移栽... 为实现移栽机的实时监测和统计分析功能,提升移栽作业的整体信息化程度,拓展移栽技术的应用领域,研究了一种适用于移栽机作业质量信息监测的高效识别方法。通过工业相机与边缘计算设备,搭建图像采集与识别平台;利用图像增强技术对移栽环境图像进行扩充;以YOLOv5为基础,通过引入轻量级卷积神经网络MobileNetv2作为特征提取主干,减少模型参数量,采用Relu激活函数降低计算复杂度,缩减卷积计算时间,对改进模型进行量化后训练,以提高运行速度与可部署性,最后采用SORT多目标跟踪算法,实现移栽钵苗质量信息的计数与统计。试验表明:在2ZB-2J高速全自动移栽机正常工作下,平台满足实时性要求,对钵苗识别准确率与统计率较高,可以满足整体系统需求。 展开更多
关键词 移栽机 移栽质量 边缘计算 目标跟踪 YOLO
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蔬菜穴盘苗弧形展开式自动取投苗装置设计与试验 被引量:13
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作者 韩长杰 周亭 +3 位作者 尤佳 徐阳 毛罕平 梁佳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期54-64,共11页
针对穴盘苗取投苗装置机械结构较复杂、取投苗易失败等问题,该研究设计了一种蔬菜穴盘苗弧形展开式自动取投苗装置。通过对取投苗作业过程进行分析,提出整排取苗、弧形展开投苗的自动取投苗作业方式,对夹苗组件、导向槽、旋转接苗机构... 针对穴盘苗取投苗装置机械结构较复杂、取投苗易失败等问题,该研究设计了一种蔬菜穴盘苗弧形展开式自动取投苗装置。通过对取投苗作业过程进行分析,提出整排取苗、弧形展开投苗的自动取投苗作业方式,对夹苗组件、导向槽、旋转接苗机构等进行设计,并确定各部件关键参数,搭建PLC自动控制系统,设计执行单元的气动回路方案,并提出匹配延时函数。以辣椒穴盘苗为试验对象,以平均取投苗频率、供气压力、基质平均含水率为试验因素,以取投苗成功率、损伤率为试验指标进行正交试验,并以较优参数组合进行重复验证试验。试验结果表明:平均取投苗频率为90株/min、供气压力为0.4 MPa、基质平均含水率为30%时,取投苗成功率为94.05%,损伤率为1.19%,该研究可为自动取投苗装置的研发提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 自动化 蔬菜 移栽 取投苗装置 气压驱动 PLC控制
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国内外移栽机械发展现状 被引量:19
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作者 岳建魁 郭俊先 +4 位作者 梁佳 梁生明 张晨 刘亚 刘明涛 《新疆农机化》 2016年第5期30-32,36,共4页
穴盘苗移栽机械对实现农业机械化具有重要意义,本文介绍了国内外移栽机发展现状、国内移栽机分类和代表机型,指出了国内移栽机存在的问题,提出了我国移栽机械未来发展趋势。
关键词 移栽机械 现状 问题 发展趋势
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2ZB-2型穴盘钵苗旱地膜上自动移栽机的研制与试验 被引量:6
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作者 张晨 梁佳 +2 位作者 郭俊先 梁生明 蒋三河 《新疆农机化》 2014年第1期19-20,共2页
钵体育苗移栽技术是一项现代农业增产技术,在新疆乃至国内外得到了广泛应用。新疆工业番茄、辣椒钵体育苗移栽主要以人工移栽为主,大多采用人工分钵或向栽植器中投苗,个别地区、团场使用半自动移栽机。人工及半自动移栽机喂入,费时... 钵体育苗移栽技术是一项现代农业增产技术,在新疆乃至国内外得到了广泛应用。新疆工业番茄、辣椒钵体育苗移栽主要以人工移栽为主,大多采用人工分钵或向栽植器中投苗,个别地区、团场使用半自动移栽机。人工及半自动移栽机喂入,费时、费力, 展开更多
关键词 移栽机 B-2型 育苗移栽技术 试验 地膜 钵苗 穴盘 农业增产技术
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基于PLC的全自动移栽机自动控制系统设计 被引量:14
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作者 刘新军 裴新民 +1 位作者 梁佳 李雪 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期127-132,共6页
在农业生产过程中,农业机械的控制系统对机械装备自动化程度和参数调整起着重要的作用。为此,设计了一种基于PLC的全自动移栽机自动控制系统,通过PLC控制移栽机自动移动穴盘、自动取苗、投苗及分苗器与栽植器的有效耦合等工作流程,并详... 在农业生产过程中,农业机械的控制系统对机械装备自动化程度和参数调整起着重要的作用。为此,设计了一种基于PLC的全自动移栽机自动控制系统,通过PLC控制移栽机自动移动穴盘、自动取苗、投苗及分苗器与栽植器的有效耦合等工作流程,并详细地介绍了此控制系统设计原理、结构组成及控制流程图。试验结果表明:该系统得到自动取苗成功率平均值为96.0%,自动分苗成功率平均值为97.2%,自动移盘成功率平均值为1 0 0%,自动推空穴盘成功率平均值为9 3.3%,达到了旱地穴盘苗作物的移栽要求。 展开更多
关键词 移栽机 PLC 自动控制系统
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茄果类钵苗自动移栽机设计与试验 被引量:13
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作者 朱兴亮 郭彦克 +3 位作者 韩长杰 尤佳 李光新 梁佳 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第5期19-26,共8页
针对国内现有移栽机自动化程度不足,国外自动化机具不适用于国内种植模式等问题,为满足新疆茄果类蔬菜钵苗移栽需求,设计一种茄果钵苗自动移栽机,阐明自动移栽机整体结构和工作原理,设计基于导轨和驱动辊实现取放苗爪自转和公转的取放... 针对国内现有移栽机自动化程度不足,国外自动化机具不适用于国内种植模式等问题,为满足新疆茄果类蔬菜钵苗移栽需求,设计一种茄果钵苗自动移栽机,阐明自动移栽机整体结构和工作原理,设计基于导轨和驱动辊实现取放苗爪自转和公转的取放苗机构和凸轮—活门的分苗机构,研究自动控制系统,实现自动移栽机自动取放苗、移苗及分苗、移栽功能。试制物理样机,以漏取率、漏分率、栽植合格率、栽植距离为试验指标开展试验,测定漏取率为0.69%,伤苗率为1.67%,漏分率为0.70%,栽植合格率为97.50%,栽植株距合格率为97.5%,栽植效率为150株/(min·行),试验表明茄果钵苗自动移栽机可以满足辣椒钵苗移栽要求,验证设计的合理性。 展开更多
关键词 茄果类蔬菜 钵苗 自动移栽 钵苗移栽
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自动投苗移栽机推广应用研究
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作者 金若成 梁佳 《农机科技推广》 2021年第3期43-45,共3页
自动投苗移栽机是在人工投苗移栽机械基础上发展起来的新一代移栽机具,具有节省人工、减轻操作手劳动强度,作业高效等优点,在新疆巴州地区辣椒和西红柿穴盘苗大田移栽作业环节得到较为广泛的推广应用。巴州良佳农机制造有限公司是专注... 自动投苗移栽机是在人工投苗移栽机械基础上发展起来的新一代移栽机具,具有节省人工、减轻操作手劳动强度,作业高效等优点,在新疆巴州地区辣椒和西红柿穴盘苗大田移栽作业环节得到较为广泛的推广应用。巴州良佳农机制造有限公司是专注移栽机械的专业厂家,于2009年开始研制自动投苗移栽机。 展开更多
关键词 移栽机 大田移栽 投苗 农机制造 穴盘苗 专业厂家 作业环节 操作手
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